[實(shí)用新型]魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120332016.4
• 申請(qǐng)日: 2011-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN202206806U
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玲玲;張?jiān)讫?/a>;孫東旺;賀鵬舉;孫訓(xùn)俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K63/04
• 分類號(hào): A01K63/04
• 代理公司: 天津翰林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12210
• 代理人: 胡安朋

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型的技術(shù)方案涉及裝活魚的容器，具體地說是魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，家用或者商用中型魚缸的換水仍采用人工方式，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，難免對(duì)魚缸周圍造成污染，還極容易傷及所養(yǎng)殖的活魚。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)，是一種完全自動(dòng)化的，并配以人工手動(dòng)操作控制裝置的魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)，完全克服了現(xiàn)有的人工方式換水費(fèi)時(shí)費(fèi)力、對(duì)魚缸周圍造成污染和傷及活魚的缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括控制裝置、水位自動(dòng)檢測(cè)裝置和棄注水裝置三個(gè)組成部分，其中控制裝置主要由單片機(jī)、單片機(jī)所存儲(chǔ)的換水控制程序、棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、整流電路板、液晶顯示器、棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管、注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管、220伏市電接入端子、+12伏電機(jī)電源出線端子、+5伏電源出線端子、外接棄水電機(jī)輸出端子、外接注水電機(jī)輸出端子和手動(dòng)換水按鈕構(gòu)成，水位自動(dòng)檢測(cè)裝置主要由標(biāo)桿、觸點(diǎn)A、觸點(diǎn)B、觸點(diǎn)C、浮球、支架a和支架b構(gòu)成，棄注水裝置主要由棄水電機(jī)、棄水閥門、注水電機(jī)、注水閥門、棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成；單片機(jī)及其所存儲(chǔ)的換水控制程序、整流電路板、棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器被設(shè)置在控制裝置外殼的內(nèi)部，棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則被安裝在整流電路板上，液晶顯示器、棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管、注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管、220伏市電接入端子、+12伏電機(jī)電源出線端子、+5伏電源出線端子、外接棄水電機(jī)輸出端子、外接注水電機(jī)輸出端子和手動(dòng)換水按鈕被設(shè)置在控制裝置外殼的面板上，觸點(diǎn)A安置在支架b的上橫梁的一端，觸點(diǎn)B安置在支架b的中橫梁的一端由此形成水位自動(dòng)檢測(cè)裝置的一部分，標(biāo)桿彎曲部分的一端安置浮球，標(biāo)桿另一端安置觸點(diǎn)C，支架a安置于標(biāo)桿中部，標(biāo)桿能夠以支架a為中軸做上下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，由此形成水位自動(dòng)檢測(cè)裝置的另一部分，在魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)整體安裝時(shí)，觸點(diǎn)C置于與觸點(diǎn)A和觸點(diǎn)B之間不相接觸的位置，在控制裝置內(nèi)部的棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端通過在控制裝置外殼的面板上的外接棄水電機(jī)輸出端子用導(dǎo)線連接至棄水電機(jī)，再由棄水電機(jī)的轉(zhuǎn)軸直接帶動(dòng)棄水閥門由此形成棄水裝置，在控制裝置內(nèi)部的注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端通過在控制裝置外殼的面板上的外接注水電機(jī)輸出端子用導(dǎo)線連接至注水電機(jī)，再由注水電機(jī)的轉(zhuǎn)軸直接帶動(dòng)注水閥門由此形成注水裝置；控制裝置被安置在位于觸點(diǎn)A和觸點(diǎn)B中間部位的支架b上，支架a和支架b被固定在與魚缸同一的水平面上，浮球置于魚缸的水面，棄水電機(jī)用電機(jī)支架安置在魚缸底部，棄水閥門安置在魚缸底部的隔魚網(wǎng)下方，棄水閥門與棄水管接口相連，注水電機(jī)用電機(jī)支架安置在魚缸上方側(cè)面，注水閥門安置在魚缸上方側(cè)面魚缸進(jìn)水口處，注水閥門與進(jìn)水管接口相連；該魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)全部的電源線路接線方式是：220伏交流市電接到整流電路板上，并通過整流電路板將交流市電轉(zhuǎn)換為+12伏直流電和+5伏直流電；+12伏直流電并聯(lián)接到棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源驅(qū)動(dòng)端口和注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源驅(qū)動(dòng)端口分別作為棄水電機(jī)與注水電機(jī)的電源；+5伏直流電的正極性端與觸點(diǎn)A和觸點(diǎn)B同時(shí)相連，觸點(diǎn)A和觸點(diǎn)B又分別與單片機(jī)的中斷端口P3.2和中斷端口P3.3相連，+5伏直流電的正極性端與單片機(jī)的P1.4端口之間連接一個(gè)手動(dòng)換水按鈕，+5伏直流電的負(fù)極性端與單片機(jī)接地端口和觸點(diǎn)C同時(shí)相連；單片機(jī)的P1.0，P1.1端口分別與棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使能端相連，單片機(jī)的P1.2，P1.3端口分別與注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使能端相連；單片機(jī)的P2.0，P2.1，P2.2，P2.3端口分別與棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端口相連，棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與棄水電機(jī)的四個(gè)端口相連；單片機(jī)的P2.4，P2.5，P2.6，P2.7端口分別與注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端口相連，注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與注水電機(jī)的四個(gè)端口相連；單片機(jī)的P1.5端口與棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管一端相連，單片機(jī)的P1.6端口與注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管一端相連，兩個(gè)發(fā)光二極管的另一端與單片機(jī)接地端口相連接。

上述單片機(jī)所存儲(chǔ)的換水控制程序包括自動(dòng)工作主程序和手動(dòng)工作主程序，其中，