[實用新型]汽車車身底板柔性自動定位裝置

有效

• 申請號: 201120299268.1
• 申請日: 2011-08-17
• 公開（公告）號: CN202245161U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 魏豪;陶康平
• 申請（專利權）人: 上海鎮遠汽車工程技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/24
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 繆利明

技術領域

本實用新型涉及一種定位裝置，特別是一種汽車車身底板柔性自動定位裝置。

背景技術

流水線是在一定的線路上連續輸送貨物搬運機械，又稱輸送線或者輸送機。按照輸送系列產品大體可以分為：皮帶流水線、板鏈線、倍數鏈線、插件線、網帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。流水線輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應用十分廣泛。

目前汽車產生流水線采用：滾床+雪橇輸送形式。在對汽車車身底板的操作上，需要對汽車的整體車身進行底板定位，但國內現在還無法對汽車的車身底板進行多車型柔性化的定位。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種在汽車流水線加工過程中能對汽車車身底板進行精確定位，且可實現多車型柔性化共生產線生產的汽車車身底板柔性自動定位裝置。

本實用新型汽車車身底板柔性自動定位裝置，包括：旋轉裝置，所述旋轉裝置設置在流水線上；車身定位裝置，所車身述定位裝置設置在所述旋轉裝置上。

所述車身定位裝置包括一支架以及設置在所述支架上的定位氣缸。所述定位氣缸的數量為四個。所述汽車車身底板柔性自動定位裝置還進一步包括一控制裝置，所述控制裝置與所述旋轉裝置、所述車身定位裝置連接。所述旋轉裝置為一體式設計。所述旋轉裝置的旋轉角度為±90°及±180°。所述旋轉裝置由壓縮空氣氣伺服系統驅動。

本實用新型汽車車身底板柔性自動定位裝置利用PLC控制，能夠根據現在操作中不同的要求對汽車的車身底板進行實時地、精確地操作，提高了汽車安裝流水線的工作效率，操作靈活，現場調試方便。

附圖說明

圖1為本實用新型汽車車身底板柔性自動定位裝置結構正面示意圖；

圖2為本實用新型汽車車身底板柔性自動定位裝置結構背面示意圖；

本實用新型汽車車身底板柔性自動定位裝置附圖中附圖標記說明：

1-旋轉裝置????2-車身定位裝置????3-定位氣缸

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型汽車車身底板柔性自動定位裝置作進一步詳細說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型汽車車身底板柔性自動定位裝置，包括：設置在流水線上的由壓縮空氣驅動的旋轉裝置1，旋轉裝置1可在角度為±90°及±180°上精確轉動，設置在一體式設計的旋轉裝置1上，用于給汽車車身底板定位的車身定位裝置2；車身定位裝置2包括一支架以及設置在支架上的定位氣缸3，定位氣缸3的數量為四個。與旋轉裝置1及車身定位裝置2連接的控制裝置(圖中未示出)，控制裝置(圖中未示出)采用PLC及標準的Inter?BUS、Prof?BUS、CAN或AISBUS通訊方式進行系統編程，控制裝置(圖中未示出)進行有效度數的旋轉，旋轉到位后再控制車身定位裝置上的定位勾銷缸的銷子伸縮，用于汽車車身底板的定位和夾緊。控制裝置(圖中未示出)所有氣路和傳感器信號系統采用標準總線控制。信號的采集和輸送采用光纖傳輸。操作界面采用移動觸摸屏。

本實用新型汽車車身底板柔性自動定位裝置利用PLC控制，能夠根據現在操作中不同的要求對汽車的車身底板進行實時地、精確地操作，提高了汽車安裝流水線的工作效率，操作靈活，現場調試方便。

以上已對本實用新型創造的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明創造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。