[實用新型]多模式轉向液壓控制系統及應用該系統的輪式起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120286113.4
• 申請日: 2011-08-08
• 公開（公告）號: CN202175091U
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設計）人: 張付義;曹光光;丁宏剛;葉海翔;武玉維
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B66C23/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛晨光;魏曉波

技術領域

本實用新型涉及一種輪式工程機械，具體涉及一種多模式轉向液壓控制系統及應用該系統的輪式起重機。

背景技術

傳統的乘用車輛、商用車輛大多在道路上進行行駛和運輸作業(yè)，它們采用傳統的前輪轉向或前組車輪轉向就可以滿足使用要求。但是對于部分專用的輪式工程機械，常常需要在多種復雜的場地條件下工作，為滿足復雜場地的使用要求，對于輪式工程機械的轉向系統提出了更高的要求。

比如，有時需要轉向系統能夠使車輛具有較小的轉彎半徑，如圖1-1所示；有時需要轉向系統能夠使車輛完成平行蟹行運動，如圖1-2所示；甚至在車輛反向行駛時還需要根據駕駛員的操作習慣使用后橋(反向行駛時變?yōu)榍皹?轉向，如圖1-3所示；而當車輛在正常道路上高速行駛時又希望只采用前橋轉向功能，如圖1-4所示。

顯然，傳統的轉向系統結構滿足不了上述功能要求，由此，產生了多模式轉向技術。現有技術中通常采用兩種方法來實現多模式轉向。

方法一：采用多模式轉向閥進行轉向控制，其工作原理如圖2所示。駕駛員在操作方向盤40時，全液壓轉向器30根據方向盤的左右轉動將轉向泵提供的液壓油從A口或B口輸出，然后經過多模式轉向閥20進入前組轉向油缸10和后組轉向油缸50，推動車輪左右轉動。具體地，根據多模式轉向閥20的閥芯所處的不同位置，實現前橋獨立轉向、小轉彎轉向、后橋獨立轉向及蟹行轉向等功能。

方法二：采用電液比例多模式轉向系統進行轉向控制，其工作原理如圖3所示。其中，前組車輪由駕駛員通過操縱方向盤控制，后組各個車輪的轉角根據前組某一車輪的轉角大小和駕駛員選擇的轉向模式通過控制器中設定的程序來輸出不同的電信號，進而控制電液比例閥的開度、液壓油的流量，使轉向油缸按照駕駛員的操作意圖推動車輪轉動，實現多模式轉向功能。

上述兩種現有技術均能夠根據實際需要實現不同的轉向功能，但受其自身結構原理的限制均存在相應的缺陷。

其中，采用圖2中所示的多模式轉向閥時，當多模式轉向閥切換到小轉彎和蟹行轉向位置(即：閥體處于左側第2個位置和第4個位置)時，前、后組轉向液壓油缸為一串聯結構，此時液壓系統提供的壓力在推動前橋轉向后，剩余的壓力還要能推動后橋轉向，這樣會使前組轉向油缸的壓力過大，對密封性要求較高、成本較高。

其中，采用圖3中所示的電液比例多模式時，車輪轉角的準確度、靈敏度以及可靠性過于依賴電氣元件、液壓元件的精度和可靠性，一旦電氣元件(尤其是編碼器、控制器)出現故障，轉向系統將不能按照駕駛員的意圖工作，這對于高速行駛車輛是十分危險的。另外這種控制系統結構相對復雜，需要專業(yè)人員操作，檢修不便，成本也相對較高。

有鑒于此，亟待另辟蹊徑提出一種多模式轉向液壓控制系統，以有效控制制造成本，確保相關操作的安全穩(wěn)定性。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在于，提供一種多模式轉向液壓控制系統，應用該控制系統可有效控制整機制造成本，并為相關操作的安全穩(wěn)定性提供了可靠的保障。在此基礎上，本實用新型還提供一種應用該多模式轉向液壓控制系統的輪式起重機。

本實用新型提供的多模式轉向液壓控制系統，包括轉向器，所述轉向器的壓力油口和回油油口分別與系統壓力油路和回油油路連通；還包括兩個分流集流閥和兩個方向控制閥，其中，第一分流集流閥的匯總油口與所述轉向器的第一輸出口連通，第二分流集流閥的匯總油口與所述轉向器的第二輸出口連通；其中，第一方向控制閥具有四個工作油口和兩個工作位置，其第一工作油口和第二工作油口分別與所述第一分流集流閥的第一分流油口和所述第二分流集流閥的第一分流油口連通，其第三工作油口和第四工作油口分別與前軸轉向油缸的兩腔連通；且，所述第一方向控制閥配置成：在第一工作位置，其第一工作油口與第三工作油口連通、第二工作油口與第四工作油口連通；在第二工作位置，其第一工作油口與第二工作油口連通、第三工作油口和第四工作油口非導通；其中，第二方向控制閥具有四個工作油口和三個工作位置，其第一工作油口和第二工作油口分別與所述第一分流集流閥的第二分流油口和所述第二分流集流閥的第二分流油口連通，其第三工作油口和第四工作油口分別與后軸轉向油缸的兩腔連通；且，所述第二方向控制閥配置成：在第一工作位置，其第一工作油口與第三工作油口連通、第二工作油口與第四工作油口連通；在第二工作位置，其第一工作油口與第二工作油口連通、第三工作油口和第四工作油口非導通；在第三工作位置，其第一工作油口與第四工作油口連通、第二工作油口與第三工作油口連通。