[實用新型]一種基于DSP的混合伺服驅動器

有效

• 申請號: 201120332589.7
• 申請日: 2011-09-06
• 公開（公告）號: CN202197247U
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 林健華;李衛平;賀衛利
• 申請（專利權）人: 深圳市雷賽智能控制股份有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P8/12
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

1.一種基于DSP的混合伺服驅動器，其特征在于包括：DSP電路、給定輸入電路、位置反饋電路、電流和電壓采樣電路、過流保護電路和功率驅動電路；

所述DSP主控電路包括脈沖計數及I/O模塊，QEP模塊、PWM模塊、A/D采樣模塊和TZ保護模塊，所述給定輸入電路與所述脈沖計數及I/O模塊連接，所述位置反饋電路與所述QEP模塊連接，所述PWM模塊與所述功率驅動電路連接，所述電流和電壓采樣電路分別與所述A/D采樣模塊、所述功率驅動電路連接，所述過流保護電路分別與所述TZ保護模塊、所述功率驅動電路連接。

2.如權利要求1所述的基于DSP的混合伺服驅動器，其特征在于：所述給定輸入電路包括恒流控制電路、光耦、脈沖頻率限制電路和多路選擇電路；所述恒流控制電路包括脈沖信號路、方向信號路和使能信號路，所述光耦包括光耦U6、U7和U5，所述脈沖信號路與所述光耦U6、脈沖頻率限制電路和多路選擇電路依次連接，輸出脈沖信號PUL；所述方向信號路與所述光耦U7、脈沖頻率限制電路和多路選擇電路依次連接，輸出方向信號DIR；所述使能信號路與所述光耦U5連接，輸出使能信號ENA。

3.如權利要求2所述的基于DSP的混合伺服驅動器，其特征在于：所述恒流控制電路脈沖信號路、方向信號路和使能信號路分別包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、電容、穩壓管和三極管，所述第一電阻、第二電阻和三極管依次串接，所述第三電阻、第四電阻串接，所述電容和所述穩壓管串接在所述第一電阻、第二電阻的公共端與所述第二電阻、所述三極管的公共端之間，所述三極管的發射極連接所述第三電阻、第四電阻的公共端，集電極連接所述第四電阻的另一端；

所述脈沖信號路中，所述第一電阻和第三電阻的另一端分別連接脈沖信號PUL+和PUL-；

所述方向信號路中，所述第一電阻和第三電阻的另一端分別連接方向信號DIR+和DIR-；

所述使能信號路中，所述第一電阻和第三電阻的另一端分別連接使能信號ENA+和ENA-。

4.如權利要求1所述的基于DSP的混合伺服驅動器，其特征在于：所述位置反饋電路分兩路，分別包括依次連接的分壓電路、濾波電路和差分接收電路。

5.如權利要求1所述的基于DSP的混合伺服驅動器，其特征在于：所述電流采樣電路為H橋電路下橋臂電阻采樣，由兩級放大電路構成，并設置基準電壓VREF。

6.如權利要求1所述的基于DSP的混合伺服驅動器，其特征在于：所述過流保護電路包括電壓采樣電路和過流信號轉化電路。

7.如權利要求1所述的基于DSP的混合伺服驅動器，其特征在于：所述功率驅動電路包括四個驅動電路和雙H橋功率電路，還包括連接在每個橋臂與電源地之間的吸收電容。