[實(shí)用新型]可控式水動力自動清淤機(jī)及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120308908.0
• 申請日: 2011-08-23
• 公開（公告）號: CN202248002U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳景順
• 申請（專利權(quán)）人: 陳景順
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/18;E02F3/22;E02F3/24;E02F3/26
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水利機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種可控式水動力自動清淤機(jī)及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

大江大河泥沙淤積嚴(yán)重，長江中游曾一度斷航多日，汛期與歷史同樣大流量時(shí)水位上漲了很多，黃河河底逐年抬高已高出地平成為懸河，嚴(yán)重威脅兩側(cè)河“下”城鄉(xiāng)廣大地區(qū)人民群眾生命財(cái)產(chǎn)的安全。彎曲河道外側(cè)沖刷、內(nèi)側(cè)淤積，內(nèi)側(cè)淤積又迫使外側(cè)加速沖刷，引起外側(cè)堤岸大面積坍塌，一側(cè)沖一側(cè)淤，河道軸線在不斷外移，雖能維持一定的河道過水?dāng)嗝妫拥烙鷣碛鷱澢鷷龃笮泻樽枇Χ铀偕嫌魏拥浪坏纳蠞q；若投入大量資金在外側(cè)拋石保護(hù)重要堤岸，則外側(cè)停止沖刷而內(nèi)側(cè)繼續(xù)淤積，勢必縮小河道過水?dāng)嗝婕铀偕嫌魏拥浪簧蠞q，上游河道水位上漲則增大過水?dāng)嗝鏈p緩流速而加速淤積。水庫中流速大為減緩，泥沙淤積更為快速，嚴(yán)重影響有效庫容及庫內(nèi)航行。因此，清淤問題已引起國家領(lǐng)導(dǎo)的高度重視。

但是，現(xiàn)有技術(shù)的水下挖泥清淤設(shè)備，包括挖泥船、泥漿泵、清淤泵等，對淤泥的挖掘需要提供動力，還要提供動力將淤泥經(jīng)管道、船舶等設(shè)備向外地輸送，這些設(shè)備及其運(yùn)行成本很高，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力且耗費(fèi)能源。

為解決上述問題，中國實(shí)用新型專利申請?zhí)枮?01010202421.4公開了一種水動力自動清淤機(jī)。所述水動力自動清淤機(jī)包括漂浮于水面的漂浮體及被所述漂浮體牽引且沉于水底的滾輪裝置，所述滾輪裝置包括滾輪和設(shè)于所述滾輪外表面的多個(gè)葉片，所述滾輪在水流的推動及所述漂浮體的牽引下滾動，所述葉片在所述滾輪的滾動過程中將沉積于水底的泥沙掀起以被水沖走。所述水動力自動清淤機(jī)利用水流為動力自動清理河床泥沙淤積，不需要能源消耗，且結(jié)構(gòu)簡單、高效且成本低。但是，一旦將所述水動力自動清淤機(jī)投放至河流內(nèi)，便不能控制其工作狀態(tài)，嚴(yán)重缺乏可操控性。另外，該種清淤設(shè)備的清淤效率也較低。

因此，有必要提供一種可控式水動力自動清淤機(jī)及其控制系統(tǒng)來克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種可控式水動力自動清淤機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單、合理、緊湊，運(yùn)營成本低、清淤效率高，具備可操控性。

本實(shí)用新型的另一目的是提供一種水動力清淤機(jī)控制系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)對投放至河流內(nèi)的水動力清淤機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)度以及管理，且結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行成本低、可操控性強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種可控式水動力自動清淤機(jī)，包括漂浮體和滾輪裝置，所述滾輪裝置被所述漂浮體牽引且沉于水底，所述滾輪裝置包括滾輪和設(shè)于所述滾輪的外表面的多個(gè)葉片，其中，所述漂浮體上安裝有供電裝置和控制裝置，所述供電裝置連接所述控制裝置并對所述控制裝置供電，所述滾輪裝置還包括安裝于所述滾輪內(nèi)的電磁離合器，所述控制裝置的兩端通過一電纜分別與所述供電裝置和電磁離合器連接，所述控制裝置控制所述電磁離合器的通斷，所述電磁離合器的通斷實(shí)現(xiàn)所述滾輪裝置的滾動或停止。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型可控式水動力自動清淤機(jī)包括控制裝置，所述控制裝置與所述滾輪裝置的電磁離合器連接并控制所述電磁離合器的通斷，所述電磁離合器的通斷實(shí)現(xiàn)所述滾輪裝置的滾動或停止。在清淤過程中，通過所述控制裝置控制所述電磁離合器的通斷，從而實(shí)現(xiàn)對所述滾輪裝置的滾動或停止的控制，具備可操控性，且極大地提高了清淤效果。另外，所述可控式水動力自動清淤機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單、合理、緊湊，運(yùn)營成本低，適合對流動較大的整條河流或一段較長的河段或航道進(jìn)行清淤工作，適用范圍廣。

較佳地，在本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例中，所述供電裝置包括發(fā)電機(jī)、發(fā)電機(jī)控制器以及蓄電池組，所述發(fā)電機(jī)控制器控制所述發(fā)電機(jī)工作，所述控制裝置連接并控制所述發(fā)電機(jī)控制器工作，所述蓄電池組與所述發(fā)電機(jī)連接并存儲所述發(fā)電機(jī)所傳送的電能。

具體地，所述控制裝置包括接觸器和可編程控制器，所述接觸器的一端與所述可編程控制器連接，所述接觸器的另一端通過所述電纜與所述電磁離合器連接，所述可編程控制器的兩端分別與所述發(fā)電機(jī)控制器和接觸器連接。

較佳地，所述滾輪裝置還包括一滾輪軸，所述滾輪套設(shè)于所述滾輪軸，所述滾輪軸開設(shè)一槽孔，所述電纜穿過所述槽孔與安裝于所述滾輪內(nèi)的電磁離合器連接。

較佳地，所述葉片呈槳型或板型。

較佳地，所述可控式水動力自動清淤機(jī)還包括牽引架和導(dǎo)向板，所述牽引架安裝于所述滾輪裝置，且所述牽引架與所述滾輪可分離地卡合，所述導(dǎo)向板安裝于所述牽引架且靠近所述漂浮體。