[實(shí)用新型]一種改進(jìn)的車輪毛坯機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120332587.8
• 申請(qǐng)日: 2011-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN202318305U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李富強(qiáng);武漢琦;朱曉霆;劉雙勇;高洪峰;李凱;劉濤濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中信戴卡輪轂制造股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種手動(dòng)工具，具體地說涉及一種機(jī)械手。?

背景技術(shù)

車輪鑄造現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境相對(duì)比較惡劣，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題需要低成本自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)機(jī)械手普遍存在設(shè)計(jì)繁瑣、機(jī)構(gòu)復(fù)雜、環(huán)境適應(yīng)能力差的缺點(diǎn)，不少機(jī)械手還無法滿足接卸車輪毛坯所要求的功率數(shù)值，出現(xiàn)夾持不牢和變形等的問題。?

發(fā)明內(nèi)容

??本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定耐用的車輪毛坯機(jī)械手。?

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車輪毛坯機(jī)械手，包括卡爪、抓手臂、氣缸、齒條、齒輪、滑塊、滑塊導(dǎo)桿。抓手臂、卡爪、氣缸、齒條、滑塊左右各一。?

抓手臂一端與卡爪連接，另一端與滑塊連接，滑塊與氣缸連接，并受氣缸帶動(dòng)在滑塊導(dǎo)軌上左右移動(dòng)。滑塊與齒條連接，左、右齒條咬合處設(shè)置齒輪。?

機(jī)械手工作時(shí)，一側(cè)滑塊在氣缸作用下運(yùn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)與該滑塊連接的齒條將作用力通過齒輪傳導(dǎo)至另一齒條，從而帶動(dòng)另一次滑塊也保持同步運(yùn)動(dòng)。這樣兩個(gè)抓手臂將實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保證了卡爪作用在中間位置。?

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造型合理，適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種改進(jìn)的車輪毛坯機(jī)械手俯視示意圖。?

圖2是本實(shí)用新型一種改進(jìn)的車輪毛坯機(jī)械手主視示意圖。?

圖中：卡爪—1、抓手臂—2、滑塊—3、氣缸—4、齒條—5、齒輪—6、滑塊導(dǎo)桿—7?。?

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車輪毛坯機(jī)械手，包括卡爪1、抓手臂2、滑塊3、氣缸4、齒條5、齒輪6、滑塊導(dǎo)桿7。?

抓手臂2一端與卡爪1連接，另一端與滑塊3連接，滑塊3與氣缸4連接，并受氣缸4帶動(dòng)在滑塊導(dǎo)軌7上左右移動(dòng)。滑塊3與齒條5連接，左、右齒條咬合處設(shè)置齒輪。?

機(jī)械手工作時(shí)，一側(cè)滑塊3在氣缸4作用下運(yùn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)與該滑塊3連接的齒條5將作用力通過齒輪6傳導(dǎo)至另一齒條，從而帶動(dòng)另一次滑塊也保持同步運(yùn)動(dòng)。這樣兩個(gè)抓手臂將實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保證了卡爪作用在中間位置。?