[實用新型]一種自動皮殼機的包邊裝置

有效

• 申請號: 201120341540.8
• 申請日: 2011-09-13
• 公開（公告）號: CN202358334U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 庹明珠
• 申請（專利權）人: 東莞市晟圖釘裝機械設備有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B65/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 程修華

1.一種自動皮殼機的包邊裝置，其特征在于：自動皮殼機的包邊裝置包括機架、吸嘴裝置、托料裝置、左右包邊裝置、前后包邊裝置和傳動裝置，吸嘴裝置上設有吸嘴、控制氣閥和氣缸，吸嘴通過控制氣閥和氣缸使吸嘴裝置吸附皮殼，使其隨吸嘴裝置上下移動并吸附皮殼，托料裝置分為前托料裝置和后托料裝置兩部分，托料裝置將吸嘴裝置吸附的皮殼進行托放，并由傳動裝置帶動上下移動，送入包邊位置進行包邊；前后包邊裝置將涂膠后的皮殼包裝紙前后位置進行壓合包邊；左右包邊裝置將涂膠的皮殼包裝紙左右位置進行壓合包邊；所述的傳動裝置由傳動電機帶動傳動軸上第1-7行程凸輪，每個行程凸輪通過傳動機構帶動對應的裝置做軌跡運動，其中第1行程凸輪通過傳動機構控制前后包邊裝置實現前后包邊動作；第2行程凸輪通過傳動機構控制吸嘴裝置上下行程動作并吸附皮殼；第3行程凸輪通過傳動機構控制左右包邊裝置實現左右包邊動作；第4行程凸輪通過傳動機構控制托料裝置前后方向動作，并且有一個壓緊動作；第5行程凸輪通過傳動機構控制托料裝置的前托料裝置上下方向動作；第6行程凸輪通過傳動機構控制托盤裝置的后托料裝置上下方向動作，與第5行程凸輪動作設定有先后時間差的動作；第7行程凸輪通過傳動機構控制實現前后包邊裝置2壓緊動作。

2.根據權利要求1所述的自動皮殼機的包邊裝置，其特征在于：所述的第1行程凸輪及傳動機構包括第1行程凸輪、與第1行程凸輪配合傳動的第1鏈輪傳動臂、第一鏈輪及第1鏈輪傳動臂、第一鏈輪安裝在機架上的傳動軸、與第1鏈輪傳動臂通過鏈條傳動的第1從動鏈輪、通過第1從動鏈輪并帶動其旋轉的前后包邊第1主動軸、前后包邊中間軸、前后包邊第2傳動軸，在前后包邊第1傳動軸、前后包邊中間軸、前后包邊第2傳動軸中間設有相互嚙合錐形齒輪，由前后包邊第1傳動軸帶動前后包邊中間軸，從而帶動前后包邊第2傳動軸轉動，在前后包邊第1傳動軸和前后包邊第2傳動軸上設有傳動齒輪，轉動齒輪上端設有與子相配合的齒條，由齒條帶動前后包邊刀，從而實現前后包邊裝置動作。

3.根據權利要求1所述的自動皮殼機的包邊裝置，其特征在于：所述的第2行程凸輪及傳動機構包括第2行程凸輪、L形第2傳動臂、吸嘴齒條、吸嘴第1傳動軸、吸嘴中間傳動軸、吸嘴第2傳動軸，還包括由吸嘴第1傳動軸和吸嘴第2傳動軸帶動吸嘴升降的吸嘴升降裝置；L形第2傳動臂通過固定軸安裝在機架上，L形第2傳動臂一端與第2行程凸輪通過一個軸承配合，L形第2傳動臂另一端與吸嘴齒條鉸接，在吸嘴第1傳動軸設有齒輪與吸嘴齒條相嚙合，在吸嘴第1傳動軸、吸嘴中間傳動軸、吸嘴第2傳動軸設有相互嚙合錐形齒輪，由第2行程凸輪帶動L形第2傳動臂按照第2行程凸輪行程做軌跡運動，從而帶動吸嘴齒條上下移動，帶動吸嘴第1傳動軸轉動，并通過吸嘴中間傳動軸帶動吸嘴第2傳動軸運動，最終帶動吸嘴升降裝置，使吸嘴裝置上下按照軌跡運動。

4.根據權利要求1所述的自動皮殼機的包邊裝置，其特征在于：所述的第3行程凸輪及傳動機構包括第3行程凸輪、L形第3傳動臂、齒條、左右包邊主動軸、左右包邊第1從動軸、左右包邊第2從動軸，L形第3傳動臂一端通過軸承與第3行程凸輪滾動配合，L形第3傳動臂另一端與齒條鉸接，在左右包邊主動軸設有與齒條相嚙合齒輪，從而帶動與齒條轉動，左右包邊主動軸通過兩個傳動轉向機構帶動左右包邊第1從動軸、左右包邊第2從動軸，從而帶動在左右包邊第1傳動軸和左右包邊第2傳動軸上設的傳動齒輪，轉動齒輪上端設有與子相配合的齒條，由齒條帶動左右包邊刀，從而實現左右包邊裝置動作。

5.根據權利要求1所述的自動皮殼機的包邊裝置，其特征在于：所述的第4行程凸輪及傳動機構包括第4行程凸輪、L形第4傳動臂、齒條、托料第1傳動軸、托料中間傳動軸、托料第2傳動軸，托料第1傳動軸、托料中間傳動軸、托料第2傳動軸之間設有傳動轉向機構，通過托料第1傳動軸帶動托料中間傳動軸，從而帶動托料第2傳動軸，最終帶動托料裝置向中心或向前后位置移動。

6.根據權利要求1所述的自動皮殼機的包邊裝置，其特征在于：所述的第5行程凸輪及傳動機構包括第5行程凸輪、L形第5傳動臂、齒條、推手傳動軸、托料裝置齒輪及安裝在托料裝置上與托料裝置齒輪相嚙合的齒條，L形第5傳動臂一端通過軸承與第5行程凸輪滾動配合，L形第5傳動臂另一端與齒條鉸接，由L形第5傳動臂帶動齒條傳動帶動托料升降傳動軸，通過托料升降齒輪與齒條配合帶動托料裝置上下移動。