[實用新型]基于機器視覺的紙質容器缺陷檢測設備

有效

• 申請號: 201120338383.5
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN202256185U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 楊軍;侯文峰;吳盛鈞;范昕煒
• 申請（專利權）人: 杭州品目科技有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 陳琳

技術領域

本實用新型涉及一種基于機器視覺的紙質容器缺陷檢測設備，采用數字圖像處理技術識別紙質容器表面的缺陷信息。

背景技術

隨著對質量和快速生產的不斷增長的需求，外觀檢驗和產品標識正變得越來越重要。其理由是不言而喻的：減少不合格品數量，提供合格的產品。這些要求源自ISO9000規范或其它產品責任規定。手工外觀檢驗和產品標記太昂貴。同時意味著不近人情的單調工作。制造生產率持續增長也越來越不可能再進行手工檢驗。這里，數字圖像處理技術提供了這些解決方案。

現有識別紙質容器內表面的缺陷信息，包括破損、油污、雜質、污點、銹斑、孔洞等的缺陷信息，都采用人工目測。這種方法不但效率低、速度慢、而且準確度差。紙質容器一般包括一次性水杯、飲料杯、食品杯等，是直接與人接觸的產品。一旦不合格產品流入市場，危害是非常大的。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中的不足而提供一種基于機器視覺的紙質容器缺陷檢測設備，本實用新型檢測效率高、速度快、準確度好，而且可以通過計算機保存生產過程產品的信息，便于企業管理。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：該基于機器視覺的紙質容器缺陷檢測設備，設置在輸送流水線上，其特征在于：包括編碼器、至少一套圖像采集機構、至少一套前照光源、計算機、顯示器、剔除裝置，所述的編碼器設置在流水線的主動輪軸上，圖像采集機構設置在流水線上方或側方，且與編碼器互相連接，前照光源設置在流水線的上方或側方或下方，前照光源與紙質容器待檢表面呈0度~180度，剔除裝置設置在流水線的尾端，計算機分別與圖像采集機構、顯示器、剔除裝置連接。

本實用新型所述的前照光源優選與紙質容器待檢表面呈45度~135度，最佳角度為90度。

本實用新型所述的圖像采集機構為模擬相機、數字智能相機、線陣相機或面陣相機。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：本實用新型中的編碼器通過脈沖信號觸發圖像采集機構采集圖像。紙質容器透光性不好，只能采用前照光，這樣得到的圖象清晰，當前照光源與紙質容器待檢表面呈90度時，整個成像效果最為清晰。計算機中儲存有用于識別表面缺陷的圖像處理軟件，圖像采集機構將已獲取的紙質容器表面圖像傳輸給計算機，計算機對采集到的圖像進行分析處理，并根據預先設定的缺陷種類和大小的標準值，判斷被檢測產品是否合格。對不合格產品，計算機驅動剔除裝置進行剔除。同時計算機將采集到的圖片信息和缺陷數據，分類儲存到計算機的硬盤上并實時將上述圖片信息和缺陷數據顯示在顯示器上。本實用新型代替人工檢測，速度快，,精度高，不誤檢，不會疲勞。

附圖說明

圖1為本實用新型連接結構示意圖。

圖2為本實用新型工作原理示意圖。

具體實施方式

參見圖1~圖2，本實用新型包括編碼器1、至少一套圖像采集機構2、至少一個前照光源3、一臺計算機4、一臺顯示器5和一臺剔除裝置6。圖像采集機構2可以是模擬相機、數字智能相機、線陣相機、面陣相機。

所述的編碼器1設置在流水線7的主動輪軸上，圖像采集機構2設置在流水線7上方或側方，且與編碼器1互相連接，前照光源3設置在流水線7的上方或側方或下方，前照光源3與紙質容器待檢表面呈0度~180度，前照光源3優選與紙質容器待檢表面呈45度~135度，最佳角度為90度。剔除裝置6設置在流水線7的尾端，計算機4分別與圖像采集機構2、顯示器5、剔除裝置6連接。

工作原理：當流水線7輸送紙質容器至圖像采集機構2下方或側方，編碼器1通過脈沖信號觸發圖像采集機構2采集圖像。圖像采集機構2將采集到的紙質容器的表面圖像，傳輸給計算機4進行圖像處理，計算機4將從傳過來的圖像進行預處理、目標定位、缺陷測量和分類，計算出表面缺陷的大小和種類，在顯示器5上顯示紙質容器的表面圖像信息和缺陷數據，并且保存到計算機4的硬盤上。對于不合格的產品，計算機4驅動剔除裝置6進行剔除。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。