[實用新型]一種六軸聯動曲面磨削數控砂帶磨床

有效

• 申請號: 201120293350.3
• 申請日: 2011-08-12
• 公開（公告）號: CN202264128U
• 公開（公告）日: 2012-06-06
• 發明（設計）人: 王隆太;項余建
• 申請（專利權）人: 揚州智科光機電技術開發中心有限公司
• 主分類號: B24B21/16
• 分類號: B24B21/16;B24B21/18;B24B41/04;B24B49/10
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

技術領域

本實用新型涉及一種砂帶磨削設備，特別涉及六軸聯動的曲面磨削數控砂帶磨床，適用于如汽輪機葉片等復雜曲面型面的磨削加工。

背景技術

復雜曲面型面因其功能的特殊性，在機械制造領域得到越來越多的應用，但復雜曲面型面的精整加工一直受困擾的工藝難題。近年來所推出了一些曲面精整加工的專利技術，如：由國家知識產權局公告的ZL200710019843.6專利技術以及公示的ZL200810242767.X專利技術等砂帶磨削設備，因僅提供四軸及五軸聯動控制，而不能從事一些復雜曲面型面的磨削加工；雖然ZL720188043.2專利技術提供了六軸砂帶磨床，但其控制磨頭擺動的回轉軸線與砂帶接觸輪底部相切，接觸輪變更需重新設定系統參數，不便于機床運動控制和數控編程作業。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的不足，提供了一種六軸聯動曲面磨削數控砂帶磨床，以提高機床運動控制和調整的方便性，保證磨削加工質量。

為此本實用新型采用的技術方案是：本實用新型包括床身（1）、工作臺（5）、頭架（6）、尾座（2）、立柱（10）、垂直滑臺（11）、磨頭支架（12）、磨頭（13）部件組成，工作臺（5）通過兩根平行直線導軌滑動設置于前床身上，由X軸伺服電機（8）驅動；頭架（6）固聯于工作臺（5）的一端，尾座（2）滑動設置在工作臺（5）的另一端，由A軸伺服電機（7）驅動，能使固聯于頭架（6）與尾座（2）之間的工件繞平行于X軸方向旋轉；立柱（10）通過兩根平行導軌滑動設置于后床身上，由Y軸伺服電機（9）驅動，能驅動立柱沿垂直于X軸的方向移動；垂直滑臺（11）通過兩根平行導軌設置于立柱（10）上，由Z軸伺服電機（16）驅動，能驅動垂直滑臺（11）沿豎直方向上下滑動；磨頭支架（12）固聯于滑臺（11）B軸上，由B軸伺服電機（17）通過齒輪副驅動，使磨頭支架（12）繞平行于Y軸方向左右擺動；磨頭（15）設置于磨頭支架（12）C軸上，由C軸伺服電機（13）通過齒輪副驅動，使磨頭繞C軸作旋轉運動，磨床的回轉軸B軸軸線和C軸軸線與接觸輪（14）軸線相交于一點。

進一步的，磨床的回轉軸B軸是由B軸伺服電機（17）驅動，通過小齒輪（19）和扇形齒輪（18）傳動，使磨頭支架（12）繞B軸左右擺動，其齒輪嚙合的驅動點到B軸中心線距離大，其驅動力矩大。

進一步的，B軸通過偏心調隙機構（20）調整小齒輪（19）與扇形齒輪（18）之間的徑向間隙。

進一步的，磨頭支架（12）由一支圓弧導軌（21）支撐于滑臺（11）上，以提高磨頭支架的工作剛度。

采用上述結構后，本實用新型特點為：通過磨床兩根回轉軸B軸和C軸軸線與接觸輪軸線相交于一點，便于機床運動控制和調整，簡化磨削運動編程和后置處理；通過一只小齒輪與扇形齒輪嚙合傳動使磨頭繞B軸左右擺動，加大B軸的驅動力矩；通過偏心調隙機構和圓弧導軌支撐，提高了砂帶磨頭的傳動精度和支撐剛性。

附圖說明

附圖1為本發明的結構簡圖。

附圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型的傳統系統結構圖。

圖中：1床身，2尾座，3磨頭，4磨頭電機，5工作臺，6頭架，7?A軸伺服電機，8?X軸伺服電機，9?Y軸伺服電機，10立柱，11垂直滑臺，12磨頭支架，13?C軸伺服電機，14?接觸輪，15磨頭，16?Z軸伺服電機，17?B軸伺服電機，18?扇形齒輪，19?小齒輪，20?偏心機構，21?圓弧導軌。

具體實施方式

本實用新型包括床身1、工作臺5、頭架6、尾座2、立柱10、垂直滑臺11、磨頭支架12、磨頭13等部件組成，工作臺5通過兩根平行直線導軌滑動設置于前床身上，由X軸伺服電機8驅動；頭架6固聯于工作臺5的一端，尾座2滑動設置在工作臺5的另一端，由A軸伺服電機7驅動，能使固聯于頭架6與尾座2之間的工件繞平行于X軸方向旋轉；立柱10通過兩根平行導軌滑動設置于后床身上，由Y軸伺服電機9驅動，能驅動立柱沿垂直于X軸的方向移動；垂直滑臺11通過兩根平行導軌設置于立柱10上，由Z軸伺服電機16驅動，能驅動滑臺11沿豎直方向上下滑動；磨頭支架12固聯于滑臺11的B軸上，由B軸伺服電機17通過齒輪副驅動，使磨頭支架12繞平行于Y軸方向左右擺動；磨頭15設置于磨頭支架12的C軸上，由C軸伺服電機13通過齒輪副驅動，使磨頭繞C軸作旋轉運動，磨床的回轉軸B軸軸線和C軸軸線與接觸輪14軸線相交于一點。