[實用新型]股骨頭壞死髓芯清除操作臂

有效

• 申請號: 201120308584.0
• 申請日: 2011-08-23
• 公開（公告）號: CN202211739U
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 管貽生;鄭志芳;肖志光;朱海飛;金文濤;張憲民;張宏
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A61B17/56
• 分類號: A61B17/56;A61B17/16
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

技術領域

本實用新型涉及醫療設備和機器人技術領域，具體而言涉及一種具有三個自由度的股骨頭壞死髓芯清除操作臂。

技術背景

股骨頭缺血性壞死?(A?Vascular?Necrosis?of?Femeral?Head,?AVNFH)?是常見的骨科疾病，當出現軟骨面塌陷時將導致髖關節病廢而不能行走，或不可避免地要接受全髖關節置換手術，是危害大的疾病之一。目前主要采用外科手術進行治療，如各種髓芯減壓植骨法等，而徹底清除死骨則是各種外科手術法關鍵的第一步。但是壞死區有著多種不同的幾何形狀和空間分布形式，而由于股骨頸的尺寸限制，這種外科手術操作距離長、通道狹窄，器械較難準確到達股骨壞死區。這些因素使得手術清除死骨時，只能依賴于醫生通過勺子憑手感和經驗配合磁共振造影?(Magnetic?Resonance?Imaging,?MR)?來挖掘進行，不可避免地存在部分死骨清除困難且不精準、不徹底、費時費力等不足。這將影響后續植骨術對AVNFH的治療效果。另外，對于軟骨面塌陷的修復手術，一般是死骨刮出后頂推復位。目前也是醫生憑經驗和感覺進行，缺乏精準的復位，影響術后骨愈合和骨支撐，易造成再次塌陷。因此，開發一種操作方便的精準的專門用于清除股骨頭壞死區和軟骨面塌陷復位的手術儀器設備——股骨頭壞死髓芯清除操作臂，是當務之急。

從20世紀90時年代初期至今，外科手術機器人的研制取得了飛躍性的發展，并已成為機器人領域的一個研究熱點。機器人輔助外科手術在減輕醫生工作強度、減輕患者手術痛苦、提高手術效率、縮短術后痊愈時間、改善手術療效等等方面有著巨大的發揮空間。然而目前世界上用于治療AVNFH的股骨頭壞死髓芯清除和塌陷軟骨面復位的設備尚未見報道。因此，開發一種微創、精準的專門用于徹底清除股骨頭壞死區和塌陷軟骨面復位的手術設備，進而將外科手術機器人進一步推廣至股骨頭手術，具有重要意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于為股骨頭缺血性壞死的手術治療提供一種能徹底地清除股骨頭壞死髓芯和精確地對塌陷軟骨面進行復位，從而改善手術治療效果的股骨頭壞死髓芯清除操作臂。

為實現本實用新型的目的，采用如下技術方案：

一種股骨頭壞死髓芯清除操作臂，包括磨削頭、電機座前部、電機座后部、驅動電機、擺轉關節端蓋、兩個同步帶輪、擺動關節基座、同步齒形帶、空心套管、帶輪基座前部、擺動手輪、滾珠軸承、帶輪基座后部、把手、轉動軸、套筒、擺動軸、擋塊、固定支架和固定螺釘，磨削頭通緊固于驅動電機的電機軸上，驅動電機由電機座前部和電機座后部包裹密封；磨削頭、驅動電機、電機座前部、電機座后部組成操作臂擺動關節前部；電機座后部為叉耳結構，擺動軸貫穿叉耳兩端；擺動軸兩端與叉耳連接處各開有用于裝入起傳動作用的方形擋塊的方形孔，方形擋塊將擺動軸的轉動轉化為擺動關節前部的俯仰運動；第一同步帶輪與擺動軸固接；擺動軸通過滾珠軸承支承于擺動端蓋，而擺動端蓋則由螺釘固定于擺動關節基座上；擺動軸兩端安裝有用于安裝防止擺動軸串動的螺母；同步齒形帶的一端安裝在第一同步帶輪上，另一端也裝在第二同步帶輪上，第二同步帶輪固定于轉動軸上；轉動軸兩端裝有兩個擺動手輪，擺動手輪中心開有孔，轉動軸與擺動手輪結合處開有使轉動軸與手輪不能相對轉動的平面；轉動軸通過滾珠軸承支承于帶輪基座前部和帶輪基座后部形成的安裝孔內，帶輪基座前部和帶輪基座后部直接固定連接；帶輪基座前部與擺動關節基座通過空心套管連接；同步齒形帶藏于空心套管內部；空心套管套于固定支架的軸套內，且能在軸套內移動及回轉。

上述的股骨頭壞死髓芯清除操作臂中，固定支架通過螺釘固定于患者的股骨側面上。

上述的股骨頭壞死髓芯清除操作臂中，所述磨削頭通過螺釘緊固于電機軸上。

上述的股骨頭壞死髓芯清除操作臂中，第一同步帶輪及擺動軸二者由緊定螺釘固接；第二同步帶輪也通過緊定螺釘固定于轉動軸上。

上述的股骨頭壞死髓芯清除操作臂中，帶輪基座前部和后部則通過螺釘徑向固定。

上述的股骨頭壞死髓芯清除操作臂中，帶輪基座后部末端套有把手。