[實用新型]三自由度球關節連接單元

有效

• 申請號: 201120333276.3
• 申請日: 2011-09-06
• 公開（公告）號: CN202283722U
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 余勝東
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種應用于機械結構中的活動連接單元，更具體的說，本實用新型涉及具有多自由度功能的球關節連接單元。?

背景技術

人的手腕和肩關節以及生物的髖關節均為三自由度的球關節，因此在仿人臂機器人及一般的機械機構設計中也常需要一種三自由度球關節來實現連接部位的轉動。常用的球關節是由球座、球體和連桿組成，其中球座為套筒型。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種三自由度球關節連接單元，能夠實現結構的簡化，使用本實用新型三自由度球關節連接單元，實現三個方向的轉動，具有運動靈活、結構緊湊、簡單易控、加工方便等特點。?

為實現上述目的，本實用新型公開了一種三自由度球關節連接單元，包括：連桿和底座；所述連桿包括桿體和球頭，所述球頭位于所述桿體的端部；所述底座包括和所述球頭相匹配的球窩，所述球窩的外圍設置有向所述球頭側靠攏的翻邊，所述翻邊的外圍設置有和所述翻邊成同心圓布置的凹槽。?

和傳統技術相比，本實用新型的有益效果是：?

本實用新型三自由度球關節連接單元的所述連桿和所述底座實現了簡潔而高效的連接，二者之間不需要其它的零件作為輔助，而實現直接連接。?

通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。?

附圖說明

圖1是本實用新型三自由度球關節連接單元一個具體實施例的結構示意圖；?

圖2是本實用新型三自由度球關節連接單元一個具體實施例在另一個狀態下的結構示意圖。?

具體實施方式

現在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種三自由度球關節連接單元，在簡化結構的前提下，實現了使用本實用新型三自由度球關節連接單元，能夠完成三個方向的轉動，具有運動靈活、結構緊湊、簡單易控、加工方便等特點。?

圖1是本實用新型三自由度球關節連接單元一個具體實施例的結構示意圖，一種三自由度球關節連接單元，包括：連桿10和底座20；所述連桿10包括桿體11和球頭12，所述球頭12位于所述桿體11的端部。所述底座20包括和所述球頭12相匹配的球窩，所述球窩的外圍設置有向所述球頭12側靠攏的翻邊22，所述翻邊22的外圍設?置有和所述翻邊22成同心圓布置的凹槽21。?

圖2是本實用新型三自由度球關節連接單元一個具體實施例在另一個狀態下的結構示意圖，圖2為本實用新型三自由度球關節連接單元處于初始狀態下的結構示意圖，所述翻邊22處于未向所述球頭12側靠攏。所述翻邊22通過滾壓加工從而貼合在球頭12的外表面上。?

最后，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。?