[實用新型]一種爬壁機器人的運動機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201120279958.0 | 申請日： | 2011-08-03 |
| 公開（公告）號： | CN202320571U | 公開（公告）日： | 2012-07-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱健聲;董宏林;張浩峰;趙春霞;唐振民;朱凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京理工大學 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人： | 朱顯國 |
| 地址： | 210094 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 運動 機構(gòu) | ||
1.一種爬壁機器人的運動機構(gòu)，其特征在于包括主支架（7）、從支架（9）、下吸盤（1）、上吸盤（2）、伸縮推桿（10）、下俯仰推桿（4）、上俯仰推桿（11）、拉伸彈簧（8）、推力彈簧（3）、滑套（5）、連桿（6）；主支架（7）和從支架（9）上端通過鉸鏈聯(lián)接；套在主支架（7）上的滑套（5）與固定在主支架（7）上的伸縮推桿（10）形成一個具有位置鎖定功能的移動副；連桿（6）跨接于滑套（5）和從支架（9）之間并通過鉸接頭聯(lián)接；下吸盤（1）安裝于主支架（7）下端，上吸盤（2）安裝于從支架（9）下端；下俯仰推桿（4）將下吸盤（1）與主支架（7）通過鉸支座聯(lián)接在一起，上俯仰推桿（11）與從支架（9）通過鉸支座聯(lián)接在一起；推力彈簧（3）安置在主支架（7）與下吸盤（1）之間與下俯仰推桿（4）并聯(lián)，拉伸彈簧（8）安置于從支架（9）和上吸盤（2）之間與上俯仰推桿（11）并聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁機器人的運動機構(gòu)，其特征在于伸縮推桿（10）、上俯仰推桿（11）和下俯仰推桿（4）可采用電動絲桿，也可以采用液壓或氣動機構(gòu)來代替。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁機器人的運動機構(gòu)，其特征在于所用推力彈簧（3）和拉伸彈簧（8）也可以用螺旋彈簧、氣彈簧和蝸卷彈簧實現(xiàn)。
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