[實用新型]連續(xù)自動識別激光切割機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120285879.0
• 申請日: 2011-08-08
• 公開（公告）號: CN202240158U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周大成
• 申請（專利權(quán)）人: 南京通孚輕紡有限公司
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/02
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進(jìn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種激光切割機，特別是涉及一種自動識別激光切割機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中的自動識別激光切割機，激光切割頭和定位攝像頭是固定在一個滑塊上面的，這個滑塊又固定于一個可以沿著工作臺縱向運動的導(dǎo)軌上面。因此與這種設(shè)備相適應(yīng)，目前的自動識別切割工藝為，首先定位攝像頭按照數(shù)控裝置的控制在滑塊的帶動下，運行到導(dǎo)軌的一定位置，然后進(jìn)行拍照、成像，并進(jìn)一步完成識別、定位，之后按照數(shù)控裝置中的切割路徑通過激光切割頭進(jìn)行切割。由于激光切割頭和定位攝像頭受到滑塊和導(dǎo)軌的限制，不能同時運作，不僅影響了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，而且也提高了生產(chǎn)的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對激光切割頭和定位攝像頭由于物理位置和連接方式引起的產(chǎn)品生產(chǎn)效率低，以及生產(chǎn)成本高的問題，提供了一種連續(xù)自動識別激光切割機，包括工作臺、激光切割頭、定位攝像頭、計算機控制系統(tǒng)，所述的激光切割頭和定位攝像頭分別通過滑塊固定于相互平行的兩個導(dǎo)軌，所述滑塊沿導(dǎo)軌運動，所述導(dǎo)軌沿工作臺縱向運動。由于將激光切割頭和定位攝像頭分別通過滑塊固定于相互平行的兩個導(dǎo)軌，所以相互之間不存在同一滑塊、同一導(dǎo)軌帶來的物理限制。激光切割頭和定位攝像頭可以獨立作業(yè)，相互不受影響，這樣就可以在定位的同時，進(jìn)行切割，從而有效的節(jié)約了機器運行時間，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

由于改變了原來傳統(tǒng)模式的識別切割方式，所以識別后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)需要暫時存儲起來，并且在開始切割時，再從入棧的數(shù)據(jù)中調(diào)取，按照路徑切割，所以計算機控制系統(tǒng)是必需的，定位攝像頭形成的定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)，首先在計算機控制系統(tǒng)中入棧記錄下來，當(dāng)激光切割頭運作時，再從入棧的數(shù)據(jù)中依序調(diào)取，完成切割。

激光切割頭總是滯后于定位攝像頭運動，并且由于受到導(dǎo)軌以及滑塊本身機械體積的限定，所以當(dāng)定位攝像頭運作一定時間，使得其機械結(jié)構(gòu)空間不與激光切割頭的運作所需空間范圍抵觸時，激光切割頭再按照入棧的坐標(biāo)數(shù)據(jù)開始運作、切割。

綜上所述，采用本發(fā)明公開的自動識別切割機以后，達(dá)到了高速自動識別切割的目的，實現(xiàn)了高生產(chǎn)效率和低生產(chǎn)成本的目的。

附圖說明

圖1為連續(xù)自動識別切割機俯視圖；

其中1－工作臺、2－激光切割頭、3－定位攝像頭、4－計算機控制系統(tǒng)、5－滑塊A、6－滑塊B、7－導(dǎo)軌A、8－導(dǎo)軌B；

其中虛線部分代表激光切割頭和定位攝像頭與計算機控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)連接關(guān)系并不是數(shù)據(jù)連接線的真實表示。

具體實施方式

實施例1

如圖1所示，高速自動識別切割機包括有工作臺1、激光切割頭2、定位攝像頭3、計算機控制系統(tǒng)4，其中激光切割頭2通過滑塊A5可滑動式固定在導(dǎo)軌A7上面，定位攝像頭3通過滑塊B6可滑動式固定在導(dǎo)軌B8上面。由于自動識別切割機中其他的一些必需的構(gòu)件是采用現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中的常規(guī)構(gòu)件，并不在本發(fā)明的創(chuàng)造范圍內(nèi)，所以在此不再累贅敘述。具體的識別切割步驟為：

首先，將帶有識別圖像的欲切割原料幅面鋪設(shè)在工作臺1上面，開啟電源；

然后，定位攝像頭3按照計算機控制系統(tǒng)4的運作指令，通過滑塊B6在導(dǎo)軌B8上運行，并且對范圍內(nèi)的識別圖像進(jìn)行拍照、識別、定位，

之后將這一坐標(biāo)數(shù)據(jù)反饋至計算機控制系統(tǒng)4，這個過程稱為坐標(biāo)入棧，

緊接著，當(dāng)定位攝像頭3完成橫向的掃描后，其所在的導(dǎo)軌B8在縱向上運動，并繼續(xù)重復(fù)拍照、識別、定位的程序，其得到的坐標(biāo)數(shù)據(jù)不斷的傳輸至計算機控制系統(tǒng)4，完成坐標(biāo)入棧，

當(dāng)定位攝像頭3運作一段時間后，這個時間可以是定位攝像頭3及其滑塊B6、導(dǎo)軌B8本身的機械結(jié)構(gòu)空間運作至不與激光切割2頭的運作所需空間范圍抵觸的時間，也可以是更長時間，激光切割頭2開始按照經(jīng)過入棧坐標(biāo)校準(zhǔn)過的，由計算機控制系統(tǒng)4發(fā)出的切割矢量命令開始運作，并在定位攝像頭3定位的同時完成切割動作。

最后，當(dāng)完成整個原料幅面的定位后，定位攝像頭3首先停止運作，此時激光切割頭2還會繼續(xù)運作一段時間，當(dāng)其完成整個原料幅面的切割后，導(dǎo)軌A7與導(dǎo)軌B8回到初始位置，開始第二次識別切割。

由于在整個識別切割過程當(dāng)中，識別與切割過程是同步進(jìn)行的，所以減少了機器的運作時間，不僅提高了生產(chǎn)效率，而其節(jié)約了生產(chǎn)成本。