[實用新型]一種鉛酸電池自動包片機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120341512.6
• 申請日: 2011-09-13
• 公開（公告）號: CN202217747U
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設計）人: 崔鋒
• 申請（專利權）人: 崔鋒
• 主分類號: H01M10/12
• 分類號: H01M10/12;H01M10/14
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

技術領域

本實用新型涉及鉛酸電池包片機的技術領域，尤其是指一種鉛酸電池自動包片機。

背景技術

業(yè)內(nèi)習知，傳統(tǒng)的鉛酸電池包片工序一般由全手工或半手工的狀態(tài)完成，缺乏全自動作業(yè)，這樣既費時又麻煩，造成生產(chǎn)效率低、成本高、工人的勞動強度大，且由于鉛屬于重金屬，廠房生產(chǎn)環(huán)境惡劣，工人容易直接接觸鉛粉塵，對工人的健康傷害比較大，所以稍有不慎，后果十分嚴重。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構緊湊合理、高效、全新的鉛酸電池自動包片機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術方案為：一種鉛酸電池自動包片機，它包括有主動式放卷機構、伺服送紙機構、裁紙機構、陽極板送料機構、陰極板送料機構、回轉式配組機構、機械手裝料機構、夾具推進機構,其中，所述的伺服送紙機構設在主動式放卷機構的一側，并且在該伺服送紙機構的末端設有與其相配合的裁紙機構；陽極板送料機構設在該裁紙機構的另一側，并且與位于其下方的陰極板送料機構相配合；回轉式配組機構對應安裝在陰極板送料機構和機械手裝料機構之間，并分別與它們相配合；夾具推進機構設在該機械手裝料機構的另一側，并與其相配合。

所述的主動式放卷機構包括有機架、置于該機架一側的電箱以及分別與該電箱電連接的放卷電機和感應開關，其中，所述的放卷電機和感應開關按上下順序安裝在機架上。

所述的伺服送紙機構包括有導向組件以及安裝在該導向組件上的伺服電機和上、下滾輪，其中，所述的上、下滾輪由伺服電機所驅動。

所述的裁紙機構包括有裁紙氣缸以及由該裁紙氣缸所驅動的裁紙刀。

所述的陽極板送料機構包括有上下配對的陽極板推板組件和夾持組件以及對應設在它們之間的包紙模具，其中，所述的包紙模具開有一貫通其本身的可調(diào)間隙，并分別與陽極板推板組件和夾持組件相配合；所述的陽極板推板組件包括有豎直安裝的直線導軌、固定安裝在該直線導軌上的送料氣缸以及設在該直線導軌一側并與其相配合的陽極板料倉組件；所述的夾持組件包括有豎直安裝的直線導軌以及固定安裝在該直線導軌上的夾持氣缸。

所述的陰極板送料機構包括有導向組件以及按前后順序依次安裝在該導向組件上的陰極板料倉組件和送料氣缸。

所述的回轉式配組機構包括有配組料倉組件、回轉氣缸以及由該回轉氣缸所驅動的回轉盤，其中，所述的配組料倉組件有兩個，對稱安裝在回轉盤上，并分別與陰極板送料機構和機械手裝料機構相配合。

所述的機械手裝料機構包括有多坐標移動組件以及安裝在該多坐標移動組件上的抓取氣缸和壓入氣缸，其中，所述的抓取氣缸上設有一機械手，并且該抓取氣缸與壓入氣缸相連接。

所述的夾具推進機構包括有推進組件、夾具軌道以及安裝在該夾具軌道上的多個電池夾具，其中，所述的多個電池夾具由推進組件所推動。

本實用新型在采用了上述方案后，具有以下優(yōu)點：

1、自動包片，能減少人工成本，杜絕人體與極板的直接接觸；

2、自動裝入電池夾具，完全不需人手；

3、夾具自動移位，不需人手轉換，節(jié)省時間。

附圖說明

圖1本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型做進一步說明。

根據(jù)附圖1所示，本實施例所述的鉛酸電池自動包片機，包括有主動式放卷機構1、伺服送紙機構2、裁紙機構3、陽極板送料機構4、陰極板送料機構5、回轉式配組機構6、機械手裝料機構7、夾具推進機構8,其中，所述的伺服送紙機構2設在主動式放卷機構1的一側，并且在該伺服送紙機構2的末端設有與其相配合的裁紙機構3；陽極板送料機構4設在該裁紙機構3的另一側，并且與位于其下方的陰極板送料機構5相配合；回轉式配組機構6對應安裝在陰極板送料機構5和機械手裝料機構7之間，并分別與它們相配合；夾具推進機構8設在該機械手裝料機構7的另一側，并與其相配合。

所述的主動式放卷機構1包括有機架9、置于該機架9一側的電箱10以及分別與該電箱10電連接的放卷電機11和感應開關12，其中，所述的放卷電機11和感應開關12按上下順序安裝在機架9上。

所述的伺服送紙機構2包括有導向組件13以及安裝在該導向組件13上的伺服電機14和上、下滾輪15、16，其中，所述的上、下滾輪15、16由伺服電機14所驅動。

所述的裁紙機構3包括有裁紙氣缸17以及由該裁紙氣缸17所驅動的裁紙刀18。