[實(shí)用新型]一種監(jiān)視攝像器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120340097.2
• 申請(qǐng)日: 2011-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN202222021U
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市高視通智能機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;G03B17/56
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 易釗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及探測(cè)監(jiān)視領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種探測(cè)用監(jiān)視攝像器。

背景技術(shù)

對(duì)各種復(fù)雜地形、惡劣環(huán)境等人無(wú)法進(jìn)入的領(lǐng)域進(jìn)行探測(cè)時(shí)，需要用到移動(dòng)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人上需要安裝攝像頭以便于人進(jìn)行觀測(cè)。該攝像頭必須能夠多角度攝像才能使人進(jìn)行較為完整的觀測(cè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行多角度攝像的監(jiān)視攝像器。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種監(jiān)視攝像器，包括殼體、設(shè)于所述殼體內(nèi)傳遞控制信號(hào)的電氣組件、采集圖像的攝像頭組件、可在水平面上旋轉(zhuǎn)的攝像頭支撐架、使所述攝像頭支撐架在水平面上旋轉(zhuǎn)的平轉(zhuǎn)組件、以及使所述攝像頭組件在豎直面轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)轉(zhuǎn)組件；

所述攝像頭支撐架包括基體、左蓋板和右蓋板；所述左蓋板和右蓋板平行固定在所述基體下端的兩側(cè)，所述攝像頭組件的左右兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述左蓋板和右蓋板間；所述基體的上端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述殼體內(nèi)；

所述平轉(zhuǎn)組件包括平轉(zhuǎn)電機(jī)、將所述平轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力傳遞給所述攝像頭支撐架的平轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述側(cè)轉(zhuǎn)組件包括側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)、將所述側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力傳遞給所述攝像頭組件的側(cè)轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述平轉(zhuǎn)組件與所述側(cè)轉(zhuǎn)組件均設(shè)置在所述攝像頭支撐架上。

在本實(shí)用新型所述的監(jiān)視攝像器中，所述殼體包括第一殼體、和與所述第一殼體套裝固定連接的第二殼體；所述第二殼體的周緣設(shè)有凸緣，所述第二殼體一端延伸至所述第一殼體的內(nèi)部且通過(guò)所述凸緣與所述第一殼體的開口端固定。

在本實(shí)用新型所述的監(jiān)視攝像器中，所述基體的一端設(shè)有圓柱形且中空的凸臺(tái)，所述平轉(zhuǎn)電機(jī)、所述側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)均固定在所述凸臺(tái)內(nèi)，所述凸臺(tái)的外壁與所述第二殼體的內(nèi)壁之間通過(guò)深溝球軸承連接。

在本實(shí)用新型所述的監(jiān)視攝像器中，所述平轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述平轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、具有內(nèi)齒的平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪；

所述從動(dòng)輪通過(guò)銷軸設(shè)置在所述凸臺(tái)的端面上，所述平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪固定在所述第二殼體的端面上，所述從動(dòng)輪的外齒與所述主動(dòng)輪的外齒、所述平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪的內(nèi)齒嚙合。

在本實(shí)用新型所述的監(jiān)視攝像器中，所述側(cè)轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的第一錐形齒輪、與所述第一錐形齒輪軸線垂直且相互嚙合的第二錐形齒輪、與所述第二錐形齒輪同軸固定安裝的第一帶輪、固設(shè)于所述攝像頭組件上的第二帶輪；

所述第一帶輪與第二帶輪之間通過(guò)鋼絲帶傳動(dòng)；所述第一帶輪與所述第二錐形齒輪通過(guò)連接軸固定連接，所述連接軸與所述基體之間設(shè)有第一軸承。

在本實(shí)用新型所述的監(jiān)視攝像器中，所述第一錐形齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接；所述第一錐形齒輪與所述基體之間設(shè)有第二軸承。

在本實(shí)用新型所述的監(jiān)視攝像器中，所述右蓋板的外側(cè)固設(shè)有右扣板，所述左蓋板的外側(cè)設(shè)有左扣板；所述第一帶輪、第二帶輪、鋼絲帶均設(shè)置在所述右蓋板與所述右扣板之間。

在本實(shí)用新型所述的監(jiān)視攝像器中，所述左蓋板與所述攝像頭組件之間設(shè)有左軸承、所述右蓋板與所述攝像頭組件之間設(shè)有右軸承。

在本實(shí)用新型所述的監(jiān)視攝像器中，攝像頭組件包括外殼、攝像頭、以及照明燈，所述攝像頭固定在所述外殼內(nèi)，所述照明燈固定在所述外殼上。

實(shí)施本實(shí)用新型的監(jiān)視攝像器，具有以下有益效果：利用平轉(zhuǎn)組件使攝像頭支撐架帶動(dòng)攝像頭組件實(shí)現(xiàn)在水平面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)即攝像頭支撐架繞殼體的平轉(zhuǎn)，利用側(cè)轉(zhuǎn)組件使攝像頭組件可在豎直面上的旋轉(zhuǎn)即在攝像頭支撐架上的側(cè)轉(zhuǎn)，使攝像頭組件可以拍攝到位于裝置前方全角度、全方位的情況，以便于使用者進(jìn)行完整的觀測(cè)。平轉(zhuǎn)組件、側(cè)轉(zhuǎn)組件均設(shè)置在攝像頭支撐架上，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型監(jiān)視攝像器優(yōu)選實(shí)施例的外形結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本實(shí)用新型監(jiān)視攝像器優(yōu)選實(shí)施例的外形結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本實(shí)用新型監(jiān)視攝像器優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖4是圖3中A部的放大圖；

圖5是圖3中B部的放大圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。