[實用新型]模型試驗中地下工程掘進控制系統

有效

• 申請號: 201120286831.1
• 申請日: 2011-08-09
• 公開（公告）號: CN202187766U
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 李利平;宋曙光;許振浩;李術才;周毅;馮現大
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: E21D9/00
• 分類號: E21D9/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

1.一種模型試驗中地下工程掘進控制系統，其特征在于，包括驅動裝置和光發射定位裝置，光發射定位裝置設置在驅動裝置上且與計算機相連；所述驅動裝置包括互相契合在一起的豎向平臺和水平平臺，豎向平臺上設有用于驅動豎向平臺的步進電機I，水平平臺上設有用于驅動水平平臺的步進電機II，步進電機I和步進電機II均與所述單片機相連，單片機與所述計算機相連；水平平臺上還設有試驗平臺，試驗平臺上設有光發射定位裝置。

2.根據權利要求1所述的模型試驗中地下工程掘進控制系統，其特征在于，所述試驗平臺上還設有調平水準泡。

3.根據權利要求1所述的模型試驗中地下工程掘進控制系統，其特征在于，所述豎向平臺和水平平臺之間及試驗平臺與水平平臺之間均通過楔形滑動槽相互契合。

4.根據權利要求1-3任一項所述的模型試驗中地下工程掘進控制系統，其特征在于，所述光發射定位裝置由控制系統、顯示系統、激光發射系統、光電接收系統、光反射結構和后處理系統組成，所述控制系統、顯示系統、激光發射系統和光電接收系統均與后處理系統相連；所述控制系統還與所述計算機相連。

5.根據權利要求4所述的模型試驗中地下工程掘進控制系統，其特征在于，所述的后處理系統包括相連的計數器和數字信號處理器，數字信號處理器與所述控制系統和顯示系統相連；所述的激光發射系統包括相連的驅動電路和激光發射器，所述驅動電路與數字信號處理器相連；所述光電接收系統包括相連的光電轉換器和門電路，所述門電路與計數器相連。

6.根據權利要求5所述的模型試驗中地下工程掘進控制系統，其特征是，激光發射器為半導體激光器。

7.根據權利要求5所述的模型試驗中地下工程掘進控制系統，其特征在于，所述激光發射器發射的激光通過光反射結構進入光電轉換器。

8.根據權利要求7所述的模型試驗中地下工程掘進控制系統，其特征在于，所述光反射結構包括置于掘進器材上的反射鏡、反射鏡與激光發射器間的分光鏡、與分光鏡呈固定高度的固定反射鏡，激光經分光鏡分成反射光和透射光，反射光射到固定反射鏡并反射，透射光透射到掘進器材上的反射鏡并反射，兩者在分光鏡匯合成相干光束射到光電轉換器。