[實(shí)用新型]用于模型直升機(jī)的航向控制裝置及包含其的模型直升機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120291812.8
• 申請(qǐng)日: 2011-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202169090U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田瑜;江文彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 田瑜;江文彥
• 主分類號(hào): A63H27/20
• 分類號(hào): A63H27/20;A63H27/133
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 薛琦;朱水平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種模型直升機(jī)，特別涉及一種用于通過(guò)傾斜盤(pán)的第一球頭和第二球頭控制航向的模型直升機(jī)的航向控制裝置及包含其的模型直升機(jī)。

背景技術(shù)

目前，很多模型直升機(jī)是用舵機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)傾斜盤(pán)的0度角操控及90度角操控，從而實(shí)現(xiàn)模型直升機(jī)的前進(jìn)，后退，以及左、右側(cè)飛等動(dòng)作。所述0度角與機(jī)頭方向一致或者與機(jī)尾方向一致。所述的90度角即為與機(jī)頭方向垂直的方向(模型直升機(jī)的側(cè)面)。

如圖1所示，傳統(tǒng)的需在傾斜盤(pán)0角度方向和90度角方向操控的模型直升機(jī)包括：一個(gè)主電路板23，一第一舵機(jī)接收板21和一第二舵機(jī)接收板22，第一舵機(jī)接收板21和第二舵機(jī)接收板22通過(guò)引線與主電路板23連接。傾斜盤(pán)1的90度方向的第一球頭(90度球頭)11通過(guò)連桿41與第一舵機(jī)31連接，而第一舵機(jī)31則固定在用于控制該第一舵機(jī)31的第一舵機(jī)接收板21上。傾斜盤(pán)1的0度方向的第二球頭(0度球頭)12通過(guò)連桿42與第二舵機(jī)32連接，而第二舵機(jī)32則固定在用于控制該第二舵機(jī)32的第二舵機(jī)接收板22上。其中，第一舵機(jī)接收板21與第二舵機(jī)接收板22相互垂直。

由于這種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜勢(shì)必導(dǎo)致模型直升機(jī)的大小無(wú)法進(jìn)一步縮小，并且成本更高，重量更重，限制了需控制0度角及90度角的小型模型直升機(jī)的發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中用0度角和90度角控制的模型直升機(jī)尺寸無(wú)法進(jìn)一步縮小，成本更高，重量較重的缺陷，提供一種用于模型直升機(jī)的航向控制裝置及包含其的模型直升機(jī)。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：

一種用于模型直升機(jī)的航向控制裝置，其包括一傾斜盤(pán)，所述傾斜盤(pán)上設(shè)有一指向所述模型直升機(jī)側(cè)面的第一球頭，以及一指向與所述第一球頭的指向垂直的第二球頭，其特點(diǎn)在于，該航向控制裝置還包括兩個(gè)分別與所述第一球頭和所述第二球頭連接的舵機(jī)；以及

一用于控制兩個(gè)所述舵機(jī)的主電路板，兩個(gè)所述舵機(jī)分別固設(shè)于所述主電路板的兩個(gè)側(cè)面上。

其中，所述舵機(jī)為絲桿舵機(jī)。

其中，該模型直升機(jī)還包括一內(nèi)部支架；所述主電路板固定在所述內(nèi)部支架上。

較佳地，所述主電路板所在平面與所述模型直升機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾的連線平行。

其中，所述第一球頭的球心到所述主電路板所在平面的垂直距離，等于所述第二球頭的球心到所述主電路板所在平面的垂直距離。此時(shí)，上述兩個(gè)舵機(jī)的尺寸相同。當(dāng)采用的兩個(gè)舵機(jī)的大小不同時(shí)，該主電路板可沿模型直升機(jī)的左、右方向平移進(jìn)行調(diào)整，確保兩個(gè)舵機(jī)在固定于該主電路板上的同時(shí)能夠位于與該舵機(jī)連接的球頭的正下方。

本實(shí)用新型還提供了一種模型直升機(jī)，其特點(diǎn)在于，其包括上述的用于模型直升機(jī)的航向控制裝置。

本實(shí)用新型中，上述優(yōu)選條件在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)例。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型的用于模型直升機(jī)的航向控制裝置將分別用于控制第一球頭以及第二球頭的舵機(jī)安裝在一塊主電路板的兩側(cè)，從而節(jié)省了安裝空間和內(nèi)部部件數(shù)量，縮小了模型的尺寸，減輕了模型的自重。本實(shí)用新型的模型直升機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，自重輕的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中需要控制0度角和90度角的模型直升機(jī)的舵機(jī)分布結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的用于模型直升機(jī)的航向控制裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的用于模型直升機(jī)的航向控制裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖2和3所示，本實(shí)用新型的用于模型直升機(jī)的航向控制裝置包括一穿設(shè)于槳軸上的傾斜盤(pán)1，該傾斜盤(pán)1具有一個(gè)指向模型直升機(jī)側(cè)面的第一球頭11以及一指向模型直升機(jī)正前方的第二球頭12。

該航向控制裝置還包括一塊固定在內(nèi)部支架(圖中未示)上的主電路板23’，其具備現(xiàn)有技術(shù)中的主電路板的相應(yīng)功能，同時(shí)又具備了現(xiàn)有技術(shù)中舵機(jī)接收板的功能，其可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中的電路板制作方法實(shí)現(xiàn)，在此不做贅述。

該主電路板23’成豎直放置，其所在的平面與模型直升機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾的連線平行。并且，上述第一球頭11的球心與第二球頭12的球心的連線穿過(guò)該主電路板23’所在的平面。也就是說(shuō)，第一球頭11的球心到主電路板23’所在的平面的垂直距離，與第二球頭12的球心到主電路板23’所在的平面的垂直距離相等。其中，在主電路板23’的兩個(gè)側(cè)面集成舵機(jī)控制電路的方法可參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。