[實(shí)用新型]雙側(cè)髖部假肢交互步態(tài)行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120333638.9
• 申請(qǐng)日: 2011-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202235785U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹學(xué)軍;蔡麗飛;楊平;姜濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)康復(fù)研究中心
• 主分類號(hào): A61F2/62
• 分類號(hào): A61F2/62
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種假肢，特別是關(guān)于一種雙側(cè)髖部假肢交互步態(tài)行走機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

雙側(cè)髖部截肢術(shù)是指切除失去生理功能、可能會(huì)危害人體生命的雙下肢手術(shù)，雙側(cè)髖部截肢屬于高位截肢。雙側(cè)髖部截肢者通常使用輪椅，是最簡(jiǎn)單的移動(dòng)辦法；部分患者穿普通雙側(cè)髖部假肢，借助拐杖或助行架，完成擺過(guò)步態(tài)或擺至步態(tài)行走。但是擺過(guò)步或擺至步都屬于雙腿并向擺動(dòng)步態(tài)，不能像正常人那樣雙腿交互前后擺動(dòng)，很不美觀，步行能量消耗高，且安全性降低。?

截癱患者穿戴交互步態(tài)行走矯形器借助雙拐或助行架能夠?qū)崿F(xiàn)交互步態(tài)行走，這種行走方式能夠降低患者步行能量消耗，提高安全性，且外觀較好。截癱矯形器中的交互運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及髖關(guān)節(jié)在截癱患者步行中的主要作用是傳遞兩側(cè)髖關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，而不是承受體重。?

但是，與截癱患者不同，雙側(cè)髖部截肢者失去了雙下肢，身體重量全部依靠假肢傳遞到地面，需要承受全部體重的髖關(guān)節(jié)及假肢。因此，研究一種雙側(cè)髖部假肢交互步態(tài)行走機(jī)構(gòu)具有重要的意義。?

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種雙側(cè)髖部假肢交互步態(tài)行走機(jī)構(gòu)。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：一種雙側(cè)髖部假肢交互步態(tài)行走機(jī)構(gòu)，包括交互步態(tài)行走矯形器的骨盆箍板、搖桿及假肢髖關(guān)節(jié)，其特征在于：在所述搖桿的兩端分別通過(guò)橫軸連接的一萬(wàn)向桿軸，所述萬(wàn)向桿軸的另一端連接一鎖裝置，所述鎖裝置的一部分安裝在假肢髖關(guān)節(jié)軸上；一上關(guān)節(jié)體、一下關(guān)節(jié)體，同時(shí)樞接到所述髖關(guān)節(jié)軸上，在所述鎖裝置上設(shè)置一楔塊，楔塊與下關(guān)節(jié)體上設(shè)置的凹槽相互配合嵌固；在上關(guān)節(jié)體與下關(guān)節(jié)體連接到髖關(guān)節(jié)軸上時(shí)所形成的樞接腔內(nèi)，設(shè)置一止伸裝置，所述止伸裝置包括一螺桿，它由下關(guān)節(jié)體的底部伸入到樞接腔內(nèi)，在伸出部分上旋接一螺母，所述螺母上方的螺桿部位再旋接一止伸塊，所述止伸塊的頂部具有與上關(guān)節(jié)體底面相配合的斜面；所述下關(guān)體連接假腿。?

橫軸和萬(wàn)向桿軸構(gòu)成一L型的活動(dòng)拐臂。?

所述鎖裝置包括旋轉(zhuǎn)鎖片、鎖滑塊、鎖芯、髖鎖，所述旋轉(zhuǎn)鎖片連接在萬(wàn)向桿軸的另一端，旋轉(zhuǎn)鎖片上設(shè)置有鎖槽，旋轉(zhuǎn)鎖片與髖鎖共同穿設(shè)在髖關(guān)節(jié)軸上，鎖滑塊與髖鎖固定在一起，鎖芯一端安裝在鎖滑塊的滑道內(nèi)，另一端穿在髖鎖中，鎖芯伸出時(shí)卡到旋轉(zhuǎn)鎖片的鎖槽中形成閉鎖，鎖芯縮回時(shí)離開(kāi)鎖槽形成開(kāi)鎖。?

本實(shí)用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本實(shí)用新型將原交互步態(tài)行走矯形器交互運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和假肢單軸髖關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行修改并組合在一起，形成雙側(cè)髖部假肢交互步態(tài)行走機(jī)構(gòu)，與假肢其他配件(接受腔、連接管、膝關(guān)節(jié)、假腳)連接，借助雙側(cè)腋拐，使雙側(cè)髖部截肢者能夠?qū)崿F(xiàn)交互步態(tài)行走，降低步行能量消耗，改善外觀，增加步行穩(wěn)定性。2、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一拐臂式萬(wàn)向軸桿連接搖桿與髖關(guān)節(jié)系統(tǒng)，使得髖關(guān)節(jié)系統(tǒng)處于接受腔的前下方，連接假腿后從外觀看與正常人基本一樣。3、本實(shí)用新型采用同一髖關(guān)節(jié)軸連接上、下關(guān)節(jié)體、髖鎖，易于實(shí)現(xiàn)交互運(yùn)動(dòng)傳遞部分與承重部分的動(dòng)力傳遞，交互運(yùn)動(dòng)傳遞效率好。4、本實(shí)用新型將原假肢單軸髖關(guān)節(jié)上、下關(guān)節(jié)體的限位裝置去掉，改為螺桿式可調(diào)止伸裝置，髖關(guān)節(jié)屈伸角度限制在一定范圍內(nèi)，符合常規(guī)步態(tài)角度，更適合于交互運(yùn)動(dòng)的要求，保證安全。5、通過(guò)髖鎖裝置實(shí)現(xiàn)坐位與站立位安全轉(zhuǎn)換，手動(dòng)易操作。6、本實(shí)用新型可采用鈦合金制作，重量輕。?

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；?

圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；?

圖3是髖鎖上一側(cè)設(shè)置的楔塊示意圖；?

圖4是止伸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖5是閉鎖時(shí)下關(guān)節(jié)體與髖關(guān)節(jié)系統(tǒng)連接，能夠在矢狀面上屈伸運(yùn)動(dòng)的示意圖；?

圖6是開(kāi)鎖時(shí)下關(guān)節(jié)體與髖關(guān)節(jié)系統(tǒng)脫離，不能在矢狀面上屈伸運(yùn)動(dòng)的示意圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。?

本實(shí)用新型包括交互運(yùn)動(dòng)傳遞和承重兩部分。交互運(yùn)動(dòng)傳遞部分是以交互步態(tài)行走矯形器骨盆箍板、搖桿及髖關(guān)節(jié)系統(tǒng)為原型進(jìn)行的改進(jìn)，如圖1、圖2所示，它包括交互步態(tài)行走矯形器原有的骨盆箍板1和搖桿2，其中箍板1呈半環(huán)形環(huán)腰設(shè)置，與護(hù)體立板3固定連接；搖桿2也呈半環(huán)形環(huán)腰設(shè)置，它通過(guò)搖桿軸4與箍板1活動(dòng)鏈接，在搖桿2的兩端分別連接髖關(guān)節(jié)系統(tǒng)5。?