[實(shí)用新型]一種電成像推靠器動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120285217.3
• 申請日: 2011-08-08
• 公開（公告）號: CN202197245U
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯洪為;廖勝軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國海洋石油總公司;中海油田服務(wù)股份有限公司
• 主分類號: H02P7/06
• 分類號: H02P7/06;E21B47/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 王漪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電成像測井儀器中的推靠器，尤其涉及一種電成像推靠器動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電成像測井儀器中的推靠器由電機(jī)提供動(dòng)力。動(dòng)力傳遞的具體路徑是，電機(jī)-減速器-力矩限制器-雙向逆止器-滾珠絲杠副，絲杠螺母做直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推力盤，推力盤推動(dòng)六個(gè)獨(dú)立彈簧，六個(gè)獨(dú)立彈簧分別推動(dòng)六個(gè)推桿，推桿推動(dòng)平行四桿機(jī)構(gòu)的曲柄，儀器的測量探頭安裝在四桿機(jī)構(gòu)的連桿上。在桿機(jī)構(gòu)張開過程中，電機(jī)提供動(dòng)力，張開到預(yù)定位置時(shí)電機(jī)斷電，此時(shí)彈簧負(fù)載提供反向動(dòng)力。

目前推靠器配套使用的電機(jī)本身并不具備自鎖功能，其是采用逆止器的方式來實(shí)現(xiàn)自鎖。但是采用逆止器實(shí)現(xiàn)電機(jī)自鎖，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且可靠性和定位精度也較差，有必要加以改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中電成像推靠器的動(dòng)力與傳動(dòng)裝置不具有自鎖功能的不足。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種電成像推靠器動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)，包括多功能開關(guān)（110）、直流電機(jī)（120）、旋轉(zhuǎn)變壓器（130）及數(shù)據(jù)處理及控制裝置（140），其中：

所述多功能開關(guān)（110），具有啟動(dòng)檔位、及停止并自鎖檔位，接入直流電；

所述直流電機(jī)（120），包括永磁轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁定子，所述永磁轉(zhuǎn)子在所述數(shù)據(jù)處理及控制裝置（140）的控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述勵(lì)磁定子在所述數(shù)據(jù)處理及控制裝置（140）的控制下產(chǎn)生恒定磁場，并根據(jù)所述恒定磁場與所述永磁轉(zhuǎn)子作用形成自鎖轉(zhuǎn)矩；

所述旋轉(zhuǎn)變壓器（130），在所述直流電機(jī)（120）工作時(shí)檢測所述永磁轉(zhuǎn)子的角位移；

所述數(shù)據(jù)處理及控制裝置（140），在所述多功能開關(guān)（110）處于所述啟動(dòng)檔位時(shí)，根據(jù)所述永磁轉(zhuǎn)子的角位移驅(qū)動(dòng)所述永磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；在所述多功能開關(guān)（110）處于所述停止并自鎖檔位時(shí)，根據(jù)所述永磁轉(zhuǎn)子的角位移控制所述直流電機(jī)（120）的勵(lì)磁定子產(chǎn)生所述恒定磁場。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

直流電源，與所述多功能開關(guān)（110）相連，提供所述直流電。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理及控制裝置（140）包括識(shí)別模塊（141）、計(jì)算模塊（142）以及驅(qū)動(dòng)控制模塊（143），其中：

所述識(shí)別模塊（141），識(shí)別所述多功能開關(guān)（110）處于所述啟動(dòng)檔位或者所述停止并自鎖檔位；

所述計(jì)算模塊（142），在所述多功能開關(guān)（110）處于所述啟動(dòng)檔位時(shí)，根據(jù)所述永磁轉(zhuǎn)子的角位移計(jì)算出所述勵(lì)磁定子上線圈的勵(lì)磁相序；在所述多功能開關(guān)（110）處于所述停止并自鎖檔位時(shí)，根據(jù)所述永磁轉(zhuǎn)子的角位移計(jì)算出所述永磁轉(zhuǎn)子的角速度；

所述驅(qū)動(dòng)控制模塊（143），根據(jù)所述勵(lì)磁相序驅(qū)動(dòng)所述永磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；在所述永磁轉(zhuǎn)子的角速度為所述永磁轉(zhuǎn)子預(yù)先設(shè)置的角速度時(shí)，產(chǎn)生相對應(yīng)的恒定的勵(lì)磁電流，將所述恒定的勵(lì)磁電流作用在所述勵(lì)磁定子上產(chǎn)生所述恒定磁場。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡單緊湊、定位精度高、運(yùn)行安全可靠，不需要逆止器即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自鎖功能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示實(shí)施例中數(shù)據(jù)處理及控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，借此對本實(shí)用新型如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。本實(shí)用新型實(shí)施例以及實(shí)施例中的各個(gè)特征的相互結(jié)合，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例的動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括多功能開關(guān)110、直流電機(jī)120、旋轉(zhuǎn)變壓器130及數(shù)據(jù)處理及控制裝置140，其中：

多功能開關(guān)110，與數(shù)據(jù)處理及控制裝置140相連，具有啟動(dòng)檔位、停止檔位以及停止并自鎖檔位，接入高溫直流電源所提供的直流電；

直流電機(jī)120，與數(shù)據(jù)處理及控制裝置140相連，包括永磁轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁定子；其中永磁轉(zhuǎn)子在該數(shù)據(jù)處理及控制裝置140的控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，勵(lì)磁定子在該數(shù)據(jù)處理及控制裝置140的控制下產(chǎn)生恒定磁場，并根據(jù)該恒定磁場，在某位置與永磁轉(zhuǎn)子作用形成自鎖轉(zhuǎn)矩，達(dá)到直流電機(jī)120自鎖目的；

旋轉(zhuǎn)變壓器130，與數(shù)據(jù)處理及控制裝置140相連，在直流電機(jī)120工作時(shí)檢測永磁轉(zhuǎn)子的角位移并發(fā)送給數(shù)據(jù)處理及控制裝置140；