[實用新型]距離繼電器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120325110.7
• 申請日: 2011-09-01
• 公開（公告）號: CN202221472U
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尚于統(tǒng);李芃;王世珍;李寶倉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江天正電氣股份有限公司
• 主分類號: G01S11/14
• 分類號: G01S11/14;G01S11/12
• 代理公司: 溫州金甌專利事務(wù)所(普通合伙) 33237
• 代理人: 王堅強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于一種距離探測裝置，特別涉及一種距離繼電器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的航車在運(yùn)行中會發(fā)生碰撞事故，導(dǎo)致他人的人身安全和生命財產(chǎn)帶來了重大的損失，為了解決航車行業(yè)的安全操作運(yùn)行和他人的人身安全和財產(chǎn)的安全，急需研發(fā)出一種能確保航車在高空運(yùn)行中防碰撞裝置，來提高航車在運(yùn)行中的安全，因此為了滿足航車行業(yè)中的高可靠性要求，必須突破傳統(tǒng)意義上的控制工作原理，需要研制和發(fā)展新的吊車高空防撞控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的航車中缺少距離探測、安全性較差的不足,本實用新型提供一種進(jìn)行有效距離探測、提升安全性能的距離繼電器。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種距離繼電器，包括紅外發(fā)射器、紅外接收器、超聲波發(fā)射探頭、超聲波接收探頭、用以啟動超聲波距離檢測的單片機(jī)和用以進(jìn)行距離測量和控制輸出的中央控制器，所述紅外發(fā)射器和紅外接收器與所述中央控制器連接，所述中央控制器與單片機(jī)的觸發(fā)端連接，所述單片機(jī)與所述超聲波發(fā)射探頭連接，所述超聲波接收探頭與所述中央控制器連接，所述紅外發(fā)射器、紅外接收器、超聲波發(fā)射探頭、超聲波接收探頭、單片機(jī)和中央控制器均與電源模塊連接。

進(jìn)一步，所述電源模塊包括變壓器、整流器、濾波器和穩(wěn)壓電路，電網(wǎng)電壓與所述變壓器一次側(cè)連接，所述變壓器的二次側(cè)與整流器連接，所述整流器與所述濾波器連接，所述濾波器與所述穩(wěn)壓電路連接，所述穩(wěn)壓電路的輸出端為電源輸出端。

本實用新型的技術(shù)構(gòu)思為：紅外線發(fā)射器向?qū)C(jī)發(fā)射紅外信號，紅外接收器主要是接收對機(jī)發(fā)射過來的紅外信號，本機(jī)接收到對機(jī)發(fā)射過的紅外信號時由中央處理器進(jìn)行計算時間處理；超聲波探頭有二個，一個為發(fā)射探頭，另一個為接收探頭，超聲波向外發(fā)射信號時由微電腦接收到紅外信號后給單片機(jī)第7腳一組脈沖信號，讓超聲波發(fā)射探頭向?qū)C(jī)發(fā)射群脈沖聲波信號，超聲波接收探頭主要是接收對機(jī)發(fā)射來的群脈沖聲波信號，把接收過來的群脈沖聲波信號經(jīng)過多級放大再比較運(yùn)算，送到中央外理器中進(jìn)行信息號計算判斷處理，即根據(jù)超聲波速度和時間得到當(dāng)前距離，做出相應(yīng)的控制輸出，如果當(dāng)前距離超過報警距離，則發(fā)出告警信號；報警距離可預(yù)設(shè)，工作距離可預(yù)設(shè)。

本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：進(jìn)行有效距離探測、提升安全性能。

附圖說明

圖1是電源模塊的電路圖。

圖2是超聲波發(fā)射電路的電路圖。

圖3是超聲波接收電路的電路圖。

圖4是紅外線接收和發(fā)射電路的電路圖。

圖5是工作狀態(tài)指示電路的電路圖。

圖6是中央控制器的電路圖。

圖7是輸出控制電路的電路圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。

參照圖1~圖7，一種距離繼電器，包括紅外發(fā)射器、紅外接收器、超聲波發(fā)射探頭、超聲波接收探頭、用以啟動超聲波距離檢測的單片機(jī)和用以進(jìn)行距離測量和控制輸出的中央控制器，所述紅外發(fā)射器和紅外接收器與所述中央控制器連接，所述中央控制器與單片機(jī)的觸發(fā)端連接，所述單片機(jī)與所述超聲波發(fā)射探頭連接，所述超聲波接收探頭與所述中央控制器連接，所述紅外發(fā)射器、紅外接收器、超聲波發(fā)射探頭、超聲波接收探頭、單片機(jī)和中央控制器均與電源模塊連接。

所述電源模塊包括變壓器、整流器、濾波器和穩(wěn)壓電路，電網(wǎng)電壓與所述變壓器一次側(cè)連接，所述變壓器的二次側(cè)與整流器連接，所述整流器與所述濾波器連接，所述濾波器與所述穩(wěn)壓電路連接，所述穩(wěn)壓電路的輸出端為電源輸出端。

本實施例中，紅外線發(fā)射器向?qū)C(jī)發(fā)射紅外信號，紅外接收器主要是接收對機(jī)發(fā)射過來的紅外信號，本機(jī)接收到對機(jī)發(fā)射過的紅外信號時由中央處理器進(jìn)行計算時間處理；超聲波探頭有二個，一個為發(fā)射探頭，另一個為接收探頭，超聲波向外發(fā)射信號時由微電腦接收到紅外信號后給單片機(jī)第7腳一組脈沖信號，讓超聲波發(fā)射探頭向?qū)C(jī)發(fā)射群脈沖聲波信號，超聲波接收探頭主要是接收對機(jī)發(fā)射來的群脈沖聲波信號，把接收過來的群脈沖聲波信號經(jīng)過多級放大再比較運(yùn)算，送到中央外理器中進(jìn)行信息號計算判斷處理，即根據(jù)超聲波速度和時間得到當(dāng)前距離，做出相應(yīng)的控制輸出，如果當(dāng)前距離超過報警距離，則發(fā)出告警信號；報警距離可預(yù)設(shè)，工作距離可預(yù)設(shè)。

電網(wǎng)電壓經(jīng)變壓器變壓到12VAC，有整流器將交流電壓整流成脈動的直流電壓，然后有電容濾波，將脈動電壓轉(zhuǎn)換成平滑的直流電壓再有三端穩(wěn)壓管穩(wěn)壓經(jīng)濾波送到整機(jī)供電。