[實用新型]行星式數控平旋盤

有效

• 申請號: 201120280580.6
• 申請日: 2011-08-03
• 公開（公告）號: CN202428244U
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 余長林;黃祖華;金博凱;鄒春和
• 申請（專利權）人: 上海宏功機械科技有限公司;上海茂德企業集團有限公司
• 主分類號: B23Q5/22
• 分類號: B23Q5/22
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術領域

本實用新型涉及數控機床技術領域，特別涉及一種數控機床上的行星式數控平旋盤。?

背景技術

目前，在機床行業里，采用平旋盤技術的機床主要有兩種，一種是機械式平旋盤，其加工時只能單軸徑向移動；而另一種是進口的采用數控切削平旋盤的數控臥式鏜銑床（亦稱臥式加工中心），但這種機床機構復雜、成本高，一般的企業買不起。?

為此在機床行業出現了在主切削運動下切削平旋盤本身可實現徑向進給、同時與其它方向進給實現三坐標聯動的數控切削平旋盤（即U軸）。最早的一種數控平旋盤如圖1所示，其伺服電機110通過滾珠絲杠機構120中的絲桿螺母連接到齒輪齒條機構130中的齒條，伺服電機110帶動滾珠絲杠機構120中的絲桿轉動，絲桿通過絲桿螺母帶動齒輪齒條機構130中的齒條進行軸向運動，通過嚙合，齒條帶動齒輪轉動；而轉動的齒輪又帶動滑塊徑向移動，實現刀具的徑向進給。這類機構制造工藝性差，間隙較大，傳動剛性低，鏜孔精度很大程度受制造精度限制，較難控制，己不能滿足現代數控機床強力切削以及高定位精度的要求。?

為此，中國專利授權公告號CN2354703公開了一種數控切削平旋盤，其由切削平旋盤與行星輪差動機構及伺服電機構成，可完全保證工件加工的精度。但是其行星輪差動機構采用兩套行星輪系，結構比較復雜。?

中國專利授權公告號CN201720466公開的一種鏜床多功能刀架，其差動機構也是采用兩套NW行星輪系，結構比較復雜。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的上述技術問題在于針對現有數控平旋盤所存在的問?題而提供一種結構簡單、精度高的行星式數控平旋盤。?

本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是：?

行星式數控平旋盤，包括主軸箱、空心主軸、電機、齒輪系，在所述空心主軸的前端設置有一隨空心主軸旋轉的切削平旋盤，在所述切削平旋盤上設置有一與空心主軸中心線垂直并可沿所述空心主軸徑向移動的滑塊，在所述滑塊上安裝有刀架體，刀具設置在所述刀架體上；安裝在所述空心主軸內孔中的中心軸的輸出端與所述切削平旋盤內的錐齒輪傳動副相連，所述錐齒輪傳動副與設置在切削平旋盤內的滾珠絲桿相連，滾珠絲桿通過絲母座與切削平旋盤上的滑塊連接；其特征在于，在所述主軸箱的后端設置有一行星減速器，所述行星減速器的輸出軸與所述中心軸的輸入端連接，行星減速器的輸入軸與一伺服電機連接，所述行星減速器的殼體通過掛輪組與所述空心主軸連接。?

在本實用新型的一個優選實施例中，在所述空心主軸上設置有主動齒輪，在所述行星減速器的殼體上設置有從動齒輪；所述掛輪組包括掛輪軸、第一掛輪和第二掛輪，所述掛輪軸軸設于所述主軸箱上，所述第一、第二掛輪鍵設于所述掛輪軸上同步轉動，所述第一掛輪與所述空心主軸上的主動齒輪嚙合，所述第二掛輪與所述行星減速器的殼體上的從動齒輪嚙合。?

由于采用了如上的技術方案，本發明選用市售的行星減速器，并采用一套掛輪組，具有結構簡單，性能可靠，反向間隙很小，轉動精度高的優點，可使整個進刀機構的傳動剛性有極大提高。?

附圖說明

圖1是現有數控平旋盤的結構原理示意圖。?

圖2是本實用新型行星式數控平旋盤的原理示意圖；?

圖3是本實用新型行星式數控平旋盤的結構示意圖。?

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本實用新型。?

如圖2、圖3所示，本實用新型提出的行星式數控平旋盤，包括主軸箱（圖?中未示出）、空心主軸230、電機（圖中未示出）、齒輪系（圖中未示出），電機通過齒輪系驅動空心主軸230旋轉。在空心主軸230的前端設置有一隨空心主軸230旋轉的切削平旋盤，在切削平旋盤上設置有一與空心主軸230中心線垂直并可沿空心主軸230徑向移動的滑塊，在滑塊上安裝有刀架體（圖中未示出），刀具（圖中未示出）設置在刀架體上。?

安裝在空心主軸230內孔中的中心軸221的輸出端與切削平旋盤內的錐齒輪傳動副240相連，錐齒輪傳動副240與設置在切削平旋盤內的滾珠絲桿250相連，滾珠絲桿250通過絲母座與切削平旋盤上的滑塊連接。?

在主軸箱的后端設置有一行星減速器220，該行星減速器220的輸出軸與中心軸221連接，行星減速器220的輸入軸與一伺服電機210的輸出軸211連接，行星減速器220的殼體通過掛輪組與空心主軸230連接。?