[實用新型]一種電磁舵機裝置

有效

• 申請號: 201120322779.0
• 申請日: 2011-08-29
• 公開（公告）號: CN202270362U
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 邱良生
• 申請（專利權）人: 驊威科技股份有限公司
• 主分類號: A63H27/20
• 分類號: A63H27/20
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 楊家睦

1.一種電磁舵機裝置，其特征在于：包括第一活動支架、第二活動支架，所述第一活動支架和第二活動支架對應活動鉸接，所述第一活動支架和第二活動支架上均設有相互吸引或相互排斥后保持二者組合后平衡的磁鐵，且所述第一活動支架和第二活動支架圍成的空間內設有一通電后破壞平衡、斷電后保持電磁舵機裝置整體平衡的電磁線圈。

2.根據權利要求1所述的電磁舵機裝置，其特征在于：所述第一活動支架包括第一架體和第一連接柱，所述第一連接柱的兩端均設有銷軸孔；所述第二活動支架包括第二架體、第二連接柱和連接板，所述連接板的兩端對應設有與第一連接柱銷軸孔配合鉸接的銷軸，所述第一連接柱、第二連接柱處于同一平面，所述連接板與第二連接柱垂直設置。

3.根據權利要求2所述的電磁舵機裝置，其特征在于：所述第一連接柱的中間位置設有第一磁鐵安裝孔，該第一磁鐵安裝孔內設有第一磁鐵，且該第一磁鐵安裝孔的中心線與第一連接柱所在的平面垂直設置；所述連接板的外側兩端位置設有第二磁鐵安裝孔，該第二磁鐵安裝孔內設有第二磁鐵，且該第二磁鐵安裝孔的中心線與連接板所在平面垂直設置，所述兩第二磁鐵安裝孔呈對稱地分布于第一磁鐵安裝孔的兩側位置，且各磁鐵安裝孔的中心線共線設置，并與銷軸孔的中心線與銷軸垂直設置，所述第一磁鐵和兩塊第二磁鐵極性相吸引或相互排斥。

4.根據權利要求3所述的電磁舵機裝置，其特征在于：所述電磁線圈置于第一連接柱、連接板、第二連接柱、兩第二磁鐵安裝孔對應圍成的空間內，且電磁線圈的圓周面與兩銷軸及第二磁鐵安裝孔的內端面頂抵接觸，電磁線圈的中心線與第一磁鐵安裝孔及第二磁鐵安裝孔的中心線垂直。?