[實(shí)用新型]基于機(jī)器視覺(jué)的觀賞魚(yú)分選設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120338389.2
• 申請(qǐng)日: 2011-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202238690U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯文峰;吳盛鈞;范昕煒;楊軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州品目科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34;G06T7/00
• 代理公司: 杭州天欣專(zhuān)利事務(wù)所 33209
• 代理人: 陳琳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的觀賞魚(yú)分選設(shè)備，采用數(shù)字圖像處理技術(shù)分選不同類(lèi)型的魚(yú)。

背景技術(shù)

隨著對(duì)生活質(zhì)量提高和觀光欣賞需求的不斷增長(zhǎng)，觀賞魚(yú)的分類(lèi)正變得越來(lái)越重要。其理由是不言而喻的：將各種魚(yú)進(jìn)行分類(lèi)便于管理等。這些要求源自觀賞魚(yú)管理的實(shí)際需要。手工進(jìn)行觀賞魚(yú)分類(lèi)很麻煩太昂貴。同時(shí)意味著不近人情的單調(diào)工作。制造生產(chǎn)率持續(xù)增長(zhǎng)也越來(lái)越不可能再進(jìn)行手工檢驗(yàn)。這里，數(shù)字圖像處理技術(shù)提供了這些解決方案。

不同類(lèi)型的觀賞魚(yú)分類(lèi)管理直接關(guān)系到了后期銷(xiāo)售，特別是不同觀賞魚(yú)的價(jià)格相差很大。不同類(lèi)型的魚(yú)錯(cuò)誤地混淆，不能滿足用戶的需要，給用戶造成損失。這些問(wèn)題直接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)的信譽(yù)。目前分選工作都是由人工來(lái)完成。人工分選方法不但效率低、速度慢、容易疲勞，而且受分選人員主觀性制約等不確定因素帶來(lái)的誤選及漏選。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種勞動(dòng)效率高、分選速度快的基于機(jī)器視覺(jué)的觀賞魚(yú)分選設(shè)備。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：該基于機(jī)器視覺(jué)的觀賞魚(yú)分選設(shè)備，用于魚(yú)類(lèi)養(yǎng)殖池，其特征在于：包括進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)、至少一套數(shù)字圖像采集機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)和出魚(yú)機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)數(shù)字圖像采集機(jī)構(gòu)后與出魚(yú)機(jī)構(gòu)連接，計(jì)算機(jī)分別與進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)、數(shù)字圖像采集機(jī)構(gòu)和出魚(yú)機(jī)構(gòu)連接。

本實(shí)用新型所述的進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)為渠道式魚(yú)籠系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所述的一套數(shù)字圖像采集機(jī)構(gòu)包括二臺(tái)數(shù)字面陣CCD攝像機(jī)、二個(gè)光學(xué)鏡頭和二個(gè)照明光源，其中一臺(tái)數(shù)字面陣CCD攝像機(jī)與進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)垂直拍攝，另一臺(tái)數(shù)字面陣CCD攝像機(jī)在進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)側(cè)面拍攝，兩個(gè)光源可以都是前照光源，或者都是背光源，或者一個(gè)前照光源和一個(gè)背光源，每個(gè)照明光源分別垂直于與之對(duì)應(yīng)的數(shù)字面陣CCD攝像機(jī)的中心線，且前照光源與數(shù)字面陣CCD攝像機(jī)位于進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)的同一側(cè)，背光源與數(shù)字面陣CCD攝像機(jī)位于進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

本實(shí)用新型所述的出魚(yú)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械傳送裝置和渠道式魚(yú)籠系統(tǒng)，機(jī)械傳送裝置與進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型適用于魚(yú)類(lèi)養(yǎng)殖池，可以對(duì)各種形狀大小不同的魚(yú)進(jìn)行分選，數(shù)字圖像采集機(jī)構(gòu)中的數(shù)字面陣CCD攝像機(jī)分別設(shè)置在垂直位置和側(cè)面，并配合有前照光源、背光源，可以清楚的獲得魚(yú)的外形特征圖像，計(jì)算機(jī)對(duì)獲得的圖像進(jìn)行分析、處理和保存，并控制出魚(yú)機(jī)構(gòu)中的機(jī)械傳送裝置，使得各種不同的魚(yú)分類(lèi)進(jìn)入渠道式魚(yú)籠系統(tǒng)，完成分選。本實(shí)用新型解決了人工分選方法的效率低、速度慢、易疲勞、易受分選人員主觀性制約等不確定因素帶來(lái)的誤選及漏選的問(wèn)題，能夠全方位地分選不同類(lèi)型的魚(yú)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型各部分連接關(guān)系示意圖。

圖2為本實(shí)用新型工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1~圖2，本實(shí)用新型包括進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)1、至少一套數(shù)字圖像采集機(jī)構(gòu)2、計(jì)算機(jī)3和出魚(yú)機(jī)構(gòu)4，所述的進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)1為渠道式魚(yú)籠系統(tǒng)。一套數(shù)字圖像采集機(jī)構(gòu)2包括二臺(tái)安裝有光學(xué)鏡頭的數(shù)字面陣CCD攝像機(jī)和二個(gè)照明光源，

其中一臺(tái)數(shù)字面陣CCD攝像機(jī)與進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)1垂直拍攝，另一臺(tái)數(shù)字面陣CCD攝像機(jī)在進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)1側(cè)面拍攝，兩個(gè)光源可以都是前照光源，或者都是背光源，或者一個(gè)前照光源和一個(gè)背光源，每個(gè)照明光源分別垂直于與之對(duì)應(yīng)的數(shù)字面陣CCD攝像機(jī)的中心線，且前照光源與數(shù)字面陣CCD攝像機(jī)位于進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)1的同一側(cè)，背光源與數(shù)字面陣CCD攝像機(jī)位于進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)1的兩側(cè)。所述的出魚(yú)機(jī)構(gòu)4包括機(jī)械傳送裝置和渠道式魚(yú)籠系統(tǒng)，進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)1經(jīng)過(guò)數(shù)字圖像采集機(jī)構(gòu)2后與機(jī)械傳送裝置連接，并通過(guò)機(jī)械傳送裝置將魚(yú)輸送至渠道式魚(yú)籠系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)3分別與進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)1、數(shù)字圖像采集機(jī)構(gòu)2和出魚(yú)機(jī)構(gòu)4連接。

本實(shí)用新型的工作原理是，首先進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)1開(kāi)始進(jìn)魚(yú)，進(jìn)魚(yú)機(jī)構(gòu)1上的傳感器檢測(cè)到位的魚(yú)，并將準(zhǔn)備拍攝信號(hào)傳輸給計(jì)算機(jī)3，計(jì)算機(jī)3再把上述信號(hào)傳輸給數(shù)字圖像采集機(jī)構(gòu)2，數(shù)字圖像采集機(jī)構(gòu)2中的數(shù)字面陣CCD攝像機(jī)拍攝魚(yú)的背部鰭的圖片和身體圖片，并將圖片傳輸給計(jì)算機(jī)3進(jìn)行圖像處理，計(jì)算機(jī)3將從數(shù)字圖像采集機(jī)構(gòu)2傳過(guò)來(lái)的圖片中的魚(yú)的背部鰭和身體進(jìn)行圖像預(yù)處理、目標(biāo)定位、測(cè)量、模板匹配，計(jì)算出魚(yú)的各種特征參數(shù)，在顯示器上顯示魚(yú)的實(shí)時(shí)圖片和各種特征參數(shù)的信息，并且保存到計(jì)算機(jī)硬盤(pán)上。計(jì)算機(jī)3同時(shí)驅(qū)動(dòng)出魚(yú)機(jī)構(gòu)4把分選好的魚(yú)放入不同的養(yǎng)殖區(qū)域。

本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。