[實用新型]TIG焊接熔點外觀自動檢查裝置

有效

• 申請號: 201120282891.6
• 申請日: 2011-08-05
• 公開（公告）號: CN202212682U
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 于揚;宋洋
• 申請（專利權）人: 天津電裝電機有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 崔繼民

技術領域

本實用新型屬于檢測設備，特別是涉及一種TIG焊接熔點外觀自動檢查裝置。?

背景技術

制造業中，焊接是許多產品加工制造的基礎，焊接質量的好壞直接決定著產品的可靠性。在汽車發電機的生產中，對焊接熔點外觀需要進行檢查，目前，對上述產品焊接熔點外觀均是采用人工目視檢查，當檢查人員連續觀看時，因用眼過度造成眼睛疲勞，長期連續工作后導致視網膜成像不清晰，進而有可能發生漏檢，造成不良品流出，影響企業的經濟效益。此外，操作人員目視檢查不僅勞動強度大、工作效率低，而且無法實現實時在線連續性的檢查。?

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種可大幅度提高產品檢查質量及工作效率、且可減輕勞動強度的TIG焊接熔點外觀自動檢查裝置。?

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：?

TIG焊接熔點外觀自動檢查裝置，其特征在于：包括主架體，所述主架體上裝有直線導軌，所述直線導軌上設有用于實現工件旋轉動作的伺服回轉臺，所述伺服回轉臺上裝有工件定位機構，在直線導軌底部裝有用于驅動工件往復移動的驅動機構，所述主架體底板上固定有相機支架和定位支架，在定位支架上設有接近開關，所述相機支架上裝有視覺傳感器。?

本實用新型還可以采用如下技術方案：?

所述伺服回轉臺包括：與直線導軌固定的滑動托板，所述滑動托板上裝有驅動底板，在驅動底板上裝有驅動電機。?

所述驅動機構包括安裝在主架體底板底部的氣缸，所述氣缸一端連接浮動接頭，所述浮動接頭通過連接螺桿與連接座連接。?

所述工件定位機構是由安裝在驅動電機上端的工件定位板和與工件定位?板固定的工件定位軸構成。?

所述主架體底板上固定有所述主架體底板上固定有3個相機支架，3個相機支架之間設有擺放角度。?

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于本實用新型采用上述技術方案，即將工件上需要檢查的部位通過伺服回轉臺自動對正視覺傳感器，并以固定的基準對焊接熔點外觀進行量化檢查，同時將檢查部位的背景進行遮擋，保證了檢查的準確率和精度。由于工件需要檢測的部位很多，通過伺服回轉臺使工件旋轉，能夠達到用最少的視覺傳感器檢測出較多的點。采用本裝置實施不僅可有效的降低操作人員目視檢查勞動強度，提高工作效率，并避免在檢查中出現漏檢的情況，放置不良品流出，而且還可實現實時在線連續性的檢查。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；?

圖2是圖1的俯視圖；?

圖3是圖1右視圖。?

圖中：1、驅動電機；2、驅動電機底板；3、滑動底板；4、直線導軌；5、相機支架；6、浮動接頭；7、連接座；8、連接螺桿；9、工件定位板；10、工件定位軸；11、視覺傳感器；12、接近開關；13、定位支架；15、主架體；16、氣缸。?

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：?

請參閱圖1-圖3，TIG焊接熔點外觀自動檢查裝置，包括主架體15，所述主架體底板上裝有直線導軌4。所述直線導軌上設有用于實現工件旋轉動作的伺服回轉臺，所述伺服回轉臺包括：與直線導軌4固定的滑動托板3，所述滑動托板3上裝有驅動底板2，在驅動底板上裝有驅動電機1。由于伺服回轉臺能夠帶動被檢工件旋轉，且視覺傳感器位置固定，所以當被檢工件旋轉時，視覺傳感器能夠檢測多個點。所述伺服回轉臺上裝有工件定位機構，所述工件定位機構是由安裝在驅動電機1上端的工件定位板9和與工件定位?板固定的工件定位軸10構成。在直線導軌4底部裝有用于驅動工件往復移動的驅動機構，所述驅動機構包括安裝在主架體底板14底部的氣缸15，所述氣缸一端連接浮動接頭6，所述浮動接頭通過連接螺桿8與連接座7連接，所述連接座7與伺服回轉臺的滑動托板3固接，這樣可通過氣缸帶動被檢工件作前后往復移動。所述主架體底板上還固定有相機支架5和用于擋住直線導軌運動的定位支架13，所述相機支架上裝有視覺傳感器11。本實施例中，主架體底板上固定有3個相機支架5，所述3個相機支架之間設有擺放角度。在定位支架13上設有接近開關12。?

本實用新型的工作原理為：?

被檢測工件放置在工件定位軸10上，然后氣缸16通過滑動托板3帶動工件進入檢測區域，當接近開關12感應檢測到物體時，3個視覺傳感器11開始檢測，并進行拍照，拍照結束后，驅動電機1啟動，帶動工件旋轉，旋轉一定角度后，視覺傳感器再次拍照，進行檢測，檢測結束后，氣缸16通過滑動托板3帶動工件移出檢測區域。?