[實用新型]一種設(shè)有耐磨部件的行星輪減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120338551.0
• 申請日: 2011-09-08
• 公開（公告）號: CN202251732U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李常維;龔亮亮;郭梅華;劉杰;王一鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 江陰克威齒輪箱制造有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及減速器，具體涉及一種設(shè)有耐磨部件的行星輪減速機。

背景技術(shù)

目前機械行業(yè)廣泛使用的二級行星齒輪減速機，一般由輸入軸、一級太陽輪、一級行星輪、一級行星架和二級太陽輪，二級行星輪、二級行星架、滾動軸承等組成。一級太陽輪作為速度和扭力傳遞的核心零件，一端通過外花鍵和輸入軸連接，一端通過滾動軸承支撐。由于一級太陽輪、后蓋軸承孔和輸入軸內(nèi)花鍵的同軸度存在不可避免的制造和裝配誤差，這種結(jié)構(gòu)的減速機在高速旋轉(zhuǎn)的過程中，一級太陽輪會帶動一級行星輪、一級行星架、二級太陽輪產(chǎn)生較大的軸向或徑向跳動，不但會使齒輪磨損加劇，產(chǎn)生噪音，而且也會使二級太陽輪向輸入軸產(chǎn)生軸向推力，縮短減速機的使用壽命。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種二級太陽輪軸向定位可靠、軸向位移小行星齒輪減速機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是設(shè)計一種設(shè)有耐磨部件的行星輪減速機，所述減速器包括輸入軸、二級行星架、二級行星輪、一級行星架、一級行星輪、二級太陽輪、后端蓋和一級太陽輪，其特征在于，在所述二級行星架上設(shè)有對二級太陽輪遠離一級太陽輪一端的端面定位的定位面和環(huán)形定位槽，在所述定位面上設(shè)有環(huán)形耐磨擋板，在所述環(huán)形耐磨擋板一側(cè)的環(huán)形定位槽內(nèi)裝有彈簧擋圈。

其中，在所述二級行星架的軸孔內(nèi)設(shè)有與耐磨擋板相吻合的軸向定位臺階。

所述耐磨擋板與軸向定位臺階通過銷子或蝶、釘固定連接。

所述的一級太陽輪一端與輸入軸連接，另一端抵住鑲在后端蓋中部的耐磨定位塊上。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于：由于該行星輪減速機中的二級太陽輪采用耐磨擋板定位，耐磨擋板和銷子形成固定的磨擦副，不但可以限制二級傳動帶給二級太陽輪的軸向位移，使二級太陽輪軸向走位可靠、軸向位移小，而且克服了二級太陽輪對輸入軸的軸向推力，減少機械摩擦損失，使減速機內(nèi)部零件受力運動更加合理。而且結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命延長。本實用新型不但沒有增加生產(chǎn)成本，而且體積減小，結(jié)構(gòu)簡單，噪音小，使用壽命長。其效果是顯而易見的。

附圖說明

圖1是本實用新型行星輪減速機的剖視圖；

圖2是圖1中二級行星架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、輸入軸；2、二級行星架；3、二級行星輪；4、一級行星架；5、一級行星輪；6、二級太陽輪；7、后端蓋；8、一級太陽輪；9、定位塊；10、環(huán)形耐磨擋板；11、圓柱銷；12、環(huán)形定位槽；13、彈簧擋圈。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，本實用新型是一種設(shè)有耐磨部件的行星輪減速機，它包括輸入軸1、二級行星架2、二級行星輪3、一級行星架4、一級行星輪5、二級太陽輪6、后端蓋7、一級太陽輪8、定位塊9、環(huán)形耐磨擋板10和圓柱銷11。

一級行星架4和一級太陽輪8通過齒輪嚙合連接，一級行星輪5和一級行星架4通過齒輪嚙合連接，一級行星架4通過內(nèi)齒輪合與二級太陽輪6連接，二級行星架2和二級太陽輪6通過齒輪嚙合連接，二級行星輪3和二級行星架2通過齒輪嚙合連接，如圖2所示，二級行星架2軸孔內(nèi)設(shè)有臺階A，臺階A上設(shè)有銷孔B，環(huán)形耐磨擋板10設(shè)置在臺階A上并與臺階A相吻合，耐磨擋板10也設(shè)計一銷孔和銷孔B對應(yīng)，圓柱銷11裝在兩銷孔中，圓柱銷11用來保證耐磨擋板10和二級行星架2相對靜止，環(huán)形耐磨擋板10的右端面形成二級太陽輪6的定位面?；蛟谒龆壭行羌?上設(shè)有對二級太陽輪6遠離一級太陽輪8一端的端面定位的定位面和環(huán)形定位槽12，在所述定位面上設(shè)有環(huán)形耐磨擋板10，在所述環(huán)形耐磨擋板10一側(cè)的環(huán)形定位槽內(nèi)裝有彈簧擋圈13。

一級太陽輪8作為速度和扭力傳遞的核心零件，一端通過外花鍵和輸入軸1連接，另一端抵在鑲在后端蓋7中部的耐磨定位塊9上，定位塊9限制了一級太陽輪8的軸向位移。此種連接方式改變了一級太陽輪8的結(jié)構(gòu)和尾部受力方式，省去滾動軸承支撐為自由式，這種方式大大簡化了后端蓋7的結(jié)構(gòu)和軸向尺寸。

工作原理：在外力的作用下，輸入軸1通過花鍵帶動一級太陽輪8旋轉(zhuǎn)，一級太陽輪8通過齒輪嚙合帶動一級行星輪5和一級行星架4旋轉(zhuǎn)，一級行星架4通過內(nèi)齒帶動二級太陽輪6旋轉(zhuǎn)，二級太陽輪6通過齒輪嚙合帶動二級行星架2和二級行星輪3旋轉(zhuǎn)。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。