[實(shí)用新型]一種冷鐓機(jī)送料夾鉗的定位調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120292767.8
• 申請(qǐng)日: 2011-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202207768U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付勝剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 付勝剛
• 主分類號(hào): B21J13/10
• 分類號(hào): B21J13/10;B21K27/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手裝置，特別是涉及一種冷鐓機(jī)的送料夾鉗。

背景技術(shù)

冷鐓機(jī)是以墩為主專門(mén)用來(lái)批量生產(chǎn)螺母螺栓等緊固件的專用機(jī)械設(shè)備,普通的冷鐓機(jī)上通常設(shè)有送料夾鉗，通過(guò)送料夾鉗在冷鐓機(jī)工作的各個(gè)工位對(duì)所需加工的螺母螺栓進(jìn)行夾持。

以往的送料夾鉗的兩個(gè)夾臂分別通過(guò)兩個(gè)由不同動(dòng)力帶動(dòng)的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的夾持，而送料夾鉗上夾持的零件在進(jìn)行加工操作前多需要對(duì)送料夾鉗的兩個(gè)夾臂進(jìn)行調(diào)整，以使得零件被安放于最佳工位。

以往的送料夾鉗通過(guò)在一個(gè)夾臂上設(shè)置與夾臂固定聯(lián)接的調(diào)節(jié)塊，并在調(diào)節(jié)塊上位于安裝夾臂的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓，通過(guò)對(duì)兩側(cè)調(diào)節(jié)螺栓預(yù)緊力的調(diào)節(jié)，以調(diào)整夾臂的位置，并使得兩夾臂對(duì)所需加工零件的夾持處于最佳位置。這種方式的夾鉗調(diào)節(jié)方法由于是通過(guò)兩調(diào)節(jié)螺栓彼此配合進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)致其調(diào)校空間受到局限，不利于其調(diào)整至最佳夾持位置，且由于兩螺栓與另一夾臂通常會(huì)出現(xiàn)阻擋，也不便于對(duì)夾持位置進(jìn)行調(diào)校。

實(shí)用新型內(nèi)容

????為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能有效增大其兩夾臂間調(diào)校空間的送料夾鉗。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種冷鐓機(jī)送料夾鉗的定位調(diào)節(jié)裝置，包括夾臂安裝板及安裝于夾臂安裝板上的若干對(duì)送料夾鉗，每對(duì)送料夾鉗包括兩個(gè)用于彼此配合夾緊零件的第一夾臂和第二夾臂，第一夾臂和第二夾臂相互交叉且不接觸，第一夾臂或者第二夾臂上固定安裝有一端頂靠于另一夾臂上的調(diào)節(jié)桿。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，夾臂安裝板設(shè)有帶動(dòng)第一夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)的夾臂轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)桿安裝于第二夾臂上并通過(guò)一端頂靠于第一夾臂上。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，第二夾臂上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓孔，調(diào)節(jié)桿為安裝于調(diào)節(jié)螺栓孔內(nèi)的螺栓，與螺栓孔的端面相靠還設(shè)有與調(diào)節(jié)桿螺紋配合的定位螺母。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，與第二夾臂相連設(shè)有可帶動(dòng)第二夾臂復(fù)位的彈簧。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，第一夾臂和第二夾臂的夾持端均固定安裝有夾桿。

本實(shí)用新型的有益效果：此冷鐓機(jī)送料夾鉗的定位調(diào)節(jié)裝置通過(guò)在第一夾臂或者第二夾臂的其中一個(gè)夾臂上安裝頂靠于另一夾臂上的調(diào)節(jié)桿，通過(guò)調(diào)整該調(diào)節(jié)桿頂靠于另一夾臂上的頂桿長(zhǎng)度，可有效調(diào)節(jié)送料夾鉗的第一夾臂和第二夾臂間的夾持角度及夾持零件至所需工位的精準(zhǔn)程度，且此調(diào)節(jié)裝置能有效增大兩夾臂間的調(diào)校空間。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型為一種冷鐓機(jī)送料夾鉗的定位調(diào)節(jié)裝置，包括夾臂安裝板1及安裝于夾臂安裝板1上的若干對(duì)送料夾鉗2，每對(duì)送料夾鉗2包括兩個(gè)用于彼此配合夾緊零件的第一夾臂21和第二夾臂22，第一夾臂21和第二夾臂22相互交叉且不接觸，第一夾臂21或者第二夾臂22上固定安裝有一端頂靠于另一夾臂上的調(diào)節(jié)桿3。

此冷鐓機(jī)送料夾鉗的定位調(diào)節(jié)裝置通過(guò)在第一夾臂21或者第二夾臂22的其中一個(gè)夾臂上安裝頂靠于另一夾臂上的調(diào)節(jié)桿3，通過(guò)調(diào)整該調(diào)節(jié)桿3頂靠于另一夾臂上的頂桿長(zhǎng)度，可有效調(diào)節(jié)送料夾鉗的第一夾臂21和第二夾臂22間的夾持角度及夾持零件至所需工位的精準(zhǔn)程度，且此調(diào)節(jié)裝置能有效增大兩夾臂間的調(diào)校空間。

同時(shí)該調(diào)節(jié)桿3能有效避免第一夾臂21和第二夾臂22對(duì)調(diào)節(jié)桿3造成的干擾，方便調(diào)節(jié)，能有效節(jié)省調(diào)節(jié)所需的時(shí)間，且能達(dá)到更高的調(diào)校高度，同時(shí)，相對(duì)以往兩端螺栓調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)方式，以往的調(diào)節(jié)方式由于具有兩個(gè)調(diào)節(jié)自由度，而難以達(dá)到精確調(diào)節(jié)結(jié)果，該調(diào)節(jié)方法的調(diào)節(jié)則更為簡(jiǎn)便。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，夾臂安裝板1設(shè)有帶動(dòng)第一夾臂21轉(zhuǎn)動(dòng)的夾臂轉(zhuǎn)軸4，調(diào)節(jié)桿3安裝于第二夾臂22上并通過(guò)一端頂靠于第一夾臂21上。

此送料夾鉗通過(guò)一個(gè)夾臂轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)第一夾臂21旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)在兩夾臂間設(shè)置的調(diào)節(jié)桿3充當(dāng)頂桿的作用，頂靠第二夾臂22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾持，有利于節(jié)省夾臂安裝板1上的安裝空間，同時(shí)節(jié)省轉(zhuǎn)軸材料。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，第二夾臂22上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓孔，調(diào)節(jié)桿3為安裝于調(diào)節(jié)螺栓孔內(nèi)的螺栓，與螺栓孔的端面相靠還設(shè)有與調(diào)節(jié)桿3螺紋配合的定位螺母5。

此調(diào)節(jié)桿3通過(guò)螺紋聯(lián)接安裝于第二夾臂22上的螺栓孔內(nèi)，同時(shí)通過(guò)定位螺母5加強(qiáng)調(diào)節(jié)桿3的定位，通過(guò)螺栓調(diào)節(jié)可便于調(diào)節(jié)桿3的更加精細(xì)的定位，使得送料夾鉗的調(diào)整得到更高的精度。