[實(shí)用新型]模型試驗(yàn)中地下工程掘進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120286780.2
• 申請(qǐng)日: 2011-08-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202176334U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李利平;宋曙光;許振浩;李術(shù)才;周毅;馮現(xiàn)大
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E21D9/00
• 分類(lèi)號(hào): E21D9/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.模型試驗(yàn)中地下工程掘進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，它包括豎向平臺(tái)，豎向平臺(tái)和水平平臺(tái)通過(guò)楔形滑動(dòng)槽相互契合；所述豎向平臺(tái)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)Ⅰ驅(qū)動(dòng)，水平平臺(tái)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)；所述水平平臺(tái)還通過(guò)楔形滑動(dòng)槽與試驗(yàn)平臺(tái)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的模型試驗(yàn)中地下工程掘進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，所述試驗(yàn)平臺(tái)上還設(shè)有水平水準(zhǔn)泡、光發(fā)射定位裝置和數(shù)字相機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的模型試驗(yàn)中地下工程掘進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，所述步進(jìn)電機(jī)Ⅰ和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ由單片機(jī)控制。

4.如權(quán)利要求1所述的模型試驗(yàn)中地下工程掘進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，所述數(shù)字相機(jī)連接在計(jì)算機(jī)上。