[實(shí)用新型]基于機(jī)器視覺的注射器針頭的缺陷檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120338330.3
• 申請(qǐng)日: 2011-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN202256183U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊軍;侯文峰;吳盛鈞;范昕煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州品目科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/892
• 分類號(hào): G01N21/892
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所 33209
• 代理人: 陳琳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)器視覺的注射器針頭缺陷檢測(cè)設(shè)備，采用數(shù)字圖像處理技術(shù)識(shí)別注射器針頭表面的缺陷信息。

背景技術(shù)

隨著對(duì)質(zhì)量和快速生產(chǎn)的不斷增長(zhǎng)的需求，外觀檢驗(yàn)和產(chǎn)品標(biāo)識(shí)正變得越來越重要。其理由是不言而喻的：減少不合格品數(shù)量，提供合格的產(chǎn)品。這些要求源自ISO9000規(guī)范或其它產(chǎn)品責(zé)任規(guī)定。手工外觀檢驗(yàn)和產(chǎn)品標(biāo)記太昂貴。同時(shí)意味著不近人情的單調(diào)工作。制造生產(chǎn)率持續(xù)增長(zhǎng)也越來越不可能再進(jìn)行手工檢驗(yàn)。這里，數(shù)字圖像處理技術(shù)提供了這些解決方案。

現(xiàn)有識(shí)別注射器針頭表面的缺陷信息，包括針頭倒裝、表面毛刺等的缺陷信息，都采用人工目測(cè)。這種方法不但效率低、速度慢、而且準(zhǔn)確度差。注射器針頭等產(chǎn)品直接和患者人體接觸，一旦不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)，對(duì)患者的危害是非常大的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種檢測(cè)效率高、速度快、準(zhǔn)確度好，而且可以通過計(jì)算機(jī)保存生產(chǎn)過程產(chǎn)品的信息，便于企業(yè)管理的基于機(jī)器視覺的注射器針頭的缺陷檢測(cè)設(shè)備。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：該基于機(jī)器視覺的注射器針頭的缺陷檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在流水線上，其特征在于：包括編碼器、至少一套圖像采集機(jī)構(gòu)、至少一套照明光源、計(jì)算機(jī)、顯示器和剔除裝置，所述的編碼器設(shè)置在流水線的主動(dòng)輪軸上，圖像采集機(jī)構(gòu)裝于流水線的正上方或側(cè)方，且與編碼器連接，照明光源設(shè)置在流水線的上方或側(cè)方或下方，且與注射器針頭的被檢測(cè)表面所成角度為0—180度，剔除裝置設(shè)置在流水線后端，計(jì)算機(jī)分別與圖像采集機(jī)構(gòu)、顯示器和剔除裝置連接。

本實(shí)用新型所述的照明光源為前照光源或背光源或前照光源與背光源搭配使用。

本實(shí)用新型所述的照明光源與注射器針頭的被檢測(cè)表面所成角度優(yōu)選為45度~135度，最佳角度是90度。

本實(shí)用新型所述的圖像采集機(jī)構(gòu)為模擬相機(jī)、數(shù)字智能相機(jī)、線陣相機(jī)或面陣相機(jī)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型中的編碼器通過脈沖信號(hào)觸發(fā)圖像采集機(jī)構(gòu)采集圖像。照明光源中使圖像更清晰，當(dāng)照明光源與注射器針頭的被檢測(cè)表面成90度時(shí)，整個(gè)成像效果最為清晰。圖像采集機(jī)構(gòu)將已獲取的注射器針頭表面圖像傳輸給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分析處理，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的缺陷種類和大小的標(biāo)準(zhǔn)值，判斷被檢測(cè)產(chǎn)品是否合格。對(duì)不合格產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)剔除裝置進(jìn)行剔除。同時(shí)計(jì)算機(jī)將采集到的圖片信息和缺陷數(shù)據(jù)，分類儲(chǔ)存到計(jì)算機(jī)的硬盤上并實(shí)時(shí)將上述圖片信息和缺陷數(shù)據(jù)顯示在顯示器上。本實(shí)用新型代替人工檢測(cè),速度快,精度高，不會(huì)誤檢，不會(huì)疲勞。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1-圖2，本實(shí)用新型包括編碼器1、至少一套圖像采集機(jī)構(gòu)2、至少一套照明光源3、計(jì)算機(jī)4、顯示器5和剔除裝置6。圖像采集機(jī)構(gòu)2可以是模擬相機(jī)、數(shù)字智能相機(jī)、線陣相機(jī)或面陣相機(jī)。所述的編碼器1設(shè)置在流水線7的主動(dòng)輪軸上，圖像采集機(jī)構(gòu)2裝于流水線7的正上方或側(cè)方，且與編碼器1連接，照明光源3設(shè)置在流水線7的上方或側(cè)方或下方，照明光源3與注射器針頭的被檢測(cè)表面所成角度為0—180度，所述的照明光源3為前照光源或背光源或前照光源與背光源搭配使用。照明光源3與注射器針頭的被檢測(cè)表面所成角度優(yōu)選為45度~135度)，最佳角度為90度。剔除裝置6設(shè)置在流水線7后端，計(jì)算機(jī)3分別與圖像采集機(jī)構(gòu)2、顯示器5和剔除裝置6連接。

當(dāng)流水線7輸送注射器針頭至圖像采集機(jī)構(gòu)2下方或側(cè)方，編碼器1通過脈沖信號(hào)觸發(fā)圖像采集機(jī)構(gòu)2采集圖像。圖像采集機(jī)構(gòu)2將采集到的注射器針頭的表面圖像，傳輸給計(jì)算機(jī)4進(jìn)行圖像處理，計(jì)算機(jī)4將從傳過來的圖像進(jìn)行預(yù)處理、目標(biāo)定位、缺陷測(cè)量和分類，計(jì)算出表面缺陷的大小和種類，在顯示器5上顯示注射器針頭的表面圖像信息和缺陷數(shù)據(jù)，并且保存到計(jì)算機(jī)4的硬盤上。對(duì)于不合格的產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)4驅(qū)動(dòng)剔除裝置6進(jìn)行剔除。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。