[實用新型]具有隨行升降功能的滑板輸送系統

有效

• 申請號: 201120279932.6
• 申請日: 2011-08-03
• 公開（公告）號: CN202213974U
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 白開軍;張炯;張元興;李鋒寶;汪國春
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型屬于機械自動化輸送技術領域，涉及一種自動化的物料輸送設備，具體是一種具有隨行升降功能的滑板輸送系統。

背景技術

在家用機械制造、汽車裝配、部件裝配等產品組織自動化流水生產線中，都需要用到自動化物料輸送系統，其用于裝載生產、倉儲等過程中需要輸送的物料，并可以按照設定的工藝過程在不同的工位點上，按照操作指令進行自動化控制，以方便相應的工人操作和作業。

現有的能夠實現上述功能的自動化物料輸送系統，例如自行小車系統，自動導引車，鏈式輸送系統等。具局限性主要有：1，由于結構復雜，一般是平面輸送，難以實現立體輸送和存儲。空間利用率不高。2，其輸送小車本身帶驅動，所以需要對移動中的輸送小車進行供電。3，工件的高度調整均在工位人工完成，或者通過輔助機構完成，難以實現輸送的過程中的工件高度的在線調整。定位和升降操作一般是在工件到位后，在工位上完成動作，因此效率低。4，一般都使用了大量行程開關用于工位識別，這些行程開關的連接布線很復雜，出現問題時很難檢修維護，不利于后續的升級與重構。

為了克服現有系統的缺陷，本實用新型通過立體滑板輸送結構，集成無線定位和供電、通信技術提供一種結構更加可靠、控制簡單、可移動供電，在線升降操作的輸送系統。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種具有隨行升降功能的滑板輸送系統，其結構巧妙，功能強、柔性高、應用范圍廣泛，工作可靠性強；本實用新型不僅能夠實現工件在地面、空中的平面輸送，還能夠實現工件在地面、空中、軌道之間的全空間立體輸送，同時通過非接觸識別技術實現工位識別功能的，并且滑板自帶升降臺系統，能實現工件在輸送過程中的高度位置動態調整。

按照本實用新型提供的技術方案：一種具有隨行升降功能的滑板輸送系統，其特征在于：包括軌道、滑板裝置、摩擦輪驅動裝置、下件升降臺裝置和上件升降臺裝置；若干個滑板裝置設置在軌道上并能夠沿著軌道行駛，滑板裝置用于裝載工件；若干個摩擦輪驅動裝置設置在軌道沿線，摩擦輪驅動裝置用于驅動滑板裝置；上件升降臺裝置和下件升降臺裝置分別設置在軌道沿線，上件升降臺裝置用于將工件放到滑板裝置上，下件升降臺裝置用于將工件從滑板裝置上取下。

作為本實用新型的進一步改進，所述軌道為封閉的環形，軌道處于同一個平面，軌道轉向處設置有用于實現滑板裝置行駛過程中轉向的旋轉臺裝置或圓弧過渡段。

作為本實用新型的進一步改進，所述軌道包括平行設置的內導軌和外導軌；所述滑板裝置包括滑板、兩個內軌道輪和兩個外軌道輪，兩個內軌道輪一前一后安裝在滑板底部的內側，置于軌道的內導軌上；兩個外軌道輪一前一后安裝在滑板底部的外側，置于軌道的外導軌上。

作為本實用新型的進一步改進，所述滑板裝置前部內、外軌道輪、設置位置的連線延長線與后部內、外軌道輪、設置位置的連線延長線相交于軌道圓弧過渡段的圓心。

作為本實用新型的進一步改進，所述滑板底部還安裝有導向輪，導向輪滾動支承在內導軌和/或外導軌的兩側面。

作為本實用新型的進一步改進，所述內軌道輪、外軌道輪的輪面設為凹弧形，所述內導軌、外導軌采用圓鋼軌，內軌道輪、外軌道輪對應嵌置于內導軌、外導軌上。

作為本實用新型的進一步改進，所述的滑板裝置上設置有滑板升降機和供電裝置，滑板升降機用于承托工件并根據工件到達的工位自動調整高度，以方便工人操作；供電裝置用于給滑板升降機提供動力。

作為本實用新型的進一步改進，所述供電裝置采用具有無接觸供電功能的裝置，其包括安裝在滑板底部的拾電器和靠近拾電器的初級供電電纜，初級供電電纜布置在軌道沿線，拾電器可以感應初級供電電纜中的高頻交變電流，以產生能量供給滑板裝置使用。

作為本實用新型的進一步改進，所述供電裝置采用滑觸線供電，其包括安裝在滑板底部的若干碳刷和安裝在軌道沿線的滑觸線，碳刷與滑觸線彈性接觸，在滑板裝置行駛過程中，碳刷始終壓在滑觸線上，實現電能的傳輸。

作為本實用新型的進一步改進，所述摩擦輪驅動裝置包括電機、減速機、摩擦輪和支承架，電機與減速機相連并一起固定在支承架上，摩擦輪安裝在減速機輸出軸上，摩擦輪與滑板裝置相接觸，通過摩擦力驅動滑板裝置在軌道上行走。