[實用新型]循環自移超前支護液壓支架

有效

• 申請號: 201120281641.0
• 申請日: 2011-08-04
• 公開（公告）號: CN202215270U
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 魏連河;燕燕;張學東;張冬梅;梁勇;邵天旗;胡玉珊;夏亮;王利鋒;張海建
• 申請（專利權）人: 鄭州四維機電設備制造有限公司
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/08
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張紹琳;蘇宇鋒

技術領域

本實用新型涉及煤礦井下綜合機械化采煤巷道支護設備，具體是一種循環自移超前支護液壓支架。

背景技術

我國煤炭資源豐富，綜采設備成熟，采煤工藝日趨完善，隨著能源的緊缺，我國煤炭開采步伐的日益加快，這樣對巷道的支撐的移動也提出了更高的要求，比如要求支架能夠自動移架，以加快移架速度，對巷道進行有效的支撐，采用以前的支護措施已經不能適應現在開采的速度，且安全性能不穩定。申請人于2009年申請的中國實用新專利“自移式順槽超前支護支架”?（申請日?2009年07月13日，授權公告日2010年05月12日，授權公告號CN?201460937U），該支護支架可以實現自動移架，但是其采用邁步式移架方式，這種支架的移架速度也比較低。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種循環自移超前支護液壓支架，所述的這種循環自移超前支護液壓支架要解決現有技術中巷道支護支架移架速度較慢，不能滿足采煤速度提高的要求的技術問題。

本實用新型的基本思路是，采用軌道導向待移動的支撐梁組件，使支撐梁組件與軌道之間構成移動副，然后在需要移架時將最后一組支撐梁組件沿軌道移動到軌道的最前端，同時軌道也相應移動一個步距。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：其包括軌道組件、支撐梁組件、支撐梁組件移動裝置和支撐梁組件收放裝置，支撐梁組件包括支撐梁、連接梁、伸縮千斤頂和雙伸縮立柱構成，在支撐梁兩端各設有一個連接梁，連接梁與支撐梁之間設有沿其長度方向的滑動副，伸縮千斤頂兩端分別鉸接于連接梁和支撐梁上，連接梁的外端與雙伸縮立柱上端鉸接，雙伸縮立柱呈豎直設置，該循環自移超前支護液壓支架包括至少三組并排平行設置的支撐梁組件，相鄰兩組支撐梁組件之間設有間距，所述軌道組件設于支撐梁組件的兩立柱之間，該支撐梁組件移動裝置包括驅動器、傳動裝置和連接裝置，驅動器和傳動裝置設于軌道組件上，連接裝置一端與傳動裝置相連接，連接裝置另一端與支撐梁組件相連接，軌道組件包括軌道和軌道移動裝置，軌道移動裝置設于軌道上，軌道的長度大于最前端的支撐梁組件與最后端的支撐梁組件之間的距離，連接裝置與支撐梁組件連接端設有轉動副，支撐梁組件收放裝置設于軌道上。

軌道由左工字鋼結構與右工字鋼結構并排平行構成，該左工字鋼結構和右工字鋼結構的上側和下側構成導軌，該左工字鋼結構和右工字鋼結構兩端設有圓弧結構，該圓弧結構將其上側和下側的導軌相連接，該左工字鋼結構和右工字鋼結構之間設有間距，支撐梁上設有回轉連接塊，該回轉連接塊上設有滾輪，滾輪與導軌相配合，所述傳動裝置包括前端軸、后端軸、移架鏈輪、移架鏈條、主動鏈輪、第一從動鏈輪和驅動鏈條構成，該左工字鋼結構和右工字鋼結構的前端通過軸承設有前端軸，該左工字鋼結構和右工字鋼結構的后端通過軸承設有后端軸，所述驅動器是設于左工字鋼結構和右工字鋼結構之間的液壓馬達，液壓馬達輸出軸與主動鏈輪相連接，前端軸和后端軸的兩端通過鍵連接設有移架鏈輪，移架鏈輪位于軌道外側，該前端軸和后端軸的移架鏈輪之間設有移架鏈條，在前端軸中部通過鍵設有第一從動鏈輪，主動鏈輪與第一從動鏈輪之間設有驅動鏈條，所述連接裝置由連接架和掛鉤構成，在連接架的兩端各設有掛鉤，掛鉤呈平板狀，掛鉤與連接架兩端之間設有轉動副，掛鉤上設有齒，掛鉤上的齒與移架鏈條相配合，連接架中部呈彎曲結構、并且位于移架鏈條下方，支撐梁組件收放裝置包括推移千斤頂和撥爪、第二鏈條和第二鏈輪，撥爪上設有圓弧形凹口，該圓弧形凹口與支撐梁中部的圓柱面相配合，在軌道前端和后端均設有一個所述支撐梁組件收放裝置，在軌道前端的支撐梁組件收放裝置中撥爪可轉動地套設于前端軸中部，在軌道后端的支撐梁組件收放裝置中撥爪可轉動地套設于后端軸中部，撥爪與前端軸和后端軸連接處還設有第二鏈輪，該第二鏈輪與撥爪固定連接，位于前端軸處的第二鏈輪套設于前端軸上，位于后端軸處的第二鏈輪套設于后端軸上，在軌道的前端和后端、靠近軌道中部通過轉軸分別還設有第三鏈輪，該第二鏈輪和第三鏈輪之間設有第二鏈條，在該第二鏈條上固定有推移連接塊，位于軌道前端和后端的推移連接塊與軌道之間均鉸接有推移千斤頂，位于軌道前端的推移千斤頂、撥爪、第二鏈輪、第三鏈輪和第二鏈條構成軌道移動裝置。

軌道由前端軌道、中間軌道和后端軌道構成，所述前端軌道、中間軌道和后端軌道均由左工字鋼結構和右工字鋼結構并排平行構成，前端軌道后端與中間軌道前端通過圓弧形耳板相連接，中間軌道后端和后端軌道前端通過圓弧形耳板相連接，該圓弧形耳板具有半圓板端頭，在前端軌道的前端設有一個支撐梁組件收放裝置，在后端軌道的后端設有一個支撐梁組件收放裝置，軌道移動裝置設于前端軌道上。