[實用新型]一種多方位視頻目標跟蹤檢測的智能監控系統

有效

• 申請號: 201120342458.7
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN202231803U
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 盛平;倪冬瑋;張凈;陸濟遠;王雷強;郭洋洋;劉曉梅;韋洋
• 申請（專利權）人: 鎮江江大科茂信息系統有限責任公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/20
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 季萍

技術領域

本發明屬于視頻監控技術領域，尤其是涉及一種多方位視頻目標跟蹤檢測的智能監控系統。

背景技術

隨著多媒體技術的發展和計算機性能的提高，智能監控系統被廣泛地應用于人們的日常生活中，如超市和小區所安裝的安全監控系統，銀行設置的柜臺監控等。智能監控系統的研究涉及模式識別、計算機視覺和人工智能領域的許多核心課題，并且要運用到視頻運動目標檢測、運動目標跟蹤、目標分類、行為理解以及自動控制等方面的技術。

然而現有的很多智能監控系統往往欠缺自動的多方位視頻目標跟蹤檢測功能，通常要監控人員持續地監控屏幕，通過解釋獲得的視頻信息，然后做出相應的決策，但讓監控人員長期盯著眾多的電視監控器是一項繁重的工作，特別是當監控點較多時，監控人員幾乎無法做到全面完整的監控。更重要的是，在進行遠處監控時，需要人工對目標物的正面使用攝像機的手動變焦控制進行特寫放大。并且由于大多數監控場景出現異常的情況畢竟為少數，這樣人工監控不僅造成巨大的人力浪費，而且很容易使得監控人員思想松懈從而導致漏報。如果發生了漏報(警)，事后在錄像中可能由于沒有對目標足夠大分辨率的畫面而不能辨認，這在許多不容閃失的重要場所(如銀行金庫、軍用倉庫等場合)是不能容忍的。此外在手動控制云臺實現攝像機對物體的實時跟蹤中，還可能存在人為跟蹤誤差。

發明內容

本發明的目的是在不增加設備復雜度的前提下，提供一種多方位視頻目標跟蹤檢測的智能監控系統，它可以對監視場景進行實時監控，能自動檢測出闖入目標，并對運動目標進行自動檢測跟蹤、目標物全貌變焦放大拍攝、分類理解，從而利用計算機來代替監控人員完成監控，同時兼顧實時性和魯棒性。

為達到上述目的，本發明的技術解決方案是：

一種多方位視頻目標跟蹤檢測的智能監控系統，包括：圖像采集模塊：通過攝像頭和視頻采集卡采集圖像；攝像頭標定模塊：將采集到的圖像與三維空間中的物體建立映射關系；云臺控制模塊：控制攝像頭轉動；運動目標檢測模塊：提取并精確定位圖像中的運動物體；目標跟蹤模塊：跟蹤運動目標，預測運動目標下一幀位置，并通過云臺控制模塊控制攝像頭轉動跟蹤運動目標；圖像抓拍模塊：抓拍運動目標圖像。

上述多方位視頻目標跟蹤檢測的智能監控系統，其特征在于：所述云臺控制模塊通過串口連接器連接計算機和攝像頭，并通過指令系統控制攝像頭轉動。

上述多方位視頻目標跟蹤檢測的智能監控系統，其特征在于：所述運動目標檢測模塊采用基于混合高斯模型的背景差分法來提取運動目標。

上述多方位視頻目標跟蹤檢測的智能監控系統，其特征在于：所述運動目標檢測模塊采用投影法來實現運動目標精確定位。

上述多方位視頻目標跟蹤檢測的智能監控系統，其特征在于：所述目標跟蹤模塊通過Kalman濾波器預測運動目標的可能位置，在預測區域利用模板匹配法完成匹配，判斷目標在實時圖像的位置，并依據運動目標面積設置閾值，進行模板自動更新。

上述多方位視頻目標跟蹤檢測的智能監控系統，其特征在于：所述目標跟蹤模塊通過運動目標中心的運動矢量控制攝像頭轉動。

上述多方位視頻目標跟蹤檢測的智能監控系統，其特征在于：所述圖像抓拍模塊采用基于梯度極值方法和目標實際運動矢量抓拍運動目標圖像。

本發明與現有技術相比有如下優點：結合攝像頭標定和云臺控制技術，加強云臺控制精度，提出基于梯度極值方法和目標實際運動矢量抓拍方法，使得運動目標始終在視覺范圍內出現，并自動對運動目標進行清晰抓拍，能更好地獲取運動目標全貌；對不同的光照條件和不同的環境條件具有相當的適應性，并兼顧了整個系統的運行速度和CPU利用率；實用價值高且應用前景廣泛，不但能高效地完成安全保障任務，還能節省人力物力。

下面結合附圖和實施例，對本發明的技術方案進行進一步的說明。

附圖說明

圖1是本發明多方位視頻目標跟蹤檢測的智能監控系統的結構框圖；

圖2是本發明多方位視頻目標跟蹤檢測的智能監控系統中目標跟蹤模塊的流程圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖和實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。