[實(shí)用新型]可重構(gòu)的模塊化機(jī)器人重構(gòu)模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120301019.1
• 申請(qǐng)日: 2011-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN202225936U
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏璇;葛為民;曹燕軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 天津佳盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12002
• 代理人: 侯力

1.一種可重構(gòu)的模塊化機(jī)器人重構(gòu)模塊，其特征在于該重構(gòu)模塊包括一個(gè)U型外架，一個(gè)U型內(nèi)架，一個(gè)舵機(jī)架、一個(gè)內(nèi)架連軸件和一個(gè)舵機(jī)；U型外架的一側(cè)具有與舵機(jī)架連接的一組外架螺栓孔，一個(gè)定位孔及一組模塊組合連接外圈孔，另一側(cè)具有與安裝在內(nèi)架連軸件上軸承相配合的外架軸承孔，及一組模塊組合連接外圈孔，U型外架的底側(cè)設(shè)置有一組模塊組合連接外圈孔和模塊組合連接內(nèi)圈孔，模塊組合連接外圈孔和模塊組合連接內(nèi)圈孔共同構(gòu)成模塊組合連接全孔；U型內(nèi)架的與U型外架具有外架螺栓孔面配合的一側(cè)具有與安裝在舵機(jī)架上的軸承相配合的內(nèi)架軸承孔，另一側(cè)具有與外架軸承孔同軸的用來(lái)穿過(guò)內(nèi)架連軸件軸臺(tái)的連軸件配合孔及與連軸件固定連接的一組內(nèi)架螺栓孔，U型內(nèi)架在底側(cè)具有一組模塊組合連接全孔；舵機(jī)架的一側(cè)為三個(gè)呈階梯狀軸臺(tái)，外端軸臺(tái)小于里側(cè)的軸臺(tái)，最外端軸臺(tái)插入U(xiǎn)型外架的定位孔，用于裝配時(shí)的定位，中間的軸臺(tái)用于安裝與U型內(nèi)架軸承孔配合的軸承，里側(cè)的軸臺(tái)用于軸承的軸向定位，舵機(jī)架的中間軸臺(tái)上設(shè)有一組與U型外架上的外架螺栓孔對(duì)應(yīng)的舵機(jī)架螺栓孔，舵機(jī)架和U型外架通過(guò)螺栓固定連接在一起，舵機(jī)架的內(nèi)側(cè)為夾板狀舵機(jī)固定架，舵機(jī)固定架內(nèi)固定安裝舵機(jī)；內(nèi)架連軸件整體為三個(gè)呈階梯狀的軸臺(tái)，內(nèi)架連軸件的伸出端為舵機(jī)軸軸套，內(nèi)側(cè)為花鍵孔，用于與舵機(jī)輸出軸上的花鍵配合，里側(cè)軸臺(tái)插入U(xiǎn)型內(nèi)架的配合孔中，中間軸臺(tái)用于安裝與U型外架軸承孔配合的軸承，外側(cè)軸臺(tái)用于軸承的軸向定位，內(nèi)架連軸件外側(cè)軸臺(tái)具有一組與U型內(nèi)架螺栓孔對(duì)應(yīng)的連軸件螺栓孔，用于與U型內(nèi)架螺栓連接，內(nèi)架連軸件外側(cè)軸臺(tái)的外側(cè)面同時(shí)設(shè)有一組模塊組合連接內(nèi)圈孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)的模塊化機(jī)器人重構(gòu)模塊，其特征在于所述的模塊組合連接外圈孔和模塊組合連接內(nèi)圈孔每組4個(gè)；兩U型架底側(cè)同時(shí)具有模塊組合連接外圈孔及模塊組合連接內(nèi)圈孔，共8個(gè)。