[實用新型]傳輸帶自動調正裝置

有效

• 申請號: 201120342275.5
• 申請日: 2011-09-13
• 公開（公告）號: CN202208500U
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 郝名
• 申請（專利權）人: 郝名
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 甄玉荃

技術領域

本實用新型涉及一種傳輸帶自動調正裝置，屬于機電一體化產品的制造及應用技術領域。

背景技術

目前，市場上銷售的同類產品，其調正多采用手動或液壓的方法。由于沒有使用變頻器或者伺服機構等控制電機的運行，導致調正輥的慣性而存在定位不夠準確的狀況，也就是當電機停止供給動力的情況下，仍然可能由于慣性繼續運動，定位不精確。沒有使用編碼器，而使位置記錄不夠準確。由于上述的缺陷導致了現有的產品存在著制造成本高，動作反應速度慢，不夠精確的缺點。

發明內容

本實用新型的目的是彌補上述現有技術的不足，而提供一種傳輸帶自動調正裝置。該裝置通過傳感器檢測傳輸帶跑偏后，控制電機帶動調正輥扭轉產生糾偏力，傳感器檢測到傳輸帶已經調正后，控制電機帶動調正輥回到正常狀態。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：傳輸帶自動調正裝置，包括校正和控制兩個部分。其校正部分，包括輥筒(1)，輥筒(1)安裝在軸承座(2)上，軸承座(2)的下面依次設有調正輪架(8)和輥架平臺(10)，輥架平臺(10)與調正輪架轉軸(7)連接，調正輪架轉軸(7)安裝在調正輪底座(6)的上面。上述調正輪架(8)的一端設有絲杠(3)，絲杠(3)與伺服機構(4)連接，伺服機構(4)下設電機底座(5)。上述調正輪架(8)與調正輪底座(6)構成調正輥水平轉動支點的燕尾槽結構。上述調正輪架(8)與滑道(9)滑動配合，校正已經跑偏的傳輸帶(11)。

本實用新型的控制部分，包括控制機構(15)，可編程序控制器PLC(16)，可編程序控制器PLC(16)的高速輸入接口通過信號線(14)與伺服機構(4)的編碼器連接，輸出口或通訊口連接變頻器(17)，變頻器(17)的P、N端接制動電阻(18)。上述變頻器(17)控制伺服機構(4)，伺服機構(4)將信號又傳輸給可編程序控制器PLC(16)。跑偏開關(12)設在皮帶(11)的兩側并通過偏位開關線(13)與控制機構(15)連接。可編程序控制器PLC(16)采集傳輸帶(11)的跑偏開關(12)的信號，信號通過PLC(16)控制變頻器(17)，并拖動伺服電機按照一定的速度運行并精確定位。

本實用新型的工作原理：該裝置是通過PLC檢測傳輸帶跑偏狀況，來通過變頻器或者其它伺服裝置控制電動機的轉速，通過減速機及絲杠，帶動調正棍在水平方向上以調正棍兩個軸側為支點轉動，產生與傳輸帶跑偏方向相反的力，來校正傳輸帶的自動調正裝置。該裝置是在電機軸端或者絲杠軸端裝有編碼器(或其它距離檢測裝置)并記錄有原點位置及工作點位置，當PLC檢測到傳輸帶已經校正歸位后，根據裝置先前記錄的工作點位置，回到工作點。通過編碼器等，檢測調正棍筒的位置及絲杠的位置，實現調正棍的歸位及電機運行的保護。

上述調正輥筒為滾動輥，可在傳輸帶運動方向滾動，調正輥筒的軸端裝有軸承，軸承外的軸套用來連接絲杠，通過絲杠的直線運動來實現調正輥筒的水平轉動。調正輥筒通過軸端的支點座與可以水平滾動的支架連接。

本實用新型的特點在于：由于采用了全自動的調正設計，可實現自動傳輸帶跑偏的校正，取代手動及液壓等調正的方法，在調正輥的軸端通過軸承同絲杠相連，解決了調正輥水平及旋轉兩種運動的同時進行，通過電機功率、絲杠規格、調正輥筒長度和直徑等的匹配，可以實現任何傳輸帶的自動校正。本實用新型由于采用了調正輥水平轉動支點的燕尾槽結構，使其制造成本降低，動作反應速度快，精確度提高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本實用新型的燕尾槽結構示意圖。

具體實施方式

參照附圖1-3，傳輸帶自動調正裝置，包括校正和控制兩個部分。其校正部分，包括輥筒1，輥筒1安裝在軸承座2上，軸承座2的下面依次設有調正輪架8和輥架平臺10，輥架平臺10與調正輪架轉軸7連接，調正輪架轉軸7安裝在調正輪底座6的上面。上述調正輪架8的一端設有絲杠3，絲杠3與伺服機構4連接，伺服機構4下設電機底座5。上述調正輪架8與調正輪底座6構成調正輥水平轉動支點的燕尾槽結構。上述調正輪架8與滑道9滑動配合，校正已經跑偏的傳輸帶11。