[實(shí)用新型]金屬物料搬運(yùn)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201120289400.0 | 申請(qǐng)日： | 2011-08-10 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN202219419U | 公開(kāi)（公告）日： | 2012-05-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉玉波;趙燦;王平山 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 黑龍江科技學(xué)院 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B23Q7/04 | 分類(lèi)號(hào)： | B23Q7/04;B25J9/02;B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 哈爾濱東方專(zhuān)利事務(wù)所 23118 | 代理人： | 陳曉光 |
| 地址： | 150027 黑*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 金屬 物料 搬運(yùn) 裝置 | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.一種金屬物料搬運(yùn)裝置,其組成包括：轉(zhuǎn)動(dòng)底座，其特征是：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)底座連接步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿上的沿光杠上下運(yùn)動(dòng)的螺母，所述的光杠連接所述的轉(zhuǎn)動(dòng)底座，所述的絲杠連接所述的轉(zhuǎn)動(dòng)底座中心位置，所述的絲杠頂端連接頂端步進(jìn)電機(jī)并連接氣缸，所述的氣缸前端連接擺動(dòng)氣缸，所述的擺動(dòng)氣缸連接手爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬物料搬運(yùn)裝置,其特征是：所述的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)諧波齒輪連接轉(zhuǎn)動(dòng)底座，所述的氣缸活塞一端具有末端執(zhí)行器，所述的絲杠位于所述的光杠內(nèi)。
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