[實用新型]X光機五軸伺服機構

有效

• 申請號: 201120291451.7
• 申請日: 2011-08-11
• 公開（公告）號: CN202189560U
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 毛慶全
• 申請（專利權）人: 達格測試設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 黃為

1.一種X光機五軸伺服機構，其特征在于：它包括一由四個鈑金梁裝配而成的主框架(1)，所述主框架(1)上固定安裝有水平基板(2)及垂直基板(3)，所述垂直基板(3)上活動安裝有一Z板(6)，所述Z板(6)上固定安裝有Z支架(7)，所述Z支架(7)的上端與所述水平基板(2)相連接，所述X板(4)、Y板(5)分別于水平左右方向及前后方向滑動設于所述水平基板(2)上，所述主框架(1)的兩端轉動安裝有一弧形導軌(8)，所述弧形導軌(8)上活動安裝有一于所述弧形導軌(8)上滑動的一攝像頭支架(9)。

2.根據權利要求1所述的X光機五軸伺服機構，其特征在于：與固定安裝有Z支架(7)的垂直基板(3)相反的一面上固定安裝有兩根垂直于水平面的導軌(28)、一個伺服馬達(22)、以及一根滾珠絲杠副(30)，每根所述導軌(28)上設有多個滑塊(33)，所述滑塊(33)與所述Z板(6)固定連接，所述滾珠絲杠副(30)的一端與所述伺服馬達(22)通過聯軸器相連，所述滾珠絲杠副(30)的另一端則固定在所述水平基板(2)上，所述滾珠絲杠副(30)的絲杠上面的螺母(35)則通過一固定連接塊固定安裝在所述Z板(6)上。

3.根據權利要求1所述的X光機五軸伺服機構，其特征在于：所述水平基板(2)的上端面安裝有兩根導軌、一個伺服馬達(25)、以及一根滾珠絲杠副，其中一根導軌(26)上滑動安裝有兩個滑塊(32)，所述兩個滑塊(32)的上端嵌入所述X板(4)的一端邊緣中，所述X板(4)的另一端通過兩個安裝有滾輪的彈性支撐滑塊滑動設于另一根導軌內，所述滾珠絲杠副的絲杠上的螺母通過一固定連接塊與所述X板(4)相連接，所述滾珠絲杠副的一端與所述伺服馬達(25)通過聯軸器相連。

4.根據權利要求1所述的X光機五軸伺服機構，其特征在于：所述水平基板(2)的上端面安裝有兩根導軌(27)、一個伺服馬達(23)、以及一根滾珠絲杠副(29)，其中一根導軌(27)上滑動安裝有兩個滑塊(31)，所述兩個滑塊(31)的上端嵌入所述Y板(5)的一端邊緣中，所述Y板(5)的另一端通過兩個安裝有滾輪的彈性支撐滑塊(36)滑動設于另一導軌(27)內，所述滾珠絲杠副的絲杠上的螺母(35)通過一固定連接塊與所述Y板(5)相連接，所述滾珠絲杠副(29)的一端與所述伺服馬達(23)通過聯軸器(34)相連。

5.根據權利要求3或4所述的X光機五軸伺服機構，其特征在于：連接有所述Y板(5)的滾珠絲杠副(29)與連接有所述X板(4)的滾珠絲杠副相互垂直，且連接有X板(4)的滾珠絲杠副距離所述水平基板(2)的高度小于連接有Y板(5)的滾珠絲杠副(29)距離所述水平基板(2)的高度。

6.根據權利要求2-4任一項所述的X光機五軸伺服機構，其特征在于：位于所述水平基板(2)及垂直基板(3)上安裝有微動開關(37)，所述微動開關(37)位于安裝于三根所述滾珠死杠副上螺母行徑方向的終端，所述微動開關(37)通過所述固定連接塊開啟與關閉。

7.根據權利要求1所述的X光機五軸伺服機構，其特征在于：所述垂直基板(3)的兩端分別轉動安裝有一個皮帶輪驅動組件，所述皮帶輪驅動組件包括皮帶輪(10)、張緊輪(11)、同步帶(12)、旋臂(13)以及平衡塊(14)，所述皮帶輪(10)與一連接有伺服馬達的驅動軸相連，所述皮帶輪(10)通過所述同步帶(12)驅動所述張緊輪(11)，所述同步帶(12)的兩端固定安裝于所述旋臂(13)上，兩個所述旋臂(13)分別與所述弧形導軌(8)的兩端相連，所述平衡塊(14)活動連接在所述旋臂(13)的中間位置。

8.根據權利要求1所述的X光機五軸伺服機構，其特征在于：所述攝像頭支架(9)上安裝有多個滾輪(24)，所述滾輪(24)位于所述弧形導軌(8)上，一個伺服馬達(21)，所述伺服馬達(21)上安裝有一個皮帶輪(15)，所述皮帶輪(15)通過一同步帶(17)與安裝在所述攝像頭支架(9)上的皮帶輪(16)相連，安裝在攝像頭支架(9)上的皮帶輪(16)與固定在所述弧形導軌(8)兩端的同步帶相連。

9.根據權利要求8所述的X光機五軸伺服機構，其特征在于：所述攝像頭支架(9)上還設有多個張緊輪(18)，及潤滑組件(19)。

10.根據權利要求8所述的X光機五軸伺服機構，其特征在于：所述弧形導軌(8)的兩端分別安裝有一定位柱(20)。