[實(shí)用新型]CANopen網(wǎng)絡(luò)與RS485網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)交換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120319390.0
• 申請(qǐng)日: 2011-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202218243U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李時(shí)智;景海林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)北車股份有限公司大連電力牽引研發(fā)中心
• 主分類號(hào): H04L12/04
• 分類號(hào): H04L12/04;H04L12/40
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張紅蓮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種CANopen網(wǎng)絡(luò)與RS485網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)交換裝置。

背景技術(shù)

CANopen(Control?Area?Network?open，開(kāi)放式控制器局域網(wǎng))網(wǎng)絡(luò)是一種專門為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)，目前已成為一種在國(guó)外和國(guó)內(nèi)大量使用的高可靠性現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。但由于CANopen網(wǎng)絡(luò)的專業(yè)性太強(qiáng)，所以往往需要經(jīng)過(guò)交換裝置才能與其他網(wǎng)絡(luò)或被控設(shè)備進(jìn)行通信。

現(xiàn)有存在一種CANopen_RS485交換裝置，如圖1所示，這種CANopen_RS485交換裝置包括CANopen接口、RS485接口和主控制器，其中，CANopen接口一端與CANopen網(wǎng)絡(luò)連接，另一端與主控制器連接，RS485接口一端與RS485網(wǎng)絡(luò)連接，另一端與主控制器連接，所述主控制器用于在CANopen網(wǎng)絡(luò)與RS485網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這種CANopen_RS485交換裝置具有設(shè)計(jì)新穎、高可靠性、高靈活性和成本低廉的特點(diǎn)，在城市輕軌，地鐵，汽車等工業(yè)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。

但上述CANopen_RS485交換裝置的外圍接口不是很豐富，在實(shí)際調(diào)試時(shí)使用非常不便，必須由專業(yè)技術(shù)人員帶上仿真器才可以通過(guò)所述交換裝置監(jiān)控CANopen網(wǎng)絡(luò)與RS485網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)。因此，在CANopen網(wǎng)絡(luò)與RS485網(wǎng)絡(luò)之間亟需一種能夠便于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的數(shù)據(jù)交換裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種CANopen網(wǎng)絡(luò)與RS485網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)交換裝置，用于方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

本實(shí)用新型提供一種CANopen網(wǎng)絡(luò)與RS485網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)交換裝置，包括CANopen接口、RS485接口和分別與所述CANopen接口和RS485接口連接的主控制器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)交換裝置還包括：

用于接收來(lái)自所述主控制器的數(shù)據(jù)的USB(Universal?Serial?BUS，通用串行總線)接口，所述USB接口與所述主控制器連接。

如上所述的數(shù)據(jù)交換裝置，所述主控制器包括：

用于將來(lái)自所述CANopen接口的CANopen數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RS485數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述RS485接口的第一發(fā)送模塊；

用于將來(lái)自所述RS485接口的RS485數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CANopen數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述CANopen接口的第二發(fā)送模塊；

用于將所述RS485數(shù)據(jù)和CANopen數(shù)據(jù)發(fā)送至所述USB接口的第三發(fā)送模塊；

其中，所述第三發(fā)送模塊分別與所述第一發(fā)送模塊和第二發(fā)送模塊連接。

如上所述的數(shù)據(jù)交換裝置，還包括：

用于接收來(lái)自所述主控制器的數(shù)據(jù)的SD卡(Secure?Digital?Memory?Card，安全數(shù)碼卡)接口，所述SD卡接口與所述主控制器連接。

如上所述的數(shù)據(jù)交換裝置，所述主控制器還包括：

用于將所述RS485數(shù)據(jù)和CANopen數(shù)據(jù)發(fā)送至所述SD卡接口的第四發(fā)送模塊；

其中，所述第四發(fā)送模塊分別與所述第一發(fā)送模塊和第二發(fā)送模塊連接。

如上所述的數(shù)據(jù)交換裝置，所述USB接口為SL811HST?USB接口芯片。

如上所述的數(shù)據(jù)交換裝置，所述主控制器為AT91SAM7A3主控芯片。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供的CANopen網(wǎng)絡(luò)與RS485網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)交換裝置，通過(guò)將USB接口與主控制器連接，并由主控制器將CANopen網(wǎng)絡(luò)與RS485網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述USB接口，使得技術(shù)人員可以通過(guò)所述USB接口實(shí)時(shí)獲取并監(jiān)控CANopen網(wǎng)絡(luò)與RS485網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)，從而方便技術(shù)人員對(duì)所述數(shù)據(jù)交換裝置進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的CANopen?RS485交換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的CANopen網(wǎng)絡(luò)與RS485網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)交換裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型數(shù)據(jù)交換裝置的第一實(shí)施例中主控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的CANopen網(wǎng)絡(luò)與RS485網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)交換裝置的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型數(shù)據(jù)交換裝置的第二實(shí)施例中主控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說(shuō)明的是，在附圖或說(shuō)明書中，相似或相同的元件皆使用相同的附圖標(biāo)記。