[實用新型]止動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120276002.5
• 申請日: 2011-08-01
• 公開（公告）號: CN202176577U
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王世忠;譚勛;袁浩迪;劉湘;鮑徽
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波亞德客自動化工業(yè)有限公司
• 主分類號: F15B15/20
• 分類號: F15B15/20
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種止動裝置，尤其涉及一種用于阻擋氣缸上的止動裝置。

背景技術(shù)

阻擋氣缸主要用于生產(chǎn)線上托盤的止停，阻擋氣缸將前進的某一托盤止停后，就可對該托盤上的工件進行作業(yè)。目前傳統(tǒng)的本類型的止動裝置如圖1所示，采用彈簧外露式結(jié)構(gòu)，其通過鋼珠a、鎖定板b、彈簧c和固定座d等部件聯(lián)動配合實現(xiàn)搖臂e對托盤的止停，但是由于其關(guān)鍵部件均為外露安裝，彈簧易受力飛出，整體抗干擾性較差，安全性也較低，對工作環(huán)境要求高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種彈簧內(nèi)置式的止動裝置，以解決背景技術(shù)中存在的彈簧易受力飛出，整體抗干擾性較差，安全性也較低，對工作環(huán)境要求高的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型止動裝置的技術(shù)方案是：一種止動裝置，包括固定座，該固定座上設(shè)有與其水平鉸接的搖臂，該搖臂與固定座之間連接有彈性復(fù)位元件，所述固定座與搖臂之間至少具有一對相對的表面作為基準面，所述基準面垂直于固定座與搖臂的鉸軸，在固定座的基準面上開有定位孔，在搖臂的基準面上的相應(yīng)位置開有定位槽，所述定位孔內(nèi)設(shè)有鋼珠，所述固定座上開有安裝孔，該安裝孔與定位孔相連通，該安裝孔內(nèi)設(shè)有可將鋼珠小半個球面擠壓進定位槽的擠壓裝置。該技術(shù)方案的設(shè)計思路是：將鋼珠及其擠壓裝置等重要零部件均置入固定座的安裝孔內(nèi)，避免關(guān)鍵部件外露，當(dāng)生產(chǎn)線上的托盤觸碰到搖臂上時，搖臂轉(zhuǎn)動到定位槽與定位孔對應(yīng)的位置，擠壓裝置便會把安裝孔內(nèi)的鋼珠的小半個球面擠壓進定位槽，就實現(xiàn)了托盤的止停，即鎖定狀態(tài)；對托盤工位的操作完成后，移開擠壓裝置，鋼珠從定位槽中回到定位孔中，搖臂與固定座之間連接的彈性復(fù)位元件就會把搖臂復(fù)位到初始狀態(tài)，即解鎖狀態(tài)，從而等待下一個托盤的到達，該止動裝置消除了彈簧易受力飛出的隱患，增強了整體抗干擾能力，安全性較高，對工作環(huán)境的要求降低。

作為優(yōu)選，所述安裝孔的直徑兩端大中部小，所述定位孔與安裝孔的直徑較大一端連通，所述擠壓裝置包括鎖定桿，該鎖定桿的直徑一端大一端小，且該鎖定桿的大小直徑交接處通過斜面過渡連接，在鎖定桿直徑較小端的末端設(shè)有螺紋，該鎖定桿較大端的直徑與安裝孔較大端的直徑適配，所述鎖定桿較小端的直徑與安裝孔中部較小端的直徑適配，所述鎖定桿的直徑較小端從安裝孔的與定位孔連通的直徑較大一端穿過并在鎖定桿的直徑較小端套有彈簧且配有螺帽，該彈簧一端頂在安裝孔的大小直徑交接的臺階面上，所述彈簧的另一端頂在螺帽上。當(dāng)生產(chǎn)線上的托盤觸碰到搖臂上時，搖臂轉(zhuǎn)動到定位槽與定位孔對應(yīng)的位置，由于鎖定桿上的彈簧的張力作用，使鎖定桿的直徑較大端頂住鋼珠，便會把鋼珠的小半個球面擠壓進定位槽，就實現(xiàn)了托盤的止停；對托盤工位的操作完成后，推動鎖定桿，使鎖定桿的直徑較大端滑離鋼珠，鋼珠就會從定位槽中回到定位孔中，這時鋼珠球面與鎖定桿的直徑較小端相接觸，搖臂與固定座之間連接的彈性復(fù)位元件就會把搖臂復(fù)位到初始狀態(tài)，從而等待下一個托盤的到達，該擠壓裝置的設(shè)計簡單有效，內(nèi)置于安裝孔內(nèi)，消除了彈簧易受力飛出的隱患。

作為優(yōu)選，所述定位槽為球形槽，且其球面小于鋼珠的半個球面。定位槽設(shè)計為小半個球形槽，則鋼珠的進入和脫離都比較順暢，不會使鋼珠卡住。

作為優(yōu)選，所述定位孔的軸線呈水平方向，所述安裝孔的軸線呈豎直方向，且該安裝孔的軸線與定位孔的軸線相交。該止動裝置多與氣缸活塞桿連接使用，而生產(chǎn)線上使用時，氣缸活塞桿位于止動裝置的下方，所以把安裝孔的設(shè)計呈軸線呈豎直方向，依靠活塞桿推動鎖定桿的底部，從而實現(xiàn)搖臂的復(fù)位。

作為優(yōu)選，所述搖臂與固定座之間連接有油壓緩沖器。為了保持搖臂轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性，所以在搖臂與固定座之間設(shè)有油壓緩沖器。

作為優(yōu)選，所述固定座底部開有螺紋盲孔。該螺紋盲孔用于與氣缸的活塞桿連接。

本實用新型止動裝置的有益效果是：該止動裝置消除了彈簧易受力飛出的隱患，增強了整體抗干擾能力，安全性較高，對工作環(huán)境的要求降低。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的止動裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型止動裝置的解鎖狀態(tài)示意圖；

圖3為圖2的右視圖；

圖4為本實用新型止動裝置的鎖定狀態(tài)示意圖；

圖5為圖4的右視圖；

圖6為本實用新型止動裝置的工作狀態(tài)流程示意圖。

圖中標號分別為：1.固定座?2.搖臂?3.扭簧?4.油壓緩沖器?5.定位孔?6.定位槽?7.鋼珠?8.安裝孔?9.鎖定桿?10.彈簧?11.螺帽?12.氣缸?13.活塞桿?14.托盤。

具體實施方式