[實(shí)用新型]一種機(jī)器人光感應(yīng)控制器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201120331138.1 | 申請日： | 2011-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN202221521U | 公開（公告）日： | 2012-05-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張玉榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 張玉榮 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 570311 海南省海*** | 國省代碼： | 海南;66 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 感應(yīng) 控制器 | ||
1.一種機(jī)器人光感應(yīng)控制器，包括光檢測電路、控制系統(tǒng)、驅(qū)動電路，其特征在于：所述光檢測電路是由相互電連接的電阻R1、電阻R2、電阻R3、光敏電阻GR、晶體管VT1及晶體管VT2組成；所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)AVR；所述驅(qū)動電路包括驅(qū)動器IC1和驅(qū)動器IC2；所述光檢測電路，驅(qū)動電路均與所述單片機(jī)AVR的I/0接口電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人光感應(yīng)控制器，其特征在于：所述光檢測電路由相互電連接的電阻R1、電阻R2、電阻R3、光敏電阻GR、晶體管VT1、晶體管VT2及電源VCC組成，所述電阻R1一端與電源VCC電連接，另一端與晶體管VT2的基極及光敏電阻GR的一端電連接，所述光敏電阻GR另一端與地電連接，所述電阻R2一端與電源VCC電連接，另一端與晶體管VT2的集電極及晶體管VT1的基極電連接，所述電阻R3一端與電源VCC電連接，另一端與晶體管VT1的集電極及單片機(jī)的2腳電連接，所述晶體管VT2的集電極與電阻R2的一端及晶體管VT1的基極電連接，所述晶體管VT2的發(fā)射極、VT1的發(fā)射極均與地電連接。
3.如權(quán)利要求1一種機(jī)器人光感應(yīng)控制器，其特征在于：所述驅(qū)動電路由驅(qū)動器IC1和驅(qū)動器IC2組成，所述驅(qū)動器IC1的2腳、3腳分別與單片機(jī)的7腳及電源VCC電連接，所述驅(qū)動器IC1的5腳、8腳分別與地電連接，所述驅(qū)動器IC1的6腳與單片機(jī)的18腳電連接，所述驅(qū)動器IC1的7腳與單片機(jī)的15腳電連接，所述驅(qū)動器IC1的1腳、4腳分別與馬達(dá)M1的兩端電連接，所述驅(qū)動器IC2的2腳、3腳與電源VCC電連接，所述驅(qū)動器IC2的5腳、8腳與單片機(jī)的8腳、22腳及地電連接，所述驅(qū)動器IC2的6腳與單片機(jī)的19腳電連接，所述驅(qū)動器IC2的7腳與單片機(jī)的16腳電連接，所述驅(qū)動器IC2的1腳、4腳分別與馬達(dá)M2的兩端電連接。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種機(jī)器人光感應(yīng)控制器，其特征在于：所述單片機(jī)AVR采用Atmega48型。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種機(jī)器人光感應(yīng)控制器，其特征在于：所述單片機(jī)AVR采用Atmega8535型。
6.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種機(jī)器人光感應(yīng)控制器，其特征在于：?所述單片機(jī)AVR采用Atmega16型。
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