[實用新型]智能越障小車的底盤展開機構

有效

• 申請號: 201120335967.7
• 申請日: 2011-09-08
• 公開（公告）號: CN202208023U
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 余勝東
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于智能機器人領域，更具體的說，本實用新型是一種關于智能越障小車的底盤機械機構。?

背景技術

近年來，國內外恐怖活動日益活躍，形勢嚴峻。但面對防不勝防的汽車炸彈、復雜地形下的排爆任務等，即使是身懷絕技的安保人員也難免感到力不從心。在類似極端情況下，機器人可以發揮重要作用。?

傳統的大型排爆排險機器人任務執行能力高，但體積大，重量高，結構龐大而復雜，機動性弱，不能進狹小空間，造價昂貴，維護成本高。小型機器人由于體積小，自重輕帶來的機械手指較小，作業能力不足。因此，具備大型機器人排爆排險性能的小型機器人，對排爆排險任務具有重要的意義。?

但是，機器人所處的工作環境異常復雜，機器人為了達到指定的目的地，需要走過各種各樣的路面，所以機器人的越野能力就顯得尤為重要。本實用新型智能越障小車的底盤展開機構，通過對底盤結構的改變，使得機器人在前進的過程中，獲取更加靈敏的機動性和優越的越野性能。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種體積小，重量輕，機動性強，具備接近大?型機器人的排爆排險性能的小型防恐智能小車，使用本實用新型智能越障小車的底盤展開機構，提高小車的綜合性能，使其獲得靈敏的機動性和優越的越野性能。?

為實現上述目的，本實用新型公開了一種智能越障小車的底盤展開機構，其包括：第一關節、第一機械臂、第二機械臂、第一電動機、第二電動機、第二關節和展開機構，所述第一關節連接到所述行走機構上，所述第一機械臂與所述第一關節活動連接，所述第一電動機的驅動軸固連到所述第一機械臂上；所述第一機械臂和所述第二機械臂通過所述第二關節相連，所述第二電動機的殼體固連到所述第一機械臂上，所述第二電動機的驅動軸固連到所述第二機械臂上，所述展開機構包括滾珠絲桿、導軌、滑塊、展開電機、輪子、展開式電機支架、固定板、連接塊、活動板和過度板，所述固定板固定連接到車體上，所述滾珠絲桿的一端活動連接到所述固定板上，所述連接塊固連于所述車體上，所述滾珠絲桿的螺母上固連有所述活動板，所述活動板的兩端固連有所述導軌，所述滑塊的一側和所述導軌實現滑動連接，所述滑塊的另外一側和所述連接塊實現固定連接，所述展開電機和所述展開式電機支架固定連接，所述展開式電機支架和所述導軌固定連接。?

優選地，所述滾珠絲桿的一端連接有第一同步帶輪，和所述滾珠絲杠的并排位置設置有推開電機，所述推開電機固定于所述車體上，所述推開電機上連接有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪之間通過同步帶實現連接。?

優選地，本實用新型智能越障小車的底盤展開機構還包括：機械手指、齒輪、第三電動機，所述齒輪為一對相互嚙合的齒輪，所述機械手指的兩個手指分別固連到所述齒輪上，所述第三電動機的驅動軸固連到所述齒輪中的任一齒?輪上。?

本實用新型的進一步結構是：?

優選地，所述車體上放置有防爆筒，若炸彈不易拆除，機械手指將爆炸物置于防爆筒內。?

優選地，所述機械臂頂端設置有紅外探測傳感器，可對炸彈等危險物進行探測。?

優選地，所述機械臂頂端設置有攝像頭，便于操縱人員對炸彈等危險物的觀察及時對智能小車控制調整。?

和傳統技術相比，本實用新型的有益效果是：?

本實用新型一種智能越障小車的底盤展開機構通過兩節機械臂和機械手指的設置，可以方便快捷的實現在發現炸彈等危險物后對其準確的定位和控制。?

本實用新型一種智能越障小車的底盤展開機構能夠通過紅外傳感器及時有效的發現炸彈等危險物，避免了人工排爆排險的盲目性與危險性；?

本實用新型一種智能越障小車的底盤展開機構利用齒輪對機械手指實現機械控制，能夠簡單精確的保證機械手指夾持炸彈等危險物的力度，避免操縱不慎產生的危險。?

本實用新型一種智能越障小車的底盤展開機構通過攝像頭的設置，方便了操作人員對危險物的觀察，同時可對智能小車應對突發狀況的不足給予控制調整。?

通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。?

附圖說明

圖1是本實用新型一種智能越障小車的底盤展開機構一個具體實施例的結構示意圖；?

圖2是本實用新型一種智能越障小車的底盤展開機構一個具體實施例在另一個角度下的結構示意圖；?

圖3是本實用新型一種智能越障小車的底盤展開機構一個具體實施例在另一個角度下的結構示意圖。?

具體實施方式