[實用新型]一種監(jiān)視攝像裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120339601.7
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN202222020U
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳博
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市高視通智能機電有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 易釗

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型設(shè)計探測監(jiān)視領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種探測用監(jiān)視攝像裝置。

背景技術(shù)

對各種復(fù)雜地形、惡劣環(huán)境等人無法進入的領(lǐng)域進行探測時，需要用到移動機器人，移動機器人上需要安裝攝像頭以便于人進行觀測。該攝像頭必須能夠多角度攝像才能使人進行較為完整的觀測。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對攝像頭前方進行全角度攝像的監(jiān)視攝像裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種監(jiān)視攝像裝置，包括圓柱形且中空的筒體、設(shè)于所述筒體內(nèi)傳遞控制信號的電氣組件、采集圖像的攝像頭組件、可繞所述筒體軸線旋轉(zhuǎn)的攝像頭支撐架、以及設(shè)置在所述攝像頭支撐架上的驅(qū)動組件；

所述攝像頭支撐架包括基體、和用于固定所述攝像頭組件的左蓋板和右蓋板；所述左蓋板和右蓋板平行設(shè)置在所述基體的同一端，所述攝像頭組件可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述左蓋板和右蓋板之間；所述基體的另一端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述筒體內(nèi)；

所述驅(qū)動組件包括使所述攝像頭支撐架繞所述筒體軸線旋轉(zhuǎn)的平轉(zhuǎn)機構(gòu)、使所述攝像頭組件繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的側(cè)轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述攝像頭組件的軸線垂直于所述筒體的軸線；

所述平轉(zhuǎn)機構(gòu)包括平轉(zhuǎn)電機、將所述平轉(zhuǎn)電機的動力傳遞給所述攝像頭支撐架的平轉(zhuǎn)齒輪組；所述側(cè)轉(zhuǎn)機構(gòu)包括側(cè)轉(zhuǎn)電機、將所述側(cè)轉(zhuǎn)電機的動力傳遞給所述攝像頭組件的側(cè)轉(zhuǎn)齒輪組。

在本實用新型所述的監(jiān)視攝像裝置中，所述筒體包括主筒體、和與所述主筒體套裝固定連接的中間筒體；所述中間筒體的周緣設(shè)有凸緣，所述中間筒體一端延伸至所述主筒體的內(nèi)部且通過所述凸緣與所述主筒體的開口端固定。

在本實用新型所述的監(jiān)視攝像裝置中，所述基體的一端設(shè)有圓柱形且中空的凸臺，所述平轉(zhuǎn)電機、所述側(cè)轉(zhuǎn)電機均固定在所述凸臺內(nèi)，所述凸臺的外壁與所述中間筒體的內(nèi)壁之間設(shè)有平轉(zhuǎn)軸承。

在本實用新型所述的監(jiān)視攝像裝置中，所述側(cè)轉(zhuǎn)齒輪組包括固設(shè)于所述側(cè)轉(zhuǎn)電機輸出軸上的第一錐形齒輪、與所述第一錐形齒輪軸線垂直且相互嚙合的第二錐形齒輪、與所述第二錐形齒輪同軸固定安裝的第一齒輪、第二齒輪、固設(shè)于所述攝像頭組件上的第三齒輪；

所述左蓋板與所述攝像頭組件之間設(shè)有左側(cè)板，所述左側(cè)板與所述左蓋板固定連接，所述左側(cè)板與所述攝像頭組件之間設(shè)有左軸承；

所述第二齒輪設(shè)置在所述左側(cè)板與所述左蓋板之間，所述第二齒輪與所述第一齒輪、所述第三齒輪嚙合。

在本實用新型所述的監(jiān)視攝像裝置中，所述第二錐形齒輪設(shè)置在所述基體上、并與所述基體之間設(shè)有傳動軸承。

在本實用新型所述的監(jiān)視攝像裝置中，所述平轉(zhuǎn)齒輪組包括設(shè)置在所述平轉(zhuǎn)電機輸出軸上的主動輪、以及從動輪、有內(nèi)齒的平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪；

所述從動輪通過銷軸設(shè)置在所述凸臺的端面上，所述平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪固定在所述中間筒體的端面上，所述從動輪的外齒與所述主動輪的外齒、所述平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪的內(nèi)齒嚙合。

在本實用新型所述的監(jiān)視攝像裝置中，所述右蓋板的內(nèi)側(cè)面還固定有用于限制所述攝像頭組件繞自身旋轉(zhuǎn)角度的右側(cè)板；所述右側(cè)板開有一個圓心角大于180°且小于360°的圓弧槽，所述攝像頭組件上的相應(yīng)位置設(shè)有銷釘，所述銷釘位于所述圓弧槽內(nèi)且可隨所述攝像頭組件的轉(zhuǎn)動沿所述圓弧槽滑動。

在本實用新型所述的監(jiān)視攝像裝置中，所述監(jiān)視攝像裝置還包括測試攝像頭組件旋轉(zhuǎn)角度的測角裝置，所述測角裝置包括角度磁鐵座、磁鐵和感應(yīng)電路板；所述測角裝置與所述電氣組件電性連接；

所述角度磁鐵座截面呈直角，其第一直角邊與所述攝像頭組件固定連接，所述磁鐵固定在所述角度磁鐵座的第二直角邊上，所述右蓋板上與所述磁鐵對應(yīng)的位置設(shè)有所述感應(yīng)電路板。

在本實用新型所述的監(jiān)視攝像裝置中，所述右側(cè)板與所述攝像頭組件之間設(shè)有右軸承。

在本實用新型所述的監(jiān)視攝像裝置中，攝像頭組件包括殼體、以及固定在所述殼體內(nèi)的攝像頭。

實施本實用新型的監(jiān)視攝像裝置，具有以下有益效果：利用平轉(zhuǎn)機構(gòu)使攝像頭支撐架帶動攝像頭組件實現(xiàn)在水平面的旋轉(zhuǎn)，即攝像頭支撐架繞筒體的軸線旋轉(zhuǎn)；利用側(cè)轉(zhuǎn)機構(gòu)使攝像頭組件可在豎直面上的旋轉(zhuǎn)，即攝像頭組件在攝像頭支撐架上可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，從而使攝像頭組件可以拍攝到位于裝置前方全角度、全方位的情況，以便于使用者進行完整的觀測。平轉(zhuǎn)機構(gòu)、側(cè)轉(zhuǎn)機構(gòu)均設(shè)置在攝像頭支撐架上，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，易于實現(xiàn)。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：