[實用新型]一種自動放料注塑成型機

有效

• 申請號: 201120307273.2
• 申請日: 2011-08-23
• 公開（公告）號: CN202192726U
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 劉國威
• 申請（專利權）人: 劉國嚴
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 東莞市眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 王敏

技術領域

本實用新型涉及注塑成型機械技術領域，尤指一種用于制作塑膠樹枝的自動放料注塑成型機。

背景技術

目前塑膠花的樹枝產品的制作過程主要包括以下幾個步驟：首先將布料剪切成葉片的形狀，然后對葉片進行著色等處理，按著需要對著色后的葉片進行熱壓成型，使之平面的造型經過熱壓后變成具有類似自然葉片的曲面造型；然后再將這些花葉片通過注塑的方式形成樹枝；如圖1所示，成型的葉片01通過手上放置在注塑模具的下模座內對應葉片型腔內，然后在注塑模具的上模座在油缸帶動下下壓，接著向注塑模具的型腔內注入塑料原料，這些注入的塑料原料就會成型為塑膠樹枝的枝條02，同時將模具內的葉片01連接起來，形成一個完整的樹枝，通常為了保證樹枝02主枝條的強度，通常會在其中插設一根鐵線，目前塑膠樹枝在制作過程中都采用手工操作的方式，即通過人工將成型的葉片01放置在注塑模具的型腔內，這種手工操作方式存在以下不足：1）工作效率低，采用手工操作導致操作者的勞動強度大，并且工作效率低；2）安全性不高，由于操作者需要將葉片手工放置到注塑模具中，模具在上升或下壓的過程中存在對使用者的肢體的傷害可能。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型旨在提供一種全自動放料的注塑成型機，尤指一種通過機械手完成物料放置的自動放料注塑成型機。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種自動放料注塑成型機，其整體結構包括：機架和安裝于機架上的注塑模具、進料口，該注塑模具包括固定在機架上的下模座以及與氣缸連動的上模座，于注塑模具的一側設置有中轉機械手，中轉機械手端部設置有用于吸取物料的真空管，所述的中轉機械手與動力裝置連接。

其中，所述的動力裝置可為氣缸。

其中，所述的氣缸為一個水平氣缸和一個豎直氣缸，分別安裝在機架上。

其中，所述的注塑模具上于中轉機械手的一側設置有物料架，物料架上設置有用于放置物料的容置空間。

其中，所述的物料架包括：浮板、設置在浮板上的柵欄以及浮板固定并推動浮板上下移動的氣缸。

其中，所述的容置空間由浮板上的柵欄圍設而成。

其中，所述的真空管安裝于中轉機械手上的一安裝板上，該真空管包括：管體、設置于管體末端的氣嘴以及套于管體上的彈簧，管體末設置氣嘴的一端穿設安裝板。

其中，所述的真空管管體穿設安裝板的端頭安裝有擋板，對應擋板的位置設置有一感應開關。

本實用新型的有益效果在于采用了機械手完成上料作業，完全替代了手工作業，實現注塑放料的自動化作業，不僅提高了生產效率，降低勞動強度，并且讓操作者的安全有了更好的保證。

附圖說明

圖1?是現有塑膠樹枝注塑成型的示意圖。

圖2?是本實用新型的主視圖。

圖3?是本實用新型中轉機械手的主視圖。

圖4是本實用新型中轉機械手部分的俯視圖。

圖5是本實用新型物料架部分的主視圖。

具體實施方式

下面結合附圖，詳細說明本實用新型的具體實施方式。

如圖2所示，機架1、注塑模具2、進料口3、中轉機械手4以及物料架5，其中注塑模具2、中轉機械手4和物料架5均安裝在機架1上，注塑模具2包括上模座22和下模座21，其中上模座22安裝在一氣缸上，其可隨氣缸實現上下運動，下模座21設置在一可前后移動的移動座211上，該移動座211通過油缸推動，實現前后移動。

于注塑模具2的一側設置有中轉機械手4，通過氣缸帶動的中轉機械手4端部設置有用于吸取片狀物料8的真空管6；參見圖3和4，中轉機械手4包括：水平氣缸41、樹枝氣缸42、滑座43、安裝板44以及導軌45，其中滑座43套設在導軌45上，水平氣缸41的活塞桿與滑座43連接，通過水平氣缸41的帶動，滑座43可沿導軌45左右水平移動，豎直氣缸42固定在滑座43上，并且安裝板44固定在豎直氣缸42的活塞桿上，通過豎直氣缸42帶動安裝板44上下移動，在安裝板44上設置有若干的真空管6，真空管6與一氣缸連通，通過氣缸可令真空管6內形成負氣壓，以產生吸力，用于吸附片狀物料。

于注塑模具2設置中轉機械手4的一側還設置有物料架5，該物料架5上設置有用于放置物料8的容置空間，中轉機械手4上真空管6的分布位置對應物料架5上容置空間的位置分布，這樣每根真空管6正好對應吸附一片狀物料8（即葉片）。