[實用新型]三叉萬向節全自動裝配線

有效

• 申請號: 201120332601.4
• 申請日: 2011-09-06
• 公開（公告）號: CN202224924U
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 鄭國興;陳紅巖;邱亞楠;宋熠金;金漢軍
• 申請（專利權）人: 杭州邁特汽車配件有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 陳琳

技術領域

本實用新型屬于汽車零配件自動裝配線領域，尤其涉及一種汽車輪軸上的三叉萬向節全自動裝配線。

背景技術

隨著汽車工業的迅速發展，汽車在全國迅速普及，現今數量達9000萬之多。同時，汽車零配件行業也處在高速發展的階段。在現代科技發展的帶動下，裝配自動化正在逐步發展成為當今世界裝配的主流，逐步取代手工裝配。傳統的三叉萬向節裝配采用如下的手工裝配法:先在球環內側涂上一層油脂再在內側排好一圈的滾針，然后將軸叉插入球環，接著在軸叉上套上卡簧和擋圈，這樣一個軸叉就裝配完成。然后以同樣的方法裝配另兩個軸叉，一個三叉萬向節的裝配全部完成。由于滾針直徑為1-2mm，在節奏快、任務量多的裝配流水線上，工人不容易察覺是否漏裝滾針，同時卡簧的裝配對工人的技藝有較高要求，卡簧裝配不到位很容易導致球環脫落，因而這種傳統的三叉萬向節手工裝配法裝配質量不高、裝配效率低，很難保證產品質量的穩定性和一致性。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中的不足而提供一種裝配效率高、裝配質量穩定的三叉萬向節全自動裝配線。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：該一種三叉萬向節全自動裝配線，其特征在于：包括有圓形的轉盤，圍繞著轉盤依次設置有進料口模塊、滾針裝配模塊，球環裝配模塊，擋圈、卡簧裝配模塊，檢定模塊和出料口模塊，所述的進料口模塊、滾針裝配模塊，球環裝配模塊，擋圈、卡簧裝配模塊，檢定模塊和出料口模塊相鄰兩者之間與轉盤圓心所成的夾角為60度，在轉盤邊緣的圓周方向上均勻分布有六個工作臺，相鄰工作臺之間的夾角為60度，進料口模塊、滾針裝配模塊，球環裝配模塊，擋圈、卡簧裝配模塊，檢定模塊和出料口模塊分別與一個工作臺對應，每個工作臺上均設置有一個機械手，每個工作臺的一側都裝有缺料檢測傳感器。

本實用新型所述的進料口模塊內設有進料機械手、氣缸水平移動軌道、滑塊、壓力傳感器、放料架、下料開關、傳送帶，進料機械手通過滑塊與氣缸水平移動軌道相連，傳送帶的末端設有壓力傳感器，放料架的出口設有下料開關，下料開關與工作臺上的缺料檢測傳感器配合。

本實用新型所述的滾針裝配模塊內設有滾針上料機、細管、傳送帶、電機、氣缸、氣缸滾針推頭、環形滾針存儲器、兩個傳感器，滾針上料機底部有一入料口，入料口是一個直徑為5mm的圓孔，入料口一側裝有一個傳感器，入料口下接有一內徑3mm的細管，環形滾針存儲器的內徑為18mm、外徑為20mm、高為12mm，環形滾針存儲器靠近傳送帶的一側設有一開口，滾針由此進入環形滾針存儲器，環形滾針存儲器的外殼上設有另一個傳感器，環形滾針存儲器一側設置有氣缸滾針推頭，氣缸滾針推頭與氣缸相連，環形滾針存儲器另一側為工作臺。

本實用新型所述的球環裝配模塊包括氣缸、球環上料機、球環輸料管、傳感器，的球環上料機下接一球環輸料管，該球環輸料管是橫截面為3.2cm×1.2cm的塑料長管，球環輸料管出口端設置有傳感器，氣缸正對工作臺。

本實用新型所述的卡簧、擋圈裝配模塊內設有氣缸、頂桿、擋圈上料機、卡簧上料機，頂桿與氣缸相連，頂桿頂部是傘狀結構，擋圈上料機和卡簧上料機分別位于氣缸的左右兩側，頂桿正對工作臺。

本實用新型所述的檢定模塊內設有氣缸、夾具、傳感器，夾具與氣缸相連，傳感器設置在夾具與氣缸之間，夾具正對工作臺。

本實用新型所述的出料口內設有氣缸、氣缸水平移動軌道、出料機械手、滑塊、傳感器、廢料箱、儲料箱、滑道，滑道上有廢料門，廢料門下方設置有廢料箱，出料機械手通過滑塊與氣缸水平移動軌道相連，出料機械手起始位置為工作臺，終點位置在滑道入口端，滑道出口端設置有儲料箱。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：采用圓形轉盤形式的流水線，實現了6個工件的同時裝配，裝配效率高；節省了大量勞動力，降低了裝配成本；實現了整個裝配過程的全自動，提高了裝配質量，保證了產品質量的穩定性和一致性。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的三叉軸萬向節工件的外形示意圖。

圖2為本實用新型的總體結構示意圖。

圖3為本實用新型的進料口模塊結構示意圖。

圖4為本實用新型的滾針裝配模塊結構示意圖。

圖5為本實用新型的球環裝配模塊結構示意圖。

圖6為本實用新型的擋圈、卡簧裝配模塊結構示意圖。

圖7為本實用新型的檢定模塊結構示意圖。

圖8為本實用新型的出料口模塊結構示意圖。

具體實施方式