[實(shí)用新型]全自動(dòng)三叉軸萬(wàn)向節(jié)外圓磨床裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120332605.2
• 申請(qǐng)日: 2011-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202240736U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭國(guó)興;陳紅巖;邱亞楠;宋熠金;金漢軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州邁特汽車(chē)配件有限公司
• 主分類號(hào): B24B5/02
• 分類號(hào): B24B5/02;B24B5/35
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所 33209
• 代理人: 陳琳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)三叉軸萬(wàn)向節(jié)外圓磨床裝置。

技術(shù)背景

現(xiàn)有技術(shù)中，三叉軸萬(wàn)向節(jié)的三個(gè)叉軸，需要采用人工的方式將其分別送入磨削區(qū)域，對(duì)叉軸的外圓做磨削加工。人工的方式極大地浪費(fèi)了人力和時(shí)間，生產(chǎn)效率低，增加了生產(chǎn)的成本。而且在操作人員用手將其送入磨削區(qū)域時(shí)，會(huì)有因操作失誤導(dǎo)致操作人員受傷的危險(xiǎn)。因此，研制一種全自動(dòng)三叉軸萬(wàn)向節(jié)外圓磨床系統(tǒng)，對(duì)三叉軸外圓磨削的全自動(dòng)化、保障操作人員的工作安全有很大的意義。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)三叉軸萬(wàn)向節(jié)外圓磨床裝置，以解決目前采用人工方式對(duì)三叉軸萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行磨削的問(wèn)題，更能使操作員工的工作安全得以保障。

為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該全自動(dòng)三叉軸萬(wàn)向節(jié)外圓磨床裝置，包括進(jìn)料輸料道、上料機(jī)械手、磨削工作臺(tái)、下料機(jī)械手、出料輸料道和砂輪，其特征是：進(jìn)料輸料道傳送工件，上料機(jī)械手將工件夾送至磨削工作臺(tái)，所述的磨削工作臺(tái)包括固定基座、上蓋、上蓋壓夾緊柱、三叉軸夾緊裝置、分度卡盤(pán)、下蓋壓緊柱、下蓋、同心聯(lián)動(dòng)軸、固定基座和上蓋活動(dòng)關(guān)節(jié)，同心聯(lián)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定基座上，上蓋通過(guò)上蓋活動(dòng)關(guān)節(jié)設(shè)置在同心聯(lián)動(dòng)軸上，下蓋直接設(shè)置在同心聯(lián)動(dòng)軸上，上蓋上固定有上蓋壓緊柱，下蓋上固定有下蓋壓緊柱，上蓋壓緊柱和下蓋壓緊柱相對(duì)設(shè)置，下蓋壓緊柱上設(shè)置有分度卡盤(pán)，分度卡盤(pán)上設(shè)置有三叉夾緊裝置，三叉夾緊裝置位于上蓋壓緊柱和下蓋壓緊柱之間，三叉夾緊裝置一側(cè)匹配位置設(shè)置有砂輪，下料機(jī)械手將加工完的工件送至出料輸料道。

本實(shí)用新型所述的上料機(jī)械手和下料機(jī)械手均為120度等分的三爪機(jī)械手。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型由上料機(jī)械手將工件夾送至磨削工作臺(tái)的三叉軸夾緊裝置上，三叉軸夾緊裝置將工件夾緊，此時(shí)磨削工作臺(tái)的上蓋和上蓋壓緊柱處于向外翻開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)上蓋活動(dòng)關(guān)節(jié)將上蓋和上蓋壓緊柱彈至下壓狀態(tài)，上蓋、上蓋壓緊柱、下蓋壓緊柱、下蓋配合，將三叉軸萬(wàn)向節(jié)固定住，調(diào)整分度卡盤(pán)，使得工作中的第一軸與同心聯(lián)動(dòng)軸同軸，轉(zhuǎn)動(dòng)同心聯(lián)動(dòng)軸，則第一軸自轉(zhuǎn)，同時(shí)砂輪啟動(dòng)，并且按規(guī)定的背吃刀量作往復(fù)的橫向給進(jìn)運(yùn)動(dòng)；第一軸磨削完成后，同心聯(lián)動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，砂輪停止工作并向后收縮，上蓋活動(dòng)關(guān)節(jié)將上蓋和上蓋壓緊柱彈回到初始狀態(tài)；將分度卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)120°，使得工件的第二軸與同心聯(lián)動(dòng)軸同軸，再將工件夾緊，轉(zhuǎn)動(dòng)同心聯(lián)動(dòng)軸，啟動(dòng)并推進(jìn)砂輪，磨削第二軸；第二軸磨削完成后，同心聯(lián)動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，砂輪停止工作并向后收縮，上蓋和上蓋壓緊柱恢復(fù)到初始狀態(tài)；將分度卡盤(pán)再次轉(zhuǎn)動(dòng)120°，使得工件的第三軸與同心聯(lián)動(dòng)軸同軸，將工件夾緊，采用與第二軸磨削相同的工序來(lái)磨削第三軸；第三軸磨削完成后，同心聯(lián)動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，砂輪停止工作并向后收縮，上蓋和上蓋壓緊柱恢復(fù)到初始狀態(tài)，下料機(jī)械手將此工件夾送至出料傳輸?shù)溃瑒t此工件被送出。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)三叉軸萬(wàn)向節(jié)的自動(dòng)磨削，避免了人工磨削而產(chǎn)生的安全隱患，提高了勞動(dòng)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所要加工的三叉軸萬(wàn)向節(jié)工件的外形示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為本實(shí)用新型的磨削工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的上、下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型全自動(dòng)三叉軸萬(wàn)向節(jié)外圓磨床系統(tǒng)，如圖2所示,包括：進(jìn)料輸料道1，上料機(jī)械手2、磨削工作臺(tái)3、下料機(jī)械手4、出料輸料道5、砂輪6。工件從進(jìn)料輸料道1傳送至指定位置，由上料機(jī)械手2將工件夾送至磨削工作臺(tái)3，配合砂輪6對(duì)工件進(jìn)行磨削，磨削完成后下料機(jī)械手4將工件送至出料輸料道5。參見(jiàn)圖4所述的上料機(jī)械手2和下料機(jī)械手4均為120度等分的三爪機(jī)械手。

圖3是本實(shí)用新型的磨削工作臺(tái)3的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：上蓋7、上蓋壓夾緊柱8、三叉軸夾緊裝置9、分度卡盤(pán)10、下蓋壓緊柱11、下蓋12、同心聯(lián)動(dòng)軸13、固定基座14、上蓋活動(dòng)關(guān)節(jié)15，同心聯(lián)動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定基座14上，上蓋7通過(guò)上蓋活動(dòng)關(guān)節(jié)15設(shè)置在同心聯(lián)動(dòng)軸13上，下蓋12直接設(shè)置在同心聯(lián)動(dòng)軸13上，上蓋7上固定有上蓋壓緊柱8，下蓋12上固定有下蓋壓緊柱11，上蓋壓緊柱8和下蓋壓緊柱11相對(duì)設(shè)置，下蓋壓緊柱11上設(shè)置有分度卡盤(pán)10，分度卡盤(pán)10上設(shè)置有三叉夾緊裝置9，三叉夾緊裝置9位于上蓋壓緊柱8和下蓋壓緊柱11之間，三叉夾緊裝置9一側(cè)匹配位置設(shè)置有砂輪6。?