[實用新型]一種冷鐓機的送料夾鉗

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120292793.0
• 申請日: 2011-08-12
• 公開（公告）號: CN202199715U
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付勝剛
• 申請（專利權(quán)）人: 付勝剛
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械手裝置，特別是涉及一種冷鐓機的送料夾鉗。

背景技術(shù)

冷鐓機是以墩為主專門用來批量生產(chǎn)螺母螺栓等緊固件的專用機械設(shè)備,普通的冷鐓機上通常設(shè)有送料夾鉗，通過送料夾鉗在冷鐓機工作的各個工位對所需加工的螺母螺栓進(jìn)行夾持。

送料夾鉗在每個工位通常通過兩個夾臂對零件進(jìn)行夾持，以往的送料夾鉗的每個夾臂均通過不同的旋轉(zhuǎn)軸帶動夾臂旋轉(zhuǎn)進(jìn)行夾持動作，由此導(dǎo)致在需要安裝多個送料夾鉗時需要較多的夾臂旋轉(zhuǎn)軸，造成了原材料的極大浪費，同時也不利于節(jié)省用于安裝送料夾鉗的夾臂固定板的安裝空間。

實用新型內(nèi)容

????為解決上述問題，本實用新型提供一種可有效節(jié)省夾臂固定板上安裝空間的冷鐓機。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種冷鐓機的送料夾鉗，包括夾臂安裝板及安裝于夾臂安裝板上的若干對送料夾鉗，每對送料夾鉗包括一個主夾臂及與主夾臂配合夾緊零件的從動夾臂，夾臂安裝板上設(shè)有帶動主夾臂旋轉(zhuǎn)的夾臂轉(zhuǎn)軸，從動夾臂鉸接安裝于與之相鄰的另一對送料夾鉗的夾臂轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，從動夾臂上固定安裝有一端頂靠于主夾臂上的頂固桿，與從動夾臂相連設(shè)有可帶動從動夾臂復(fù)位的彈簧。

進(jìn)一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，夾臂安裝板上安裝有兩對送料夾鉗，最左側(cè)的從動夾臂鉸接安裝于夾臂安裝板上。

進(jìn)一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，主夾臂和從動夾臂相互交叉且不接觸，主夾臂和從動夾臂的夾持端固定安裝有夾桿。

本實用新型的有益效果：此冷鐓機的送料夾鉗通過在一根夾臂轉(zhuǎn)軸上安裝通過該夾臂轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)的主夾臂，并同時在該夾臂轉(zhuǎn)軸上鉸接繞夾臂轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的另一對與之相鄰的送料夾鉗的從動夾臂，從而在需要使用多對送料夾鉗時達(dá)到了有效節(jié)省安裝轉(zhuǎn)軸的目的，同時，也可使得夾臂安裝板上的安裝空間得到最大的利用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)平面示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本實用新型為一種冷鐓機的送料夾鉗，包括夾臂安裝板1及安裝于夾臂安裝板1上的若干對送料夾鉗2，每對送料夾鉗2包括一個主夾臂21及與主夾臂21配合夾緊零件的從動夾臂22，夾臂安裝板1上設(shè)有帶動主夾臂21旋轉(zhuǎn)的夾臂轉(zhuǎn)軸3，從動夾臂22鉸接安裝于與之相鄰的另一對送料夾鉗2的夾臂轉(zhuǎn)軸3上。

此冷鐓機的送料夾鉗2通過在一根夾臂轉(zhuǎn)軸3上安裝通過該夾臂轉(zhuǎn)軸3帶動旋轉(zhuǎn)的主夾臂21，并同時在該夾臂轉(zhuǎn)軸3上鉸接繞夾臂轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)的另一對與之相鄰的送料夾鉗2的從動夾臂22，從而在需要使用多對送料夾鉗2時達(dá)到了有效節(jié)省安裝轉(zhuǎn)軸的目的，同時，也可使得夾臂安裝板1上的安裝空間得到最大的利用。

作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，從動夾臂22上固定安裝有一端頂靠于主夾臂21上的頂固桿4，與從動夾臂22相連設(shè)有可帶動從動夾臂22復(fù)位的彈簧5。

作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，夾臂安裝板1上安裝有兩對送料夾鉗2，最左側(cè)的從動夾臂22鉸接安裝于夾臂安裝板1上。

從動夾臂22鉸接安裝于與之相鄰的另一對送料夾鉗2的夾臂轉(zhuǎn)軸3上，而設(shè)置于平行排列的一系列送料夾鉗2最左側(cè)的送料夾鉗2的從動夾臂22單獨鉸接安裝于夾臂安裝板1上，達(dá)到了最好的節(jié)省轉(zhuǎn)軸材料的效果，同時得到最好的夾臂安裝板1上的安裝空間利用率。

由于從動夾臂22上主動轉(zhuǎn)軸帶動其自主旋轉(zhuǎn)，故在此冷鐓機的送料夾鉗中，在從動夾臂22上固定安裝了一端頂靠于主夾臂21上的頂固桿4，通過夾臂轉(zhuǎn)軸3的旋轉(zhuǎn)，可帶動主夾臂21旋轉(zhuǎn)，同時從動夾臂22上的頂固桿4頂住主夾臂21，可推動主夾臂21的夾臂尖端朝向從動夾臂22的夾臂尖端靠攏，實現(xiàn)對待加工零件的夾持。

作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，主夾臂21和從動夾臂22相互交叉且不接觸，主夾臂21和從動夾臂22的夾持端固定安裝有夾桿23。

主夾臂21和從動夾臂22相互交叉，使得夾持過程為主夾臂21和從動夾臂22相互靠緊的夾持，而非主夾臂21和從動夾臂22相互抵靠的夾持方式，有利于增大其夾持力度，夾桿23的形狀和尺寸可根據(jù)所需進(jìn)行夾持的零件的尺寸規(guī)格進(jìn)行變化，都屬于此實用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。

當(dāng)然，本實用新型創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。