[實(shí)用新型]隔板吸取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120312501.5
• 申請(qǐng)日: 2011-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN202244275U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊永忠;郭彩琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇僅一包裝技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/20
• 分類號(hào): B65B61/20;B65G47/91
• 代理公司: 鎮(zhèn)江京科專利商標(biāo)代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械，涉及一種用于罐產(chǎn)品包裝設(shè)備中移動(dòng)和插入隔板的隔板吸取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在一些罐產(chǎn)品的包裝過程中，通常需要將一縱兩橫相互交叉呈魚骨狀的隔板安置在包裝箱中，然后將罐產(chǎn)品安置在隔板分隔出的六個(gè)隔檔中。一縱兩橫的三塊隔板相互交叉連接為一個(gè)整體，為了便于運(yùn)輸和存放，三塊隔板交叉連接后，兩塊橫向的隔板通常要旋轉(zhuǎn)至與一塊縱向隔板相平的位置，使三塊隔板整體呈平板狀，從而減少空間占用；當(dāng)需要將隔板安置在包裝箱中時(shí)，再將兩塊橫向的隔板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使三塊隔板整體呈魚骨狀。上述過程由于涉及三塊隔板的同時(shí)移取和轉(zhuǎn)折，難以通過機(jī)械設(shè)備進(jìn)行操作，通常是在包裝過程中通過手工進(jìn)行操作，不僅工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且無法適應(yīng)罐產(chǎn)品自動(dòng)包裝進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)包裝的使用需要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠?qū)⒔徊娌⑥D(zhuǎn)折呈平板狀的三塊隔板進(jìn)行自動(dòng)移取、翻轉(zhuǎn)和安置，動(dòng)作可靠性高、操作效率高、可適應(yīng)自動(dòng)包裝設(shè)備需要的隔板吸取機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的隔板吸取機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)基座，基座下方并排設(shè)置三根豎直的立柱，位于前方的一根為不可旋轉(zhuǎn)的固定立柱，位于后方的為兩根可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)立柱；固定立柱下端連接有第一吸盤組，兩根旋轉(zhuǎn)立柱下端分別通過下擺臂連接第二吸盤組和第三吸盤組；所述旋轉(zhuǎn)立柱可由傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)下擺臂和第二、第三吸盤組在90°范圍內(nèi)擺動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)兩根旋轉(zhuǎn)立柱旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置包括有分別連接在兩根旋轉(zhuǎn)立柱上端的兩個(gè)上拐臂，上拐臂邊緣均鉸接在一個(gè)可前后擺動(dòng)的活動(dòng)板上，即，活動(dòng)板、基座和兩個(gè)上拐臂共同構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。

所述活動(dòng)板由氣缸驅(qū)動(dòng)其前后擺動(dòng)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠，可利用吸盤及擺臂的旋轉(zhuǎn)自動(dòng)完成平板狀隔板的吸取、展開及安置的過程，可適用于罐產(chǎn)品的自動(dòng)包裝設(shè)備，提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型吸取未展開狀態(tài)隔板的示意圖；

圖2是圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型將隔板展開狀態(tài)的示意圖；

圖5是圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖4的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，該隔板吸取機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)基座1，基座下方并排設(shè)置三根豎直的立柱，位于前方的一根為不可旋轉(zhuǎn)的固定立柱2，位于后方的為兩根可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)立柱3；固定立柱2下端連接有第一吸盤組4，兩根旋轉(zhuǎn)立柱下端分別通過下擺臂5連接第二吸盤組6和第三吸盤組7；旋轉(zhuǎn)立柱可由傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)下擺臂和第二、第三吸盤組在90°范圍內(nèi)擺動(dòng)；各吸盤組通過氣道與真空發(fā)生系統(tǒng)（如真空在泵）連接。

驅(qū)動(dòng)兩根旋轉(zhuǎn)立柱3旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置包括有分別連接在兩根旋轉(zhuǎn)立柱上端的兩個(gè)上拐臂8，上拐臂邊緣均鉸接在一個(gè)可前后擺動(dòng)的活動(dòng)板9上，即，活動(dòng)板9、基座1和兩個(gè)上拐臂8共同構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)；活動(dòng)板9由氣缸10驅(qū)動(dòng)其前后擺動(dòng)。

本實(shí)用新型的動(dòng)作過程如下：

吸取隔板過程：如圖1－圖3所示，隔板未被吸取前，其一縱兩橫的三塊隔板折疊呈平板狀，整個(gè)機(jī)構(gòu)由機(jī)械手帶動(dòng)接近隔板，此時(shí)第一吸盤組、第二吸盤組和第三吸盤組位于大致相同的平面上，第一吸盤組吸附在最長(zhǎng)的縱向隔板B1上，第二吸盤組和第三吸盤組分別吸附在折疊狀態(tài)的兩個(gè)橫向隔板B2上。

隔板打開、安置過程：如圖4－圖5所示，吸取隔板后由氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板9擺動(dòng)，通過上拐臂8和旋轉(zhuǎn)立柱3帶動(dòng)下擺臂5和第二、第三吸盤組旋轉(zhuǎn)90°，從而將兩塊橫向隔板B2展開至與縱向隔板B1垂直的位置，呈魚骨狀，然后由機(jī)械手帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)移至隔板的安置位置（包裝箱或規(guī)整平臺(tái)）進(jìn)行安置。