[實(shí)用新型]一種永磁伺服電機(jī)拼塊式偏心定子沖片

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120330794.X
• 申請(qǐng)日: 2011-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN202206207U
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷勤;李社偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉善東菱電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K1/12
• 分類號(hào): H02K1/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)裝置，特別是永磁伺服電機(jī)拼塊式偏心定子沖片。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有的永磁伺服電機(jī)已廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、紡織機(jī)械等行業(yè)中，但具有定位精度較低和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較大等缺點(diǎn)，一定程度上影響了產(chǎn)品質(zhì)量；目前廣泛應(yīng)用的正弦波永磁伺服電機(jī)，大多數(shù)采用轉(zhuǎn)子偏心結(jié)構(gòu)，存在永磁材料利用率低等特點(diǎn)；現(xiàn)有電機(jī)的定子沖片大多數(shù)為開口槽，存在較大的齒槽轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種使電機(jī)產(chǎn)生正弦氣隙磁密波形，降低電機(jī)的紋波轉(zhuǎn)矩的永磁伺服電機(jī)拼塊式偏心定子沖片。?

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的永磁伺服電機(jī)拼塊式偏心定子沖片，包括沖片本體，其特征是所述的沖片本體由兩個(gè)以上扇形單元定子沖片拼裝組成，扇形單元定子沖片上設(shè)有沖片槽，扇形單元定子沖片拼裝后組成的沖片本體將沖片槽的槽口構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)，沖片本體內(nèi)圓處設(shè)有數(shù)量與轉(zhuǎn)子極數(shù)相同的偏心圓弧。所述的扇形單元定子沖片的數(shù)量與轉(zhuǎn)子的極對(duì)數(shù)p相同，所述的沖片本體的內(nèi)圓弧處加工有2p個(gè)偏心圓弧。?

沖片本體由四個(gè)扇形單元定子沖片組成，每個(gè)扇形單元定子沖片由三片?沖片組成，在四個(gè)扇形單元定子沖片組成的沖片本體的內(nèi)圓處設(shè)有八個(gè)偏心圓弧，在沖片本體內(nèi)構(gòu)成十二個(gè)封閉結(jié)構(gòu)的沖片槽。?

本實(shí)用新型得到的永磁伺服電機(jī)拼塊式偏心定子沖片，可用于永磁同步伺服電機(jī)中，可使永磁伺服電機(jī)氣隙磁密波形正弦化，減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，降低紋波轉(zhuǎn)矩，采用封閉結(jié)構(gòu)的沖片槽槽口，可減小電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩，從而降低電機(jī)的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，提高電機(jī)性能。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的定子沖片整體結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是一個(gè)扇形單元定子沖片的結(jié)構(gòu)組成示意圖。?

圖中：沖片本體1、扇形單元定子沖片2、沖片槽3、內(nèi)圓處4、槽口5、偏心圓弧6、沖片7。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。?

實(shí)施例：?

如圖1所示，本實(shí)施例提供的永磁伺服電機(jī)拼塊式偏心定子沖片，包括沖片本體1，所述的沖片本體1由四個(gè)扇形單元定子沖片2拼裝組成，扇形單元定子沖片2上設(shè)有沖片槽3，扇形單元定子沖片2拼裝后組成的沖片本體1將沖片槽3的槽口5構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)，沖片本體1內(nèi)圓處4設(shè)有八個(gè)偏心圓弧6。?

在此，如圖2所示，每個(gè)扇形單元定子沖片2由三片沖片7組成，在四個(gè)扇形單元定子沖片2組成的沖片本體1內(nèi)構(gòu)成十二個(gè)封閉結(jié)構(gòu)的沖片槽3。?

在本實(shí)施例中，扇形單元定子沖片2由電機(jī)槽數(shù)(Z)/極數(shù)(p)塊內(nèi)圓弧形狀的不同沖片拼裝而成，且扇形單元定子沖片2的數(shù)量與電機(jī)轉(zhuǎn)子的極對(duì)數(shù)相同；極對(duì)數(shù)為四，由此，定子沖片內(nèi)圓處加工有2p個(gè)偏心圓弧；即P?為四，偏心圓弧個(gè)數(shù)為八，如圖1所示，該定子沖片由12片沖片7組成，且由冷沖裁自鉚接成型，每個(gè)沖片本體1由四個(gè)如圖2所示的扇形單元定子沖片2組成，采用專用夾具拼裝后焊接成型。三個(gè)沖片7形狀尺寸不相同，根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鋼的厚度確定扇形單元定子沖片2的偏心尺寸，盡量保證磁鋼的最大利用率。?

實(shí)施例2：?

本實(shí)施例描述的永磁伺服電機(jī)拼塊式偏心定子沖片，所述的扇形單元定子沖片2的數(shù)量與轉(zhuǎn)子的極對(duì)數(shù)p相同，所述的沖片本體1的內(nèi)圓弧處加工有2p個(gè)偏心圓弧6。在此，由于極對(duì)數(shù)p是本專業(yè)普通技術(shù)人員所熟知的，電機(jī)有二、四、六、八......極之分，每對(duì)應(yīng)的兩極為一個(gè)極對(duì)數(shù)，所以對(duì)應(yīng)設(shè)置的扇形單元定子沖片2的具體數(shù)量及偏心圓弧6的具體數(shù)量就不再對(duì)照?qǐng)D示一一例舉，都是本專業(yè)普通技術(shù)人員本專利技術(shù)提示下能實(shí)施的。?