[實用新型]一種聯合收割機

有效

• 申請號: 201120326073.1
• 申請日: 2011-09-01
• 公開（公告）號: CN202232167U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 權新濤;樊棟棟
• 申請（專利權）人: 鄭州中聯收獲機械有限公司
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

本實用新型涉及聯合收割機技術領域，具體涉及聯合收割機割臺的控制系統。

背景技術

聯合收割機割臺的作用是將作物切割并將割下的作物輸送到脫谷部分，現有的割臺通過油缸支撐，并由控制室內的操縱桿通過液壓系統控制油缸的伸縮從而控制割臺的升降，以適應割茬高度和地隙要求。聯合收割機的割茬高度是影響收獲工作質量和效率重要因素，一般在100～150mm。由于地塊不平，地壟較多等原因，加之割臺自重較大，齒輪泵、換向閥內泄時，油缸的活塞桿伸出導致割臺會慢慢下降，這些都直接影響了割茬高度，尤其在晚上收割時視線差，駕駛員看不清割臺離地高度無法使割臺降在正確位置而影響收割效果，而且影響工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能夠有效控制割臺升降高度的聯合收割機，用以解決駕駛員因油缸的活塞桿伸出導致割臺下降而影響收割效果的問題。

本實用新型的聯合收割機采用如下技術方案：一種聯合收割機，包括割臺和用于控制割臺升降的控制系統，所述控制系統包括用于驅動割臺升降的油缸和用于控制油缸的活塞桿伸縮的操作機構，所述操作機構包括與油缸控制連接的手動閥，所述控制系統還包括用于采集活塞桿伸縮量的傳感器和監視器，所述監視器包括一個控制器，控制器輸入采樣端與所述傳感器的信號輸出端相連，控制器輸出控制端與一個用于顯示傳感器采集信息的顯示器相連。

所述傳感器為磁感應傳感器，所述油缸活塞桿的末端固定有與所述磁感應傳感器感應配合的磁鐵。

所述操作機構還包括與所述油缸控制連接的電磁閥以及實現電磁閥或手動閥與油缸的通斷狀態轉換的轉換開關，所述電磁閥與所述控制器控制連接。

采用上述結構的聯合收割機，該收割機的控制系統包括用于采集油缸活塞桿伸縮量的傳感器和設在控制室內的監視器，該監視器包括控制器，控制器輸入采樣連接傳感器信號輸出端、輸出控制連接顯示器，通過控制器記錄傳感器采集油缸伸縮量的信號，并以數值顯示在顯示器上，由于割臺的升降高度與油缸的伸縮量一致，因此，通過顯示器就能了解割臺的升降高度，當齒輪泵、換向閥出現內泄導致油缸活塞桿收縮時，駕駛員根據顯示器上的數值變化操作手動閥，控制割臺上升，保證割臺的高度。?

附圖說明

圖1?為本實用新型的聯合收割機的實施例結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型的聯合收割機的實施例：如圖1所示，包括割臺1和控制割臺1升降的控制系統，該控制系統包括驅動割臺升降的油缸4和控制油缸4的活塞桿伸縮的操作機構，所述操作機構包括通過油路與油缸4連接的手動閥5，通過操作室內的操作桿控制手動閥4的通斷從而控制油缸4的活塞桿伸縮，該部分內容為本領域技術人員公知技術。所述控制系統還包括用于采集油缸4的活塞桿伸縮量的磁感應傳感器2和一個監視器，具體操作時，所述磁感應傳感2器固定在油缸4的外壁上，油缸4的活塞桿末端固定一個與所述磁感應傳感器2感應配合的磁鐵，所述監視器包括控制器（圖中未顯示），控制器輸入采樣端與磁感應傳感器2的信號輸出端相連，控制器的輸出控制端與一個顯示器3相連，活塞桿在伸縮過程中帶動磁鐵移動，磁感應傳感器2將感應的磁鐵的位置變化以電信號形式記錄在控制器中，控制器再以數值的形式顯示在顯示器3上。

上述實施例中，所述操作機構還包括通過油路與油缸4連接的電磁閥（圖中未顯示），所述電磁閥與控制器連接，控制器能夠通過磁鐵的位置變化控制電磁閥的通斷，從而控制油缸4的伸縮。為了使電磁閥和手動閥5的控制互不影響，所述操作機構還包括一個油路轉換開關（圖中未顯示），該油路轉換開關用于控制電磁閥或手動閥5與油缸4的油路通斷轉換，即手動閥5工作時電磁閥卸載，電磁閥工作時手動閥5卸載，該部分內容為本領域技術人員公知技術，不再詳細贅述。在其它實施例中，也可以不設置電磁閥。

上述實施例在操作時，駕駛員在聯合收割機的操作室內操作轉換開關使電磁閥卸載，向前推動操縱桿，油缸4的活塞桿伸出，割臺1上升，反之下降，割臺1升降的高度與油缸4的活塞桿的伸縮量始終是一致的，磁感應傳感器2將油缸4的活塞桿伸縮量通過控制器以數值形式顯示在顯示器3上，駕駛員通過顯示器3上的數值就可以調整割臺1的高度。當油缸4出現活塞桿自動收縮導致割臺1下降時，駕駛員可以根據顯示器3的數值變化操作操作桿，使割臺上升；也可以在手動調整好割臺1高度后，操作轉換開關使手動閥5卸載，控制器根據活塞桿的伸出量控制電磁閥，電磁閥自動控制割臺1上升。