[實用新型]一種改良的工業內窺鏡轉向裝置

有效

• 申請號: 201120291847.1
• 申請日: 2011-08-10
• 公開（公告）號: CN202230244U
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 林美杰
• 申請（專利權）人: 福州靈點光學儀器有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及一種工業內窺鏡，特別涉及一種工業內窺鏡轉向裝置。

【背景技術】

工業內窺鏡通過探頭、光電轉換電路、LCD顯示器來觀察密閉空間的圖像，其采用高亮度纖維導光技術，具有高亮度、光照度廣闊、壽命長等特點，可進入到各種管道及設備內部進行真實高效的觀察，形成圖像清晰，因此廣泛應用于汽車維修、觀察管道異物等領域。

本申請人在申請號為CN200920137131.9，公開日為2009.12.16，公開號為CN201364313的中國實用新型專利中公示了一種內窺鏡的轉向裝置，請參閱圖1所示，本實用新型的內窺鏡包括一探頭1’、一定形管2’、一液晶顯示屏3’、一操作手柄4’及一轉向裝置5’，且所述轉向裝置5’還包括一擺動裝置51’和一旋動裝置52’。所述探頭1’固定在所述定形管2’的末端，所述定形管2’連接至所述液晶顯示屏3’，所述液晶顯示屏3’固定在所述操作手柄4’上。為方便安裝，可將操作手柄4’向探頭1’方向延伸一延長臂42’，即可將轉向裝置5’的一部分構件固定在所述探頭1’和液晶顯示屏3’之間的延長臂42’上。所述擺動裝置51’包括復數個轉向關節511’、一左轉向鋼絲512’、一右轉向鋼絲513’及一轉向手輪514’，所述復數個轉向關節511’逐節樞接在所述探頭1’的后端，所述左轉向鋼絲512’和右轉向鋼絲513’的一端分別固定在與所述探頭1’相鄰的轉向關節511’的兩側，另一端則分別以順時針和逆時針方向纏繞在所述轉向手輪514’上，所述轉向手輪514’則固定在所述操作手柄4’的延長臂42’上。該擺動裝置和旋動裝置配合即可實現探頭的全方位觀察周圍景象，極大地提高了內窺鏡的觀察范圍。

上述技術方案中，各轉向關節是采用樞接方式連接，如可以采用鉚釘連接，從而使兩相鄰設置的關節可以互相繞著對方轉動，該內窺鏡即通過各關節轉動角度的累積來實現轉向，但這種樞接方式的連接存在下述幾個缺點：各關節受力不均而導致使用壽命較變短；直徑大小尺寸不勻稱，關節的轉向時會導致角度因扭曲而不易控制準確，原有龍骨與龍骨之間采用鉚釘連接，工藝復雜，技術要求較高，在使用過程中，容易變形、松動、卡位，導致角度扭曲卡殼。因此申請人在2011年3月11日申請的中國實用新型專利第201120066524.2號中對其做了改進，將各轉向關節通過兩彈片連接，這種彈片連接方式使彎曲角度容易控制，從而更加準確，且各關節受力均衡，可以提高整體的使用壽命。

具體結構如圖2所示，包括一擺動裝置，該擺動裝置包括復數個轉向關節12”，一左轉向鋼絲13”、一右轉向鋼絲14”，所述復數個轉向關節12”逐節連接在一探頭(未圖示)的后端，所述左轉向鋼絲13”和右轉向鋼絲14”的一端分別固定在與所述探頭相鄰的轉向關節121”的兩側，另一端則分別連接控制端(未圖示)，如可以是分別以順時針和逆時針方向纏繞在轉向手輪等，其中，任兩相鄰設置的轉向關節12”通過彈片15”連接，且彈片15”的彎曲時的中心為所述左轉向鋼絲13”或右轉向鋼絲14”的一側，如彈片15”的彎曲時的中心為所述左轉向鋼絲13”的一側時，可控制探頭向左擺動，如彈片15”的彎曲時的中心為所述右轉向鋼絲14”的一側時，可控制探頭向右擺動。但由于彈片本身使用壽命不長，因此會導致轉向裝置的整體使用壽命受到影響，因此還需要進一步改進。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種一種改良的工業內窺鏡轉向裝置，通過對各關節的連接方式進行改進，進一步提高轉向裝置的整體使用壽命。

本實用新型要解決的技術問題是這樣實現的：一種改良的工業內窺鏡轉向裝置，包括一擺動裝置，該擺動裝置包括復數個轉向關節，一左轉向鋼絲及一右轉向鋼絲，所述復數個轉向關節逐節連接在一探頭的后端，所述左轉向鋼絲和右轉向鋼絲的一端分別固定在與所述探頭相鄰的轉向關節的兩側，另一端則分別連接在控制端，其中：任兩相鄰設置的轉向關節通過壓縮彈簧連接，且該壓縮彈簧分別設于間隔所述左轉向鋼絲和右轉向鋼絲90°圓弧處。

本實用新型的優點在于：通過對工業內窺鏡轉向裝置的各關節的連接方式進行改進，采用壓縮彈簧連接，不僅保留了彈片連接的優點，如使彎曲角度比較固定，容易控制，從而更加準確，且各關節受力均衡，而且由于壓縮彈簧本身具有壽命長的特點，因此可以大幅提高工業內窺鏡轉向裝置的整體使用壽命。

【附圖說明】

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是現有技術工業內窺鏡的結構示意圖。

圖2是改進后的一種工業內窺鏡的結構示意圖。