[實用新型]一種汽車試驗用駕駛執行機構

有效

• 申請號: 201120335732.8
• 申請日: 2011-09-07
• 公開（公告）號: CN202255893U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 陳弘;李偉;喬勝華;戴春蓓;胡遠志
• 申請（專利權）人: 中國汽車技術研究中心;陳弘
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種汽車試驗用駕駛執行機構，包括油門機械腿，制動機械腿，離合器機械腿和換擋機械手，其特征在于，所述的換檔機械手包括選擋電機、換擋電機、由選檔電機驅動的選擋軸、由換檔電機驅動的換擋軸、大臂I、大臂II、大臂III、小臂I、小臂II、兩個L形調節臂、腕部連接桿、肘關節和換擋桿套筒，所述的肘關節包括肘關節軸I、肘關節軸II、肘關節軸支架I，肘關節軸支架II和銷軸，肘關節軸I與肘關節軸支架I及肘關節軸支架II活動連接，肘關節軸支架I通過銷軸分別與大臂I及大臂II的上部連接，肘關節軸支架II通過銷軸與大臂III的上部連接，肘關節軸II與肘關節軸支架I活動連接；選擋軸通過銷軸與大臂III的下部連接，大臂I和大臂II下部通過銷軸連接到換擋軸；小臂I和小臂II的一端分別與肘關節軸II和肘關節軸I鎖緊連接，另一端分別與兩個L型調節臂相連，換擋桿套筒通過腕部連接桿分別與兩個L形調節臂連接。

2.根據權利要求1所述的汽車試驗用駕駛執行機構，其特征在于，所述的汽車試驗用換擋機械手還包括用于獲得套筒的運動位置的角位移傳感器，其輸出用于控制換檔動作。

3.根據權利要求1所述的汽車試驗用駕駛執行機構，其特征在于，選擋電機與其減速機相連，減速機輸出軸通過聯軸器與選擋軸連接。

4.根據權利要求1所述的汽車試驗用駕駛執行機構，其特征在于，換擋電機與其減速機相連，減速機輸出軸通過聯軸器與換擋軸連接。

5.根據權利要求1所述的汽車試驗用駕駛執行機構，其特征在于，在機械手的兩個L型調節臂上設置有用于改變小臂的整體長度的位置調節孔；在腕部連接桿上設置有用于調節換擋桿套筒位置的調節孔。

6.根據權利要求1所述的汽車試驗用駕駛執行機構，其特征在于，所述的汽車試驗用駕駛執行機構，還包括固定底板和設置在其上的轉動底板，每個機械腿設置在轉動底板上，由結構相同的相應的驅動單元驅動，均可沿著踏板踩踏方向做往復直線運動，所述的機械腿包括伸縮桿外管、內管，球形萬向關節和使機械腿固定在踏板上的夾板，所述的驅動單元包括伺服電機和減速機、驅動桿、壓縮彈簧、鋼絲繩、大滑輪和小滑輪，大滑輪與輸出軸的軸套固定連接，大滑輪下端面與小滑輪的水平面相切，鋼絲繩一端纏繞在大滑輪上，小滑輪固定在轉動底板上，通過小滑輪使鋼絲繩運動方向與大滑輪旋轉方向垂直，鋼絲繩的另一端與驅動桿后端固接；壓縮彈簧的前端固定，后端與驅動桿后端連接；驅動桿穿過減速機輸出軸的軸承座，前端與球形萬向關節的非轉動部分固定連接；機械腿的伸縮桿內管與球形萬向關節非轉動端連接，球形萬向關節的轉動部分與踏板夾固定連接。

7.根據權利要求6所述的汽車試驗用駕駛執行機構，其特征在于，所述的伺服電機和減速機固定在轉動底板上，位于驅動桿和壓縮彈簧的一側。

8.根據權利要求6所述的汽車試驗用駕駛執行機構，其特征在于，驅動桿由四根細桿構成，小滑輪邊緣與驅動桿的中心在一條水平線上。

9.根據權利要求6所述的汽車試驗用駕駛執行機構，其特征在于，每個機械腿的驅動單元還包括用于檢測驅動桿的位移的直線位移傳感器，其輸出用于控制伺服電機。

10.根據權利要求6所述的汽車試驗用駕駛執行機構，其特征在于，所述的轉動底板，用于調節機械腿驅動單元與對應踏板的位置。?