[實用新型]一種電動葫蘆

有效

• 申請號: 201120326063.8
• 申請日: 2011-09-01
• 公開（公告）號: CN202272674U
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 付普;金慶好;王翠;王雷
• 申請（專利權）人: 紐科倫（新鄉）起重機有限公司
• 主分類號: B66D3/18
• 分類號: B66D3/18;B66D3/26
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

本實用新型涉及起重設備，尤其涉及一種電動葫蘆。

背景技術

現有的電動葫蘆包括行走機構及行走機構下部吊裝的起升裝置，所述起升裝置上固連有起升裝置連接板。所述的行走機構包括間隔并列設置于相應軌道板兩側的兩個葫蘆墻板組，每個葫蘆墻板組均包括至少兩個沿電動葫蘆行走方向間隔設置葫蘆墻板。各葫蘆墻板上均轉動裝配有行走輪，兩個葫蘆墻板組中相對設置的兩個葫蘆墻板之間連接有電動葫蘆支撐軸。所述的起升裝置連接板套設于對應的各電動葫蘆支撐軸上。

采用這種結構的電動葫蘆，由于電動葫蘆支撐軸相對起升裝置連接板不能轉動，使得與電動葫蘆支撐軸對應的葫蘆墻板和轉動裝配于葫蘆墻板上的行走輪均不能相對起升裝置連接板轉動，行走輪的轉動軸線延伸方向不會發生改變，行走輪只能沿軌道板直線段行走，當軌道板具有弧形曲線段時，行走輪的轉動軸線延伸方向不再與軌道板的弧形曲線徑向一致，行走輪便會卡死不能繼續前進。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種行走輪的轉動軸線延伸方向能隨相應軌道板的形狀發生改變的電動葫蘆。

為了解決上述問題，本實用新型的技術方案為：

一種電動葫蘆，包括行走機構及其下部吊裝的起升裝置，起升裝置的上部固連有起升裝置連接板，行走機構包括至少兩個沿電動葫蘆行走方向間隔順序設置的葫蘆墻板組，每個葫蘆墻板組均包括葫蘆墻板和葫蘆墻板上轉動裝配的行走輪，各葫蘆墻板組中的葫蘆墻板與起升裝置連接板之間通過旋轉機構連接，所述的旋轉機構包括于所述葫蘆墻板上直接或間接轉動裝配的轉動軸線沿上下方向延伸的豎向連接軸，豎向連接軸的下端直接或間接的與所述起升裝置連接板相連。

所述的各葫蘆墻板組中的葫蘆墻板間連接有電動葫蘆支撐體，所述的電動葫蘆支撐體均包括中間支撐軸和分別設置于中間支撐軸兩側的兩側支撐軸，中間支撐軸與兩側支撐軸間隔平行設置且成倒品字形分布，所述的豎向連接軸轉動裝配于所述的中間支撐軸上。

所述的旋轉機構還包括設置于電動葫蘆支撐體下方的關節軸承，關節軸承包括具有外球面的內襯圈和具有內球面的外襯圈，所述的內襯圈中穿裝有橫向連接軸，所述豎向連接軸的下端與所述的外襯圈固連，所述的豎向連接軸通過穿裝于內襯圈中的橫向連接軸與所述的起升裝置連接板間接相連。

所述的外襯圈與所述豎向連接軸之間的固連是通過鎖緊機構來實現的，所述的鎖緊機構包括夾持于外襯圈與所述豎向連接軸兩側板面上的夾板，所述的鎖緊機構還包括穿設于所述豎向連接軸與所述夾板之間的螺栓、螺母機構。

所述的豎向連接軸包括其上下兩側分別設置的轉動軸和固連軸，豎向連接軸與電動葫蘆支撐體的轉動裝配是通過轉動軸實現的，豎向連接軸與外襯圈的固連是通過固連軸實現的，所述轉動軸的下端沿其軸向開設有裝配盲孔，所述固連軸的上端同軸插配于所述的裝配盲孔內，所述固連軸的上端和與其對應的裝配盲孔壁上穿設有長度沿所述轉動軸的徑向延伸的固定銷釘。

所述的豎向連接軸包括貫穿所述電動葫蘆支撐軸上、下端面的上軸段，所述電動葫蘆支撐軸的上端面于所述上軸段的外周開設有軸承安裝槽，所述的軸承安裝槽內安裝有實現所述豎向連接軸與所述電動葫蘆支撐軸轉動裝配的推力軸承，推力軸承上方的上軸段上設有螺紋段，所述螺紋段上螺紋連接有對所述豎向連接軸沿上下方向移動限位的限位螺母。

本實用新型的有益效果為：起升裝置與電動葫蘆支撐體之間通過旋轉機構連接，在軌道板遇到弧形曲線段時，軌道板的弧形曲線段會對行走輪的車輪沿進行導向，在軌道板的導向作用下行走輪的轉動軸線延伸方向隨著軌道板的形狀發生改變，行走輪的轉動軸線延伸方向改變成與軌道板的弧形曲線徑向一致，最終使行走輪順利通過軌道板的弧形曲線段。

附圖說明

圖1是本實用新型實施的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1中旋轉機構的結構示意圖；

圖4是圖3的A向剖視圖；

圖5是本實用新型電動葫蘆實施例的行走示意圖。

?具體實施方式